一種爪抓式自動轉料層壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種爪抓式自動轉料層壓機，包括熱層壓塔（1）和冷層壓塔（2），熱層壓塔（1）和冷層壓塔（2）包括立板（4）、多個層壓板（8）和驅動層壓板（8）升降的驅動裝置（5），層壓板（8）上放置托盤（9），層壓機還包括自動轉料機構（7），其包括氣缸（702）、氣缸座（701）和抓料爪（703），抓料爪（703）鉸接在氣缸座（701）上，氣缸（702）驅動氣缸座（701）移動；抓料爪（703）的下端傾斜，托盤（9）上設有卡槽（901），抓料爪（703）達到卡槽（901）位置時，抓料爪（703）扣在卡槽（901）內，托盤（9）隨抓料爪（703）移動。本實用新型實現了托盤在熱層壓塔和冷層壓塔之間的自動平移，無需人工搬運。
【專利說明】一種爪抓式自動轉料層壓機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及層壓設備，更具體地說，涉及一種爪抓式自動轉料層壓機。
【背景技術】
[0002]隨著國內勞動人力市場的緊張，人工成本的不斷上升。國內企業普遍存在著用工慌或用工難的問題，為解決企業的用工問題，使用自動化的生產商設備和自動化的生產線是未來發展的主要方向，自動化的設備不僅能減少人力，還能提高生產效率，使生產過程標準化，便于管理和控制，對整個產品的質量安全有保障。對制卡行業來說也是一樣的，減少人力，減少人工勞動強度，提高生產率，這些成為制卡企業選擇制卡設備的優先考慮。
[0003]現有技術中，層壓機的熱層壓塔和冷層壓塔之間的轉料是通過人工搬運的，物料重達30KG，從熱層壓塔中出來的物料溫度高達150°C，對工人的人生安全構成重大威脅。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種可以實現熱層壓塔和冷層壓塔之間自動轉料的爪抓式自動轉料層壓機。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種爪抓式自動轉料層壓機，包括熱層壓塔和冷層壓塔，所述熱層壓塔和冷層壓塔包括立板、多個層壓板和驅動層壓板升降的驅動裝置，所述層壓板上放置托盤，層壓機還包括使托盤從熱層壓塔移動至冷層壓塔的自動轉料機構，其包括氣缸、氣缸座和抓料爪，所述抓料爪鉸接在所述氣缸座上，所述氣缸驅動所述氣缸座移動；所述抓料爪的下端傾斜，所述托盤上設有卡槽，所述抓料爪達到卡槽位置時，抓料爪扣在所述卡槽內，所述托盤隨所述抓料爪移動。
[0006]上述方案中，所述抓料爪包括抓料塊、抓料爪座和抓料爪軸，所述抓料塊的下端為斜面，所述抓料爪座固定在所述氣缸座上，所述抓料塊通過所述抓料爪軸鉸接在所述抓料爪座上。
[0007]上述方案中，所述托盤上設有兩排間隔設置的多個卡槽，每排卡槽對應一個所述抓料爪，當所述抓料塊扣在卡槽內時，抓料塊與卡槽之間有活動間隙。
[0008]上述方案中，所述抓料爪的內側設有對所述托盤定位的限位擋輪。
[0009]上述方案中，所述立板上安裝有多個控制氣缸動作的感應開關。
[0010]上述方案中，所述驅動裝置為液壓升降系統。
[0011]實施本實用新型的爪抓式自動轉料層壓機，具有以下有益效果:
[0012]待托盤在熱層壓塔上的工作完成后，氣缸啟動，氣缸推抓料爪如進，抓料塊碰到托盤時收起，到達卡槽的位置放下，扣在卡槽內，氣缸拉入，氣缸反復推出拉入直至托盤被抓料爪抓向冷層壓塔。本實用新型實現了托盤在熱層壓塔和冷層壓塔之間的自動平移，無需人工搬運。本實用新型能更好的節省人工、降低成本，提高效率、增加產量、提升品質、以及促進產品規格的標準化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0014]圖1是爪抓式自動轉料層壓機的結構示意圖；
[0015]圖2是爪抓式自動轉料層壓機的主視圖；
[0016]圖3是爪抓式自動轉料層壓機的左視圖；
[0017]圖4是圖2中的A-A剖視圖；
[0018]圖5是自動抓料機構的安裝位置示意圖；
[0019]圖6是自動抓料機構的結構示意圖；
[0020]圖7是圖6的俯視圖；
[0021]圖8是圖7中的B-B剖視圖；
[0022]圖9是圖7中抓料塊收起時的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0024]如圖1-圖9所示，本實用新型爪抓式自動轉料層壓機包括熱層壓塔1、冷層壓塔2和自動轉料機構7。
[0025]熱層壓塔I和冷層壓塔2包括立板4、多個層壓板8和驅動裝置5。熱層壓塔I和冷層壓塔2并排放置，熱層壓塔I的出料位置對著冷層壓塔2的進料位置。驅動裝驅動層壓板8升降，本實施例中通過液壓升降系統實現。層壓板8上放置托盤9，待處理的物料放置在托盤9上，托盤9上可以設置限位塊，對物料進行定位。
[0026]自動轉料機構7可以將托盤9從熱層壓塔I移動至冷層壓塔2，其包括氣缸702、氣缸座701和抓料爪703，抓料爪703鉸接在氣缸座701上，氣缸702驅動氣缸座701移動。抓料爪703的下端傾斜，托盤9上設有卡槽901，抓料爪703達到卡槽901位置時，抓料爪703扣在卡槽901內，托盤9隨抓料爪703移動。
[0027]待托盤9在熱層壓塔I上的工作完成后，氣缸702啟動，氣缸702推抓料爪703前進，抓料塊7032碰到托盤9時收起，到達卡槽901的位置放下，扣在卡槽901內，氣缸702拉入，氣缸702反復推出拉入直至托盤9被抓料爪703抓向冷層壓塔2。本實用新型實現了托盤9在熱層壓塔I和冷層壓塔2之間的自動平移，無需人工搬運。本實用新型能更好的節省人工、降低成本，提高效率、增加產量、提升品質、以及促進產品規格的標準化。
[0028]進一步的，抓料爪703包括抓料塊7032、抓料爪座7033和抓料爪軸7031。抓料塊7032的下端為斜面，抓料爪座7033固定在氣缸座701上，抓料塊7032通過抓料爪軸7031鉸接在抓料爪座7033上。抓料爪座7033上設有可以容納抓料塊7032的凹槽，抓料塊7032可以向上收起至該凹槽內。
[0029]進一步的，托盤9上設有兩排間隔設置的多個卡槽901，每排卡槽901對應一個抓料爪703。多個卡槽901當抓料塊7032扣在卡槽901內時，抓料塊7032與卡槽901之間有活動間隙，方便抓料塊7032從卡槽901中脫離。抓料塊7032利用多個卡槽901反復推動托盤9，可以減小氣缸702的行程。
[0030]進一步的，抓料爪703的內側設有對托盤9定位的限位擋輪704，通過限位擋輪704調整托盤9的位置，避免托盤9放置不正而導致抓料塊7032無法放入卡槽901內。本實施例中的限位擋輪704包括固定軸7041和軸承7042，固定軸7041安裝在軸承7042通過軸套7043安裝在固定軸7041上。
[0031]進一步的，立板4上安裝有多個控制氣缸702動作的感應開關3，感應開關3分布設置在熱層壓塔I和冷層壓塔2的中上部。立板4上還安裝有控制面板6，便于控制操作。
[0032]上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。
【權利要求】
1.一種爪抓式自動轉料層壓機，包括熱層壓塔(I)和冷層壓塔(2)，所述熱層壓塔(I)和冷層壓塔(2)包括立板(4)、多個層壓板(8)和驅動層壓板(8)升降的驅動裝置(5)，所述層壓板(8 )上放置托盤(9 )，其特征在于，層壓機還包括使托盤(9 )從熱層壓塔(I)移動至冷層壓塔(2 )的自動轉料機構(7 )，其包括氣缸(702 )、氣缸座(701)和抓料爪(703 )，所述抓料爪(703)鉸接在所述氣缸座(701)上，所述氣缸(702)驅動所述氣缸座(701)移動；所述抓料爪(703)的下端傾斜，所述托盤(9)上設有卡槽(901)，所述抓料爪(703)達到卡槽(901)位置時，抓料爪(703)扣在所述卡槽(901)內，所述托盤(9)隨所述抓料爪(703)移動。
2.根據權利要求1所述的爪抓式自動轉料層壓機，其特征在于，所述抓料爪(703)包括抓料塊(7032 )、抓料爪座(7033 )和抓料爪軸(7031)，所述抓料塊(7032 )的下端為斜面，所述抓料爪座(7033)固定在所述氣缸座(701)上，所述抓料塊(7032)通過所述抓料爪軸(7031)鉸接在所述抓料爪座(7033)上。
3.根據權利要求2所述的爪抓式自動轉料層壓機，其特征在于，所述托盤(9)上設有兩排間隔設置的多個卡槽(901)，每排卡槽(901)對應一個所述抓料爪(703)，當所述抓料塊(7032)扣在卡槽(901)內時，抓料塊(7032)與卡槽(901)之間有活動間隙。
4.根據權利要求1所述的爪抓式自動轉料層壓機，其特征在于，所述抓料爪(703)的內側設有對所述托盤(9)定位的限位擋輪(704)。
5.根據權利要求1所述的爪抓式自動轉料層壓機，其特征在于，所述立板(4)上安裝有多個控制氣缸(702)動作的感應開關(3)。
6.根據權利要求1所述的爪抓式自動轉料層壓機，其特征在于，所述驅動裝置(5)為液壓升降系統。
【文檔編號】B32B37/08GK203833268SQ201420168181
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】劉麗琴, 王文成 申請人:武漢文林科技有限公司