一種氣流紡紗機落紗小車的制作方法
【專利摘要】一種氣流紡紗機落紗小車，屬于紡織機械技術領域，包括機架、驅動裝置、定位裝置、推紗臂機構、開啟臂機構、取紗機構、放管機構和電控系統，機架包括橫向部和豎向部，驅動裝置安裝于機架橫向部，推紗臂機構、開啟臂機構、取紗機構、放管機構均安裝于機架的豎向部，推紗臂機構包括推紗臂、支撐軸和推紗臂驅動氣缸，開啟臂機構包括開啟臂、抓手、支撐安裝開啟臂的旋轉軸、開啟臂驅動氣缸以及兩位氣缸，取紗機構包括吸紗管、吸紗嘴、支撐安裝吸紗管的支撐桿、步進電機、橫向氣缸、剪刀機構、收集箱和吸風風機，放管機構包括儲管架、紙管限位機構、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉驅動氣缸和紙管夾緊氣缸。本發明生產效率高、自動化程度高。
【專利說明】
一種氣流紡紗機落紗小車
技術領域
[0001]本發明屬于紡織機械技術領域，尤其與一種氣流紡紗機落紗小車有關。
【背景技術】
[0002]現有技術的氣流紡紗機通常有人工落紗或自動落紗兩種方式，人工落紗存在勞動強度大，效率低，自動落紗通常在氣流紡紗機上配備落紗小車，但現有技術的落紗小車往往存在結構復雜，占用空間較大，落紗小車定位精度不高，自動化程度較低，需要人工配合生產，而且現有不管人工落紗或自動落紗都有接頭過程，有些在換筒管的過程中需要停機，影響生產效率。

【發明內容】

[0003]本發明的目的旨在克服現有上述存在的缺陷，提供一種結構簡化、節約人工、無接頭、自動化程度高的氣流紡紗機落紗小車。
[0004]為此，本發明采用以下技術方案:一種氣流紡紗機落紗小車，包括機架、驅動裝置和定位裝置，機架包括橫向部和豎向部，驅動裝置安裝于機架橫向部，包括傳動連接的動力機構和移動機構，移動機構主要由滾輪組成，移動機構壓靠于紡紗機主機上的小車巡回軌道，將落紗小車掛載于小車巡回軌道，通過滾輪的轉動驅使落紗小車巡回移動;定位裝置安裝于機架豎向部，對落紗小車與紡紗機錠位的相對位置進行限定;其特征是，所述的落紗小車還包括安裝于所述機架豎向部的推紗臂機構、開啟臂機構、取紗機構、放管機構和電控系統，推紗臂機構包括推紗臂、支撐安裝推紗臂的支撐軸和驅動推紗臂擺動的推紗臂驅動氣缸，推紗臂前端設置有一軸向與紡紗機紗錠軸向一致的推紗滾軸;所述的開啟臂機構包括開啟臂、抓手、支撐安裝開啟臂的旋轉軸、驅動開啟臂擺轉的開啟臂驅動氣缸以及驅動開啟臂打開筒子架的兩位氣缸，抓手安裝于所述開啟臂的前端端部，開啟臂上設置有手柄感應器;所述的取紗機構包括吸紗管、吸紗嘴、支撐安裝吸紗管的支撐桿、步進電機、橫向氣缸、剪刀機構、收集箱和吸風風機，步進電機通過傳動機構與支撐桿連接，步進電機驅動支撐桿旋轉帶動吸紗管擺轉，吸紗嘴安裝于吸紗管的一端，吸紗嘴通過一伸縮氣缸驅動伸縮運動，所述收集箱上設置有兩個接口分別與吸紗管的另一端和吸風風機的吸風口連接，使吸紗管內以及收集箱內產生負壓，將紗線吸到收集箱內；所述的放管機構包括儲管架、紙管限位機構、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉驅動氣缸和驅動紙管夾爪夾緊和松開的紙管夾緊氣缸，紙管限位機構設置于儲管架的上方，紙管限位機構設置有限位擋板可以插入兩紙管之間，實現定位定量輸送，紙管夾爪安裝于夾爪安裝臂的一端，夾爪安裝臂的另一端支撐安裝并與旋轉驅動氣缸的活塞桿活動連接，所述的控制系統與所述的驅動裝置、定位裝置、推紗臂機構、開啟臂機構、取紗機構、放管機構和風機連接，控制各裝置的動作。
[0005]作為對上述技術方案的補充和完善，本發明還包括以下技術特征。
[0006]所述的推紗臂機構還包括限位機構和位置感應系統，限位機構包括推紗臂限位氣缸和鎖定板，鎖定板支撐安裝于機架上并位于所述推紗臂的上方，對推紗臂起到限位作用，所述的位置感應系統包括設置于推紗臂側方的中位傳感器、緩沖位傳感器和極限位傳感器，對推紗臂的推紗運動實現位置控制。
[0007]所述的機架左右兩側各安裝有人體感應裝置，當人體靠近此裝置時所述落紗小車自動停止巡回移動，提高了安全性。
[0008]所述的收集箱底部設置有一下蓋板和驅動該下蓋板打開和閉合的開合機構，落紗小車行進到指定位置時，驅動開合機構打開下蓋板打開，將收集箱內的廢紗落入回收裝置中。
[0009]本發明工作時，氣流紡紗機上滿紗的錠位發出信號給控制系統，控制系統發出指令，落紗小車收到落紗指令信號，驅動裝置驅動落紗小車行進到具體滿紗錠位并通過定位裝置在正確的位置定位，控制系統發出指令同時啟動推紗臂驅動氣缸、推紗臂鎖定氣缸和擋板伸縮氣缸，推紗臂擺轉并停止在中位位置等待，推紗臂鎖定板在推紗臂鎖定氣缸的推動下擺轉至極限位置，擋板向下運動使擋板擋住第二個空筒管;然后啟動橫向氣缸和步進電機，橫向氣缸使吸紗管帶同吸紗嘴橫向移動至吸紗位置，步進電機驅動吸紗管旋轉，啟動風機，使收集箱和吸紗管內產生負壓，然后開啟臂驅動氣缸驅動開啟臂擺轉，使開啟臂前端的抓手抓住筒子架手柄，將筒子架抬起使紗錠離開卷繞輥，同時啟動伸縮氣缸驅動吸紗嘴伸出，將紗線吸入吸紗管，啟動剪刀機構將紗線剪斷，啟動推紗臂驅動氣缸驅動推紗臂擺轉至緩沖位置，推紗臂鎖定氣缸驅動鎖定板退回復位，使推紗滾軸位于紗錠下方，再次啟動兩位氣缸驅動開啟臂橫向運動將筒子架打開，使紗錠松開，推紗臂驅動氣缸驅動推紗臂擺轉至極限位置，進而將紗錠平穩推送，橫向氣缸復位，然后，推紗臂驅動氣缸復位使推紗臂擺轉退回至零位，同時，紙管夾緊氣缸驅動紙管夾爪將空紙管夾緊，旋轉驅動氣缸驅動夾爪安裝臂擺轉將空的紙管輸送到筒子架上，兩位氣缸復位，將空紙管夾緊，開啟臂驅動氣缸復位，筒子架向下擺轉使紗錠壓住卷繞輥，步進電機驅動吸紗管及吸紗嘴轉動，伸縮氣缸驅動吸紗嘴伸出使吸紗嘴靠近空紙管，紗線卷繞到空紙管上后，啟動剪刀機構將紗線剪斷，廢紗被吸入收集箱內收集，然后伸縮氣缸退回，步進電機驅動吸紗管反向轉動至零位，落紗完成，落紗小車行進到另一個需要落紗的紗錠位置進行下一落紗。
[0010]本發明可以達到以下有益效果:與現有技術的落紗小車相比本發明的技術方案結構緊湊、占用空間小、動作精度高、自動化程度高，實現了無接頭不斷紗落紗，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明主視方向示意圖。
[0012]圖2是本發明的結構示意圖。
[0013]圖3是本發明所述取紗機構的示意圖。
[0014]圖4是本發明所述開啟臂機構的示意圖。
[0015]圖5是本發明所述推紗臂機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0017]如圖1?圖5所示，本發明包括機架1、驅動裝置、定位裝置、推紗臂機構3、開啟臂機構4、取紗機構2、放管機構5和電控系統，機架I包括橫向部和豎向部，驅動裝置6安裝于機架I橫向部，包括傳動連接的動力機構和移動機構，移動機構主要由滾輪組成，移動機構壓靠于紡紗機主機上的小車巡回軌道，將落紗小車掛載于小車巡回軌道，通過滾輪的轉動驅使落紗小車巡回移動;定位裝置安裝于機架I豎向部，對落紗小車與紡紗機錠位的相對位置進行限定;所述推紗臂機構3、開啟臂機構4、取紗機構2、放管機構5和電控系統均安裝于機架I豎向部，推紗臂機構3包括推紗臂32、支撐安裝推紗臂32的支撐軸、限位機構、位置感應系統和驅動推紗臂32擺動的推紗臂驅動氣缸38，推紗臂32前端設置有一軸向與紡紗機紗錠軸向一致的推紗滾軸31，所述的限位機構包括推紗臂限位氣缸37和鎖定板36，鎖定板36支撐安裝于機架I上并位于所述推紗臂32的上方，對推紗臂32起到限位作用，所述的位置感應系統包括設置于推紗臂側方的中位傳感器35、極限位傳感器33和緩沖位傳感器34，對推紗臂32的推紗運動實現位置控制;所述的開啟臂機構4包括開啟臂43、抓手、旋轉軸45、驅動開啟臂43擺轉的開啟臂驅動氣缸47以及驅動開啟臂43打開筒子架48的兩位氣缸46，開啟臂43通過安裝座44支撐安裝于旋轉軸45上，抓手41安裝于所述開啟臂43的前端端部，開啟臂43上設置有手柄感應器42;所述的取紗機構2包括吸紗管22、吸紗嘴21、支撐安裝吸紗管22的支撐桿23、步進電機25、橫向氣缸24、剪刀機構、收集箱27和吸風風機26，步進電機25通過傳動機構與支撐桿23連接，步進電機25驅動支撐桿23旋轉帶動吸紗管22擺轉，吸紗嘴21安裝于吸紗管22的一端，吸紗嘴21通過一伸縮氣缸28驅動伸縮運動，橫向氣缸24為兩位氣缸，所述收集箱27上設置有兩個接口分別與吸紗管22的另一端和吸風風機26的吸風口連接，使吸紗管22內以及收集箱27內產生負壓，將紗線吸到收集箱27內，所述的收集箱27底部設置有一下蓋板29和驅動該下蓋板29打開和閉合的開合機構，落紗小車行進到指定位置時，驅動開合機構打開下蓋板29打開，將收集箱27內的廢紗落入回收裝置中；所述的放管機構5包括儲管架、紙管限位機構、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉驅動氣缸和驅動紙管夾爪夾緊和松開的紙管夾緊氣缸，紙管限位機構設置于儲管架的上方，紙管限位機構設置有限位擋板可以插入兩紙管之間，實現定位定量輸送，紙管夾爪安裝于夾爪安裝臂的一端，夾爪安裝臂的另一端支撐安裝并與旋轉驅動氣缸的活塞桿活動連接，所述的控制系統與所述的驅動裝置、定位裝置、推紗臂機構3、開啟臂機構4、取紗機構2、放管機構5和風機連接，控制各裝置的動作；所述的機架I左右兩側各安裝有人體感應裝置，當人體靠近此裝置時所述落紗小車自動停止巡回移動。
[0018]本發明工作時，氣流紡紗機上滿紗的錠位發出信號給控制系統，控制系統發出指令，落紗小車收到落紗指令信號，驅動裝置驅動落紗小車行進到具體滿紗錠位并通過定位裝置在正確的位置定位，控制系統發出指令同時啟動推紗臂驅動氣缸38、推紗臂鎖定氣缸37和擋板伸縮氣缸，推紗臂32擺轉并停止在中位位置等待，推紗臂鎖定板36在推紗臂鎖定氣缸37的推動下擺轉至極限位置，擋板向下運動使擋板擋住第二個空筒管;然后啟動橫向氣缸24和步進電機26，橫向氣缸24使吸紗管22帶同吸紗嘴21橫向移動至吸紗位置，步進電機26驅動吸紗管22旋轉，啟動風機26，使收集箱27和吸紗管22內產生負壓，然后開啟臂驅動氣缸47驅動開啟臂43擺轉，使開啟臂43前端的抓手41抓住筒子架手柄，將筒子架48抬起使紗錠離開卷繞輥，同時啟動伸縮氣缸28驅動吸紗嘴21伸出，將紗線吸入吸紗管22，啟動剪刀機構將紗線剪斷，啟動推紗臂驅動氣缸38驅動推紗臂32擺轉至緩沖位置，推紗臂鎖定氣缸37驅動鎖定板36退回復位，使推紗滾軸31位于紗錠下方，再次啟動橫向氣缸46驅動開啟臂43橫向運動將筒子架48打開，使紗錠松開，推紗臂驅動氣缸32驅動推紗臂32擺轉至極限位置，進而將紗錠平穩推送，橫向氣缸46復位，然后，推紗臂驅動氣缸38復位使推紗臂32擺轉退回至零位，同時，紙管夾緊氣缸驅動紙管夾爪將空紙管夾緊，旋轉驅動氣缸驅動夾爪安裝臂擺轉將空的紙管輸送到筒子架48上，橫向氣缸46復位，將空紙管夾緊，開啟臂驅動氣缸43復位，筒子架48向下擺轉使紗錠壓住卷繞輥，步進電機25驅動吸紗管22及吸紗嘴21轉動，伸縮氣缸28驅動吸紗嘴21伸出使吸紗嘴21靠近空紙管，紗線卷繞到空紙管上后，啟動剪刀機構將紗線剪斷，廢紗被吸入收集箱27內收集，然后伸縮氣缸28退回，步進電機25驅動吸紗管22反向轉動至零位，落紗完成，落紗小車行進到另一個需要落紗的紗錠位置進行下一落紗。
【主權項】
1.一種氣流紡紗機落紗小車，包括機架、驅動裝置和定位裝置，機架包括橫向部和豎向部，驅動裝置安裝于機架橫向部，包括傳動連接的動力機構和移動機構，移動機構主要由滾輪組成，移動機構壓靠于紡紗機主機上的小車巡回軌道，將落紗小車掛載于小車巡回軌道；定位裝置安裝于機架豎向部;其特征在于:所述的落紗小車還包括安裝于所述機架豎向部的推紗臂機構、開啟臂機構、取紗機構、放管機構以及電控系統，推紗臂機構包括推紗臂、支撐安裝推紗臂的支撐軸和驅動推紗臂擺動的推紗臂驅動氣缸，推紗臂前端設置有一軸向與紡紗機紗錠軸向一致的推紗滾軸;所述的開啟臂機構包括開啟臂、抓手、支撐安裝開啟臂的旋轉軸、驅動開啟臂擺轉的開啟臂驅動氣缸以及驅動開啟臂打開筒子架的兩位氣缸，抓手安裝于所述開啟臂的前端端部，開啟臂上設置有手柄感應器;所述的取紗機構包括吸紗管、吸紗嘴、支撐安裝吸紗管的支撐桿、步進電機、橫向氣缸、剪刀機構、收集箱和吸風風機，步進電機通過傳動機構與支撐桿連接，步進電機驅動支撐桿旋轉帶動吸紗管擺轉，吸紗嘴安裝于吸紗管的一端，吸紗嘴通過一伸縮氣缸驅動伸縮運動，所述收集箱上設置有兩個接口分別與吸紗管的另一端和吸風風機的吸風口連接;所述的放管機構包括儲管架、紙管限位機構、紙管夾爪、夾爪安裝臂、旋轉驅動氣缸和驅動紙管夾爪夾緊和松開的紙管夾緊氣缸，紙管限位機構設置于儲管架的上方，紙管限位機構設置有限位擋板可以插入兩紙管之間，實現定位定量輸送，紙管夾爪安裝于夾爪安裝臂的一端，夾爪安裝臂的另一端支撐安裝并與旋轉驅動氣缸的活塞桿活動連接，所述的控制系統與所述的驅動裝置、定位裝置、推紗臂機構、開啟臂機構、取紗機構、放管機構和風機連接。2.根據權利要求1所述的一種氣流紡紗機落紗小車，其特征在于:所述的推紗臂機構還包括限位機構和位置感應系統，限位機構包括推紗臂限位氣缸和鎖定板，鎖定板支撐安裝于機架上并位于所述推紗臂的上方，所述的位置感應系統包括設置于推紗臂側方的中位傳感器、極限位傳感器和緩沖位傳感器。3.根據權利要求2所述的一種氣流紡紗機落紗小車，其特征在于:所述的機架左右兩側各安裝有人體感應裝置。4.根據權利要求3所述的一種氣流紡紗機落紗小車，其特征在于:所述的收集箱底部設置有一下蓋板和驅動該下蓋板打開和閉合的開合機構。
【文檔編號】D01H9/10GK105908295SQ201610463061
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】徐劍鋒, 許亮, 黃恒強, 呂夏
【申請人】安徽日發紡織機械有限公司