本發明涉(she)及(ji)凹印，具體是(shi)涉(she)及(ji)基于自動定位上卷的凹印機及(ji)其(qi)在氣球生產中的應用。

背景技術：

1、凹印(yin)機(ji)在現實(shi)使用中多(duo)用于對成(cheng)卷(juan)的材(cai)料進行(xing)(xing)印(yin)刷，但是在上卷(juan)的過程中易出(chu)現材(cai)料偏移的情況，故(gu)需(xu)要對上卷(juan)的材(cai)料進行(xing)(xing)定位，如(ru)此才能保(bao)證后序的印(yin)刷工序在印(yin)刷時不會將(jiang)圖(tu)案印(yin)偏。

2、中國專利cn215905504u公開了一種凹印(yin)機(ji)(ji)的(de)(de)紙張定位裝置，包括(kuo)框(kuang)(kuang)體(ti)(ti)，所(suo)(suo)述(shu)框(kuang)(kuang)體(ti)(ti)通(tong)過軸承(cheng)轉動相連(lian)有(you)第一輥體(ti)(ti)，所(suo)(suo)述(shu)框(kuang)(kuang)體(ti)(ti)的(de)(de)頂(ding)部(bu)設有(you)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)構(gou)包括(kuo)蝸(gua)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)述(shu)蝸(gua)桿(gan)(gan)通(tong)過軸承(cheng)與(yu)框(kuang)(kuang)體(ti)(ti)轉動相連(lian)，所(suo)(suo)述(shu)蝸(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)頂(ding)部(bu)固(gu)接有(you)手柄，所(suo)(suo)述(shu)蝸(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)外壁兩端均(jun)嚙合相連(lian)有(you)蝸(gua)輪，兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)蝸(gua)輪均(jun)通(tong)過連(lian)接軸轉動相連(lian)有(you)曲桿(gan)(gan)，兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)曲桿(gan)(gan)均(jun)固(gu)接于框(kuang)(kuang)體(ti)(ti)的(de)(de)內壁頂(ding)部(bu)，兩個(ge)所(suo)(suo)述(shu)蝸(gua)輪的(de)(de)前端面均(jun)加工有(you)滑槽。

3、上(shang)(shang)述(shu)(shu)方案(an)(an)中(zhong)(zhong)輸(shu)送(song)(song)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)卷(juan)材(cai)料為(wei)(wei)紙(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)，上(shang)(shang)述(shu)(shu)方案(an)(an)能(neng)對(dui)輸(shu)送(song)(song)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)紙(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)進行(xing)(xing)(xing)定(ding)位，但是(shi)只通過環體(ti)來限(xian)制紙(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)在輸(shu)送(song)(song)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)偏移情況(kuang)具有局限(xian)性，紙(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)若(ruo)發生偏移，環體(ti)雖然能(neng)對(dui)紙(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)進行(xing)(xing)(xing)矯(jiao)正(zheng)(zheng)，但是(shi)會將紙(zhi)(zhi)張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)(de)側(ce)邊磨損，而在氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)生產中(zhong)(zhong)，也會采(cai)用(yong)凹印機進行(xing)(xing)(xing)印刷(shua)，即在氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)成(cheng)型前提前將圖案(an)(an)印刷(shua)在氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)上(shang)(shang)，此(ci)時(shi)氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)的(de)(de)(de)(de)預制形狀為(wei)(wei)長條狀并成(cheng)卷(juan)狀收(shou)卷(juan)在一起，但是(shi)若(ruo)采(cai)用(yong)上(shang)(shang)述(shu)(shu)方案(an)(an)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)環體(ti)對(dui)輸(shu)送(song)(song)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)進行(xing)(xing)(xing)矯(jiao)正(zheng)(zheng)，由于氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)的(de)(de)(de)(de)材(cai)質較為(wei)(wei)柔軟，在通過環體(ti)對(dui)氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)進行(xing)(xing)(xing)矯(jiao)正(zheng)(zheng)時(shi)，易出現氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)側(ce)邊翻邊的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)，如此(ci)導致(zhi)重疊(die)部(bu)分被漏(lou)印的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)，在矯(jiao)正(zheng)(zheng)時(shi)，使用(yong)傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)，在將氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)沿傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)軸線方向進行(xing)(xing)(xing)矯(jiao)正(zheng)(zheng)移動(dong)(dong)時(shi)，還會有傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)與氣(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)之間的(de)(de)(de)(de)摩擦力(li)較大，導致(zhi)無法(fa)矯(jiao)正(zheng)(zheng)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)，從而導致(zhi)廢品率上(shang)(shang)升。

技術實現思路

1、針對上述問(wen)題(ti)，提(ti)供基于自(zi)動(dong)(dong)定位上卷的(de)(de)凹印機及(ji)其(qi)在氣(qi)(qi)球(qiu)生產中的(de)(de)應用，通(tong)過設置(zhi)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)單元，在氣(qi)(qi)球(qiu)出現翻邊(bian)后(hou)，設置(zhi)在氣(qi)(qi)球(qiu)翻邊(bian)一側(ce)的(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)單元啟動(dong)(dong)并(bing)使得(de)兩個轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)架同(tong)步轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，且(qie)兩個轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)架分別向氣(qi)(qi)球(qiu)同(tong)步靠近，轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)中的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)架通(tong)過調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)部與氣(qi)(qi)球(qiu)表面(mian)接(jie)觸(chu)(chu)，兩個轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)架上的(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)部在轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時能(neng)同(tong)時分別與氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)上下表面(mian)接(jie)觸(chu)(chu)，調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)部與氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)表面(mian)接(jie)觸(chu)(chu)后(hou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)架繼續(xu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)部與氣(qi)(qi)球(qiu)表面(mian)接(jie)觸(chu)(chu)后(hou)沿氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)寬度方向從(cong)氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)內側(ce)向著(zhu)外側(ce)的(de)(de)側(ce)邊(bian)移動(dong)(dong)，調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)部在移動(dong)(dong)的(de)(de)過程中將氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)翻邊(bian)抹平，完成矯正(zheng)，避免了(le)傳(chuan)統采用人工翻邊(bian)的(de)(de)方式(shi)，提(ti)高了(le)工作效率，同(tong)時也提(ti)高了(le)生產的(de)(de)安全性(xing)，保證了(le)氣(qi)(qi)球(qiu)在凹印時不(bu)會出現錯印的(de)(de)情況。

2、為解決(jue)現有技術問題，本發明提供基于(yu)自動(dong)(dong)(dong)定位(wei)上(shang)(shang)卷(juan)的(de)(de)(de)(de)凹印機，包括沿氣球(qiu)輸(shu)送方(fang)向(xiang)依次排(pai)布的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)單元和凹印單元；調(diao)整(zheng)單元設置有兩(liang)(liang)(liang)組且(qie)兩(liang)(liang)(liang)組調(diao)整(zheng)單元分(fen)別位(wei)于(yu)氣球(qiu)的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)側，每組調(diao)整(zheng)單元包括有沿豎直方(fang)向(xiang)排(pai)布的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)，氣球(qiu)從兩(liang)(liang)(liang)個轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)之間穿過，轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)為旋(xuan)轉(zhuan)體結構，圍繞轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)軸線在轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)均勻設置有調(diao)整(zheng)部(bu)，同(tong)組中的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)部(bu)相互對應并隨著轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，兩(liang)(liang)(liang)個轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)對應的(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個調(diao)整(zheng)部(bu)在轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)至氣球(qiu)表(biao)面(mian)一(yi)側時(shi)能同(tong)時(shi)分(fen)別將氣球(qiu)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下表(biao)面(mian)夾持，轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)(jia)(jia)繼續(xu)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)使得兩(liang)(liang)(liang)個調(diao)整(zheng)部(bu)沿氣球(qiu)的(de)(de)(de)(de)寬度方(fang)向(xiang)將氣球(qiu)側邊抹平。

3、優選的(de)，調(diao)(diao)整部包括轉(zhuan)動(dong)設置在(zai)轉(zhuan)動(dong)架上(shang)的(de)調(diao)(diao)整輥(gun)和設置在(zai)調(diao)(diao)整輥(gun)端部的(de)卷簧盒，調(diao)(diao)整輥(gun)與氣球的(de)表(biao)面接觸后(hou)，卷簧盒中的(de)卷簧開始收縮，調(diao)(diao)整輥(gun)在(zai)氣球的(de)表(biao)面沿(yan)氣球的(de)寬(kuan)度(du)方(fang)向將氣球側邊(bian)的(de)翻邊(bian)抹平(ping)。

4、優(you)選(xuan)的(de)，在調(diao)整輥(gun)(gun)(gun)的(de)表面轉動設置有(you)適(shi)應(ying)(ying)輥(gun)(gun)(gun)，適(shi)應(ying)(ying)輥(gun)(gun)(gun)圍繞(rao)調(diao)整輥(gun)(gun)(gun)的(de)軸(zhou)線(xian)均勻排布，適(shi)應(ying)(ying)輥(gun)(gun)(gun)的(de)軸(zhou)線(xian)與設置有(you)所述(shu)適(shi)應(ying)(ying)輥(gun)(gun)(gun)處的(de)調(diao)整輥(gun)(gun)(gun)周壁切(qie)線(xian)平行。

5、優選的(de)(de)，調整(zheng)部與(yu)(yu)氣(qi)球表面接(jie)觸(chu)(chu)后隨著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)沿轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)的(de)(de)徑向方(fang)向移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)與(yu)(yu)調整(zheng)部之間沿調整(zheng)部的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)向設置有彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)，且彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)的(de)(de)兩端(duan)分(fen)別與(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)和調整(zheng)部固定連接(jie)，調整(zheng)部與(yu)(yu)氣(qi)球表面接(jie)觸(chu)(chu)時呈傾(qing)斜狀態，調整(zheng)部在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)的(de)(de)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)下(xia)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)至豎直向下(xia)的(de)(de)狀態時，彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)壓縮量達到最大。

6、優選的，調整(zheng)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)還包括(kuo)夾持單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)，夾持單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)用于驅(qu)動同組調整(zheng)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)中豎(shu)直排布的兩個轉動架在豎(shu)直方向(xiang)上相互靠近或相互遠(yuan)離。

7、優選(xuan)的，在(zai)調整單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的一側設置有(you)對氣(qi)(qi)球(qiu)狀態進行監測的視覺單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)，視覺單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)監測到氣(qi)(qi)球(qiu)側邊翻邊或(huo)氣(qi)(qi)球(qiu)偏移時(shi)，調整單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)啟(qi)動。

8、優選的(de)(de)，視覺單元包括(kuo)兩個分別(bie)(bie)設置在輸送(song)中的(de)(de)氣球(qiu)兩側的(de)(de)刻度尺(chi)和與刻度尺(chi)對應(ying)的(de)(de)攝(she)(she)像頭(tou)，攝(she)(she)像頭(tou)的(de)(de)監測端豎直(zhi)向下，刻度尺(chi)上預設有氣球(qiu)在輸送(song)時(shi)的(de)(de)額(e)(e)定(ding)偏(pian)移閾(yu)(yu)值(zhi)，攝(she)(she)像頭(tou)識別(bie)(bie)到氣球(qiu)側邊(bian)位于額(e)(e)定(ding)偏(pian)移閾(yu)(yu)值(zhi)內時(shi)，調(diao)整單元不啟動，攝(she)(she)像頭(tou)識別(bie)(bie)到氣球(qiu)側邊(bian)位于額(e)(e)定(ding)偏(pian)移閾(yu)(yu)值(zhi)外時(shi)，調(diao)整單元啟動。

9、優選(xuan)的(de)，在(zai)(zai)調整(zheng)(zheng)(zheng)輥(gun)的(de)端部設置有鎖(suo)死(si)單(dan)(dan)元(yuan)，鎖(suo)死(si)單(dan)(dan)元(yuan)將調整(zheng)(zheng)(zheng)輥(gun)鎖(suo)死(si)后(hou)，調整(zheng)(zheng)(zheng)輥(gun)無法轉(zhuan)動(dong)，視覺單(dan)(dan)元(yuan)監(jian)測到氣(qi)球偏移時，轉(zhuan)動(dong)架帶動(dong)調整(zheng)(zheng)(zheng)輥(gun)與氣(qi)球表面接觸后(hou)，鎖(suo)死(si)單(dan)(dan)元(yuan)啟(qi)動(dong)并將調整(zheng)(zheng)(zheng)輥(gun)鎖(suo)死(si)，隨后(hou)轉(zhuan)動(dong)架繼續轉(zhuan)動(dong)，調整(zheng)(zheng)(zheng)輥(gun)在(zai)(zai)轉(zhuan)動(dong)架的(de)帶動(dong)下將偏移的(de)氣(qi)球沿(yan)氣(qi)球的(de)寬(kuan)度方向拉動(dong)矯正，并在(zai)(zai)氣(qi)球的(de)側(ce)邊復位至額定偏移閾值內時停止(zhi)運行。

10、優(you)選的(de)(de)，在調整單元的(de)(de)兩側分別設置有對輸送中的(de)(de)氣球(qiu)進(jin)行(xing)支撐(cheng)的(de)(de)支撐(cheng)單元。

11、本發明還涉及一種基于自(zi)動(dong)定位上卷的(de)(de)(de)(de)凹印機(ji)在氣(qi)球(qiu)生產中的(de)(de)(de)(de)應用，采用基于自(zi)動(dong)定位上卷的(de)(de)(de)(de)凹印機(ji)，具體步驟如下(xia)：氣(qi)球(qiu)出現翻邊(bian)后，設置在氣(qi)球(qiu)翻邊(bian)一側的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)單(dan)元啟(qi)動(dong)并使得兩(liang)個(ge)(ge)轉(zhuan)動(dong)架(jia)(jia)同步轉(zhuan)動(dong)，且兩(liang)個(ge)(ge)轉(zhuan)動(dong)架(jia)(jia)分(fen)別向(xiang)氣(qi)球(qiu)同步靠近，轉(zhuan)動(dong)中的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)架(jia)(jia)通過調(diao)整(zheng)部與(yu)氣(qi)球(qiu)表(biao)(biao)(biao)面接(jie)觸，兩(liang)個(ge)(ge)轉(zhuan)動(dong)架(jia)(jia)上的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)部在轉(zhuan)動(dong)時(shi)能(neng)同時(shi)分(fen)別與(yu)氣(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)(de)上下(xia)表(biao)(biao)(biao)面接(jie)觸，調(diao)整(zheng)部與(yu)氣(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)(de)表(biao)(biao)(biao)面接(jie)觸后轉(zhuan)動(dong)架(jia)(jia)繼續轉(zhuan)動(dong)，調(diao)整(zheng)部與(yu)氣(qi)球(qiu)表(biao)(biao)(biao)面接(jie)觸后沿(yan)氣(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)(de)寬度方向(xiang)從(cong)氣(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)(de)內側向(xiang)著外側的(de)(de)(de)(de)側邊(bian)移動(dong)，調(diao)整(zheng)部在移動(dong)的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中將氣(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)(de)翻邊(bian)抹(mo)平，完成矯正(zheng)。

12、本(ben)發明(ming)相比較于現有(you)技術的(de)(de)(de)有(you)益效果(guo)是：本(ben)發明(ming)通(tong)過設置調(diao)整單元，在(zai)氣(qi)(qi)球(qiu)出(chu)現翻(fan)(fan)邊(bian)后(hou)，設置在(zai)氣(qi)(qi)球(qiu)翻(fan)(fan)邊(bian)一側的(de)(de)(de)調(diao)整單元啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)并(bing)使得兩個(ge)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架同(tong)(tong)步(bu)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，且兩個(ge)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架分別向(xiang)氣(qi)(qi)球(qiu)同(tong)(tong)步(bu)靠近，轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)中的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架通(tong)過調(diao)整部(bu)與氣(qi)(qi)球(qiu)表面(mian)(mian)接(jie)觸(chu)(chu)(chu)，兩個(ge)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架上(shang)的(de)(de)(de)調(diao)整部(bu)在(zai)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)(shi)能同(tong)(tong)時(shi)(shi)分別與氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)上(shang)下表面(mian)(mian)接(jie)觸(chu)(chu)(chu)，調(diao)整部(bu)與氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)表面(mian)(mian)接(jie)觸(chu)(chu)(chu)后(hou)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)架繼續(xu)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，調(diao)整部(bu)與氣(qi)(qi)球(qiu)表面(mian)(mian)接(jie)觸(chu)(chu)(chu)后(hou)沿氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)寬(kuan)度方(fang)向(xiang)從氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)內側向(xiang)著外側的(de)(de)(de)側邊(bian)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，調(diao)整部(bu)在(zai)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)過程中將氣(qi)(qi)球(qiu)的(de)(de)(de)翻(fan)(fan)邊(bian)抹平，完成矯正，避(bi)免(mian)了傳(chuan)統(tong)采用(yong)人工翻(fan)(fan)邊(bian)的(de)(de)(de)方(fang)式，提高了工作效率，同(tong)(tong)時(shi)(shi)也提高了生產(chan)的(de)(de)(de)安全性，保證了氣(qi)(qi)球(qiu)在(zai)凹印時(shi)(shi)不(bu)會(hui)出(chu)現錯印的(de)(de)(de)情況。

技術特征：

1.基(ji)于(yu)自動定位(wei)上(shang)卷的(de)(de)(de)(de)(de)凹印機，包括沿(yan)氣球(qiu)（2）輸(shu)送方向(xiang)依次排(pai)布的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)（1）和凹印單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)；其(qi)特征(zheng)在于(yu)，調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)（1）設(she)置有(you)兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)且(qie)兩(liang)(liang)(liang)組(zu)(zu)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)（1）分別位(wei)于(yu)氣球(qiu)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)側，每組(zu)(zu)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)（1）包括有(you)沿(yan)豎(shu)直方向(xiang)排(pai)布的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11），氣球(qiu)（2）從兩(liang)(liang)(liang)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）之(zhi)間穿過，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）為(wei)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體結構，圍(wei)繞轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）的(de)(de)(de)(de)(de)軸線在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）上(shang)均(jun)勻設(she)置有(you)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)部(bu)(bu)（12），同(tong)組(zu)(zu)中的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)部(bu)(bu)（12）相互對應并隨著轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，兩(liang)(liang)(liang)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）上(shang)對應的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)部(bu)(bu)（12）在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動至氣球(qiu)（2）表面(mian)一(yi)側時能(neng)同(tong)時分別將氣球(qiu)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下表面(mian)夾持(chi)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動架(jia)（11）繼續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動使(shi)得兩(liang)(liang)(liang)個(ge)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)部(bu)(bu)（12）沿(yan)氣球(qiu)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)寬度方向(xiang)將氣球(qiu)（2）側邊抹平(ping)。

2.根據權利(li)要求1所述(shu)的(de)基于自動定位上(shang)卷(juan)(juan)的(de)凹印機(ji)，其特征在(zai)(zai)于，調整部（12）包括轉動設(she)(she)置在(zai)(zai)轉動架（11）上(shang)的(de)調整輥(gun)（121）和設(she)(she)置在(zai)(zai)調整輥(gun)（121）端部的(de)卷(juan)(juan)簧盒（122），調整輥(gun)（121）與氣(qi)球（2）的(de)表面接觸后，卷(juan)(juan)簧盒（122）中的(de)卷(juan)(juan)簧開始收(shou)縮，調整輥(gun)（121）在(zai)(zai)氣(qi)球（2）的(de)表面沿氣(qi)球（2）的(de)寬(kuan)度方(fang)向將氣(qi)球（2）側邊的(de)翻邊抹平。

3.根據權利要求2所(suo)述的基于自(zi)動(dong)定(ding)位上卷的凹印(yin)機，其特征在于，在調(diao)整輥(gun)（121）的表面轉動(dong)設置有適應輥(gun)（1211），適應輥(gun)（1211）圍(wei)繞(rao)調(diao)整輥(gun)（121）的軸線均勻排布，適應輥(gun)（1211）的軸線與設置有所(suo)述適應輥(gun)（1211）處的調(diao)整輥(gun)（121）周(zhou)壁切線平行(xing)。

4.根據權(quan)利要求(qiu)2所述的基于自動(dong)定位上(shang)卷的凹(ao)印機(ji)，其特征在(zai)于，調(diao)(diao)整(zheng)部(bu)（12）與(yu)氣(qi)球（2）表(biao)面接(jie)觸(chu)后隨著轉(zhuan)(zhuan)動(dong)架（11）的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)沿(yan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)架（11）的徑向方向移動(dong)，在(zai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)架（11）與(yu)調(diao)(diao)整(zheng)部(bu)（12）之間沿(yan)調(diao)(diao)整(zheng)部(bu)（12）的移動(dong)方向設置(zhi)有彈(dan)簧（14），且(qie)彈(dan)簧（14）的兩端分別與(yu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)架（11）和調(diao)(diao)整(zheng)部(bu)（12）固定連接(jie)，調(diao)(diao)整(zheng)部(bu)（12）與(yu)氣(qi)球（2）表(biao)面接(jie)觸(chu)時呈傾(qing)斜狀態，調(diao)(diao)整(zheng)部(bu)（12）在(zai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)架（11）的帶動(dong)下(xia)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)至豎直向下(xia)的狀態時，彈(dan)簧（14）壓縮量(liang)達到最大。

5.根(gen)據(ju)權利要(yao)求2所述的(de)基(ji)于(yu)(yu)自動定位上卷的(de)凹印機(ji)，其特征在于(yu)(yu)，調整(zheng)單(dan)元(yuan)（1）還包(bao)括夾(jia)持(chi)單(dan)元(yuan)（15），夾(jia)持(chi)單(dan)元(yuan)（15）用(yong)于(yu)(yu)驅動同組(zu)調整(zheng)單(dan)元(yuan)（1）中(zhong)豎直(zhi)排布的(de)兩個(ge)轉(zhuan)動架（11）在豎直(zhi)方(fang)向上相互靠(kao)近或相互遠(yuan)離。

6.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)2所述的(de)基(ji)于自(zi)動(dong)定位上卷的(de)凹印機(ji)，其特征在(zai)于，在(zai)調(diao)整單(dan)元（1）的(de)一側設置(zhi)有對氣球(qiu)（2）狀(zhuang)態進行監測(ce)的(de)視覺(jue)單(dan)元（3），視覺(jue)單(dan)元（3）監測(ce)到氣球(qiu)（2）側邊(bian)翻邊(bian)或(huo)氣球(qiu)（2）偏移時，調(diao)整單(dan)元（1）啟動(dong)。

7.根據權利(li)要求(qiu)6所述的基于自動(dong)定(ding)(ding)(ding)位(wei)上(shang)(shang)卷的凹印機，其(qi)特(te)征在(zai)于，視覺單(dan)元（3）包(bao)括兩(liang)(liang)個分別(bie)(bie)設置在(zai)輸送(song)中的氣球（2）兩(liang)(liang)側(ce)的刻度(du)尺(chi)（32）和與刻度(du)尺(chi)（32）對應(ying)的攝(she)(she)像(xiang)頭（31），攝(she)(she)像(xiang)頭（31）的監測端豎直向下，刻度(du)尺(chi)（32）上(shang)(shang)預設有氣球（2）在(zai)輸送(song)時的額定(ding)(ding)(ding)偏移(yi)閾值，攝(she)(she)像(xiang)頭（31）識別(bie)(bie)到(dao)氣球（2）側(ce)邊位(wei)于額定(ding)(ding)(ding)偏移(yi)閾值內(nei)時，調(diao)整單(dan)元（1）不啟動(dong)，攝(she)(she)像(xiang)頭（31）識別(bie)(bie)到(dao)氣球（2）側(ce)邊位(wei)于額定(ding)(ding)(ding)偏移(yi)閾值外(wai)時，調(diao)整單(dan)元（1）啟動(dong)。

8.根據權(quan)利要求7所述的(de)(de)(de)基于自動(dong)(dong)(dong)(dong)定位上(shang)卷的(de)(de)(de)凹印機(ji)，其(qi)特征在(zai)(zai)于，在(zai)(zai)調(diao)(diao)整(zheng)輥(gun)（121）的(de)(de)(de)端部設置有鎖(suo)死(si)單(dan)元(yuan)(yuan)（123），鎖(suo)死(si)單(dan)元(yuan)(yuan)（123）將(jiang)調(diao)(diao)整(zheng)輥(gun)（121）鎖(suo)死(si)后，調(diao)(diao)整(zheng)輥(gun)（121）無法轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，視覺單(dan)元(yuan)(yuan)（3）監測到(dao)氣(qi)(qi)球（2）偏移(yi)時，轉動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)（11）帶動(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)整(zheng)輥(gun)（121）與(yu)氣(qi)(qi)球（2）表面接(jie)觸后，鎖(suo)死(si)單(dan)元(yuan)(yuan)（123）啟動(dong)(dong)(dong)(dong)并將(jiang)調(diao)(diao)整(zheng)輥(gun)（121）鎖(suo)死(si)，隨后轉動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)（11）繼續轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，調(diao)(diao)整(zheng)輥(gun)（121）在(zai)(zai)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)（11）的(de)(de)(de)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)下將(jiang)偏移(yi)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)球（2）沿氣(qi)(qi)球（2）的(de)(de)(de)寬度(du)方向拉動(dong)(dong)(dong)(dong)矯正(zheng)，并在(zai)(zai)氣(qi)(qi)球（2）的(de)(de)(de)側邊復位至額定偏移(yi)閾(yu)值內時停(ting)止運行。

9.根(gen)據權利(li)要求1所述的基于(yu)自動定位上卷的凹印(yin)機，其(qi)特征在(zai)于(yu)，在(zai)調整單元（1）的兩側分別(bie)設置(zhi)有對輸送中的氣球(qiu)（2）進行支(zhi)撐的支(zhi)撐單元（4）。

10.一種(zhong)基(ji)(ji)于自動定(ding)位(wei)上卷(juan)(juan)的(de)凹(ao)印機在(zai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)生產(chan)中(zhong)的(de)應用，采用權利(li)要求1-9中(zhong)任意一項所述的(de)基(ji)(ji)于自動定(ding)位(wei)上卷(juan)(juan)的(de)凹(ao)印機，其特征在(zai)于，具體步驟如(ru)下：氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）出現翻邊后，設置在(zai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）翻邊一側(ce)(ce)的(de)調整單(dan)元(yuan)（1）啟動并(bing)使得兩(liang)個轉動架（11）同步轉動，且兩(liang)個轉動架（11）分別向(xiang)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）同步靠近(jin)，轉動中(zhong)的(de)轉動架（11）通過調整部(bu)（12）與(yu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）表(biao)面(mian)接觸(chu)(chu)，兩(liang)個轉動架（11）上的(de)調整部(bu)（12）在(zai)轉動時(shi)能(neng)同時(shi)分別與(yu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）的(de)上下表(biao)面(mian)接觸(chu)(chu)，調整部(bu)（12）與(yu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）的(de)表(biao)面(mian)接觸(chu)(chu)后轉動架（11）繼續(xu)轉動，調整部(bu)（12）與(yu)氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）表(biao)面(mian)接觸(chu)(chu)后沿氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）的(de)寬度(du)方(fang)向(xiang)從氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）的(de)內側(ce)(ce)向(xiang)著外(wai)側(ce)(ce)的(de)側(ce)(ce)邊移(yi)動，調整部(bu)（12）在(zai)移(yi)動的(de)過程中(zhong)將氣(qi)(qi)(qi)(qi)球(qiu)(qiu)(qiu)(qiu)（2）的(de)翻邊抹平，完成矯(jiao)正。

技術總結
本發明涉及凹印技術領域，具體是涉及基于自動定位上卷的凹印機及其在氣球生產中的應用，包括調整單元和凹印單元；調整單元設置有兩組且兩組調整單元分別位于氣球的兩側，每組調整單元包括有沿豎直方向排布的兩個轉動架，氣球從兩個轉動架之間穿過，轉動架為旋轉體結構，圍繞轉動架的軸線在轉動架上均勻設置有調整部，同組中的兩個轉動架上的調整部相互對應并隨著轉動架的轉動，兩個轉動架上對應的兩個調整部在轉動至氣球表面一側時能同時分別將氣球的上下表面夾持，轉動架繼續轉動使得兩個調整部沿氣球的寬度方向將氣球側邊抹平。本發明提高了工作效率，同時也提高了生產的安全性，保證了氣球在凹印時不會出現錯印的情況。

技術研發人員：龍海洋
受保護的技術使用者：汕頭市三海印務有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1