油墨自動打碼設備及其加工工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于電子信息技術領域，具體涉及一種油墨自動打碼設備。
【背景技術】
[0002]目前大部分的打碼過程采用半自動化模式加工，需要人工進行取放料，作業員與油墨、清洗劑的接觸時間長，存在移動的工業作業危險，長期從事此工位的人員容易患病，且整個打碼所需的時間長，整體的工作效率低，且打碼出來的產品的品質不穩定，容易產生次品，難以控制成品的品質，并且生產成本高。
[0003]如公開號為CN203611573U公開了提供一種打碼機，包括底座，底座上設有打碼機本體，所述的打碼機本體上設有墨盒，所述的打碼機本體上設有支撐裝置，所述的打碼機本體上設有導軌，所述的導軌上設有打碼裝置，支撐裝置包括支撐架和夾具，打碼裝置包括滑座、伸縮架和打碼部。該設備有方便快捷、實現了打碼的自動化的優點。
[0004]又如公開號為CN204506167U公開了一種打碼機，其技術方案要點是:一種油墨打碼機，包括打碼機殼體、帶有墨輪的打碼執行機構和墨倉，所述打碼機殼體連接有打碼平臺，所述打碼平臺位于打碼機殼體一側，所述打碼機殼體與打碼平臺之間通過合頁鉸接，所述打碼機殼體表面與打碼平臺表面呈平行設置。
[0005]但仍存在結構復雜，自動化程度不高的問題。

【發明內容】

[0006]本發明克服了現有技術存在的問題，提出了一種油墨自動打碼設備及其加工工藝，該設備將打碼和自動上下料整合到一起，從上料到打碼均采用全自動化控制，解決了現有技術加工設備結構復雜、占地面積大，靈活性差等缺陷。
[0007]本發明的具體技術方案如下:
[0008]—種油墨自動打碼設備，包括機架臺I，所述機架臺I下部設有輸送裝置2，所述機架臺I上端設有輸出裝置3，其特征在于:所述機架臺I上還設有打碼裝置4、吊裝裝置6;
[0009]所述輸送裝置2包括側架23，滾軸21安裝在側架23之間，所述滾軸21前方安裝有皮帶一26，所述皮帶一26通過電機一25帶動旋轉，電機一25連接有渦輪蝸桿裝置帶動所述滾軸29旋轉，所述滾軸29下方安裝有升降架24，升降架24上安裝有卡塊27套在皮帶一 26上，升降架24上安裝有頂桿30;所述輸出裝置3包括底座二301，所述底座二301上安裝有支撐橫梁302和滾輪二 303，所述滾輪二 303上繞有皮帶二 304，所述底座二 301—端側邊設有電機二305，所述電機二 305安裝有帶動所述皮帶二 304轉動的傳動滾輪二 306;所述輸出裝置3還設有托盤307，所述托盤307底部設有鑲塊一 309，所述鑲塊一 309下方設有底座三310，所述底座三310安裝在所述機架臺I上，所述底座三310上安裝有導軌一311和氣缸一312，鑲塊二313安裝在所述導軌一 311上并與所述氣缸一 312連接;所述托盤307下端與所述機架臺I對應處還安裝有固定架一 314，所述固定架一 314上安裝有電機三315和滑塊316，支撐塊317與所述電機三315通過蝸輪蝸桿連接，所述支撐塊317上設有導軌二 318，所述支撐塊317與托盤307連接固定；所述輸出裝置3輸入端還設有斜坡一 319，所述斜坡一 319下端設有支柱320，所述支柱320安裝在機架臺I上，所述輸出裝置3輸出端設有斜坡二 322;所述打碼裝置4包括縱向支架401，所述縱向支架401上設有縱向導軌402，所述縱向支架401—端設有電機四403，所述電機四403的滾軸上安裝有傳動滾輪三404，絲桿一 405安裝在所述傳動滾輪三404上;所述縱向支架401上還安裝有橫向支架406，所述橫向支架406上安裝有電機五408，所述電機五408的滾軸上安裝有傳動滾輪四409，所述橫向導軌407上安裝有絲桿二 412，所述絲桿二 412靠電機側端部安裝有傳動滾輪五411，所述傳動滾輪四409和所述傳動滾輪五411上繞有皮帶三410;所述橫向支架406上還安裝有固定架二 413，所述固定架二 413上安裝有電機六414和傳動滾輪六415，所述電機六414的滾軸上安裝有傳動滾輪七416，所述傳動滾輪六415和所述傳動滾輪七416上繞有皮帶四417，所述傳動滾輪六415與絲桿三418連接，所述絲桿三418上設有固定架三419，所述固定架三419上安裝有打碼器420;
[0010]所述輸送裝置2還包括安裝在尾端的抓取裝置6，所述抓取裝置6包括軌道座一61，所述軌道座一 61上安裝有通過氣缸一 62帶動在運動的支架一 63，所述支架一 63上安裝有臂架64，所述臂架64上安裝有升降氣缸二 65，吸手二連接在升降氣缸二 66下方；
[0011]優選地，所述機架臺I上還設有油墨裝置5，所述油墨裝置5包括底座三501，所述底座三501內安裝有導軌三502，電機七503安裝在所述導軌三502上，所述電機七503與絲桿四504連接，所述絲桿四504上設有支承結構505，所述支承結構505與移動支架506連接，所述移動支架506兩端設有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移動支架506上端，所述底座三501兩側還設有鎖緊結構510。
[0012]優選地，所述托盤307上還設有壓緊結構一 308和壓緊結構二 321。
[0013]優選地，所述機架臺I上還設有攝像頭7。
[0014]優選地，所述托盤307用于承載工件夾盤9，所述工件夾盤9上均布設有固定塊91，所述固定塊91均布固定在所述工件夾盤9上，所述固定塊91側邊均布安裝有彈簧92，所述彈貪92的另一端連接活動夾塊93，所述活動夾塊93另一端還設有壓塊94。
[0015]—種油墨自動打碼設備的具體工作方式為:
[0016]I)待打碼產品通過輸送裝置2上的皮帶一 23，進入打碼裝置，然后通過抓取裝置6將放置到皮帶二 304上的工件夾盤上；
[0017]2)工件夾盤通過皮帶二304輸送到設定位置時，壓緊結構一308和壓緊結構二321對集成電路板工件夾盤進行四面固定；
[0018]3)托盤307通過電機三315進行升高離開皮帶二 304后，此時鑲塊二 313通過氣缸一312推送到托盤307下端與鑲塊一 309進行吻合鑲嵌，將工件夾盤已經完全被固定住；
[0019]4)通過電機四403和電機五408分別進行縱向與橫向定位，使打碼器420位于工件上方設定位置，再次通過電機六414驅動打碼器420進行打碼，最后打碼完成的集成電路板工件夾盤通過皮帶二404離開進入下一工序。
[0020]有益效果:本發明提供一種油墨自動打碼設備，該設備克服了現有打碼設備對人工的依賴大、生產效率低、品質不穩定等問題。該設備將打碼和自動上下料整合到一起，從上料到打碼均采用全自動化控制，解決了現有技術加工設備結構復雜、占地面積大，靈活性差等缺陷，有效的提高了產品的加工品質，報廢率降低，提升了打碼的效率;并且該設備具有占地面積小、工藝結構簡單、自動化程度高，并且靈活性強，為企業節省了加工成本，節約用地。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發明油墨自動打碼設備內部結構示意圖；
[0022]圖2為輸送裝置結構示意圖；
[0023]圖3為輸出裝置結構示意圖；
[0024]圖4為打碼裝置結構示意圖；
[0025]圖5為圖4的另一個方向的結構示意圖；
[0026]圖6為油墨裝置結構示意圖；
[0027]圖7為抓取裝置俯視圖；
[0028]圖8為工件夾盤結構示意圖；
【具體實施