中文字幕无码日韩视频无码三区

五金(jin)工具(ju)產品及配附件(jian)制造技術  
  • 一種機器人眼部仿真驅動組件的制作方法
    本發明涉及機器人仿真驅動的，具體涉及一種機器人眼部仿真驅動組件。、機器人是一種旨在模仿人類或其他生物外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類，機器人需要做到的仿生和擬真的程度和方向有很多，目前最重要的是從外觀和動作行為上模仿實現仿生，以及從真人的工作思維上進行仿真。在從外觀和動...
  • 基于選擇性狀態空間與有模型強化學習的機械臂操控方法
    本發明屬于強化學習、深度學習、機械臂控制，尤其涉及一種基于選擇性狀態空間與有模型強化學習的機械臂操控方法。、強化學習是一種機器學習的范式，其目標是讓智能體通過與環境的交互學習得到最優策略。強化學習通常涉及智能體(agent)，環境(environment)，狀態(state)，動作(act...
  • 一種自動吸塑移料的機械手及控制系統的制作方法
    本發明涉及吸塑控制臂，具體為一種自動吸塑移料的機械手及控制系統。、現有的塑料轉動通常采用自動化控制的機械臂進行夾持移動，機械臂能夠準確地抓取吸塑產品，并將其從一個位置搬運到另一個位置，如從成型機取出產品并放置到輸送帶上，或者將產品從一個工位轉移到下一個工位，吸塑移料機械手通常由機械本體、驅...
  • 一種自動去邊料設備及其操作方法與流程
    本發明屬于散熱硅脂塊切割，具體涉及一種自動去邊料設備及其操作方法。、散熱硅脂塊即導熱墊片，是填充發熱器件和散熱片或金屬底座之間的空氣間隙，它們的柔性、彈性特征使其能夠用于覆蓋非常不平整的表面。熱量從分離器件或整個pcb傳導到金屬外殼或擴散板上，從而能提高發熱電子組件的效率和使用壽命。、在墊...
  • 一種圓形化妝棉的生產設備的制作方法
    本發明涉化妝棉生產，特別涉及一種圓形化妝棉的生產設備。、市面上的圓形化妝棉，在生產過程中，先是通過壓印輥在原料上壓印出點狀的圓環（主要用于將化妝棉的兩層棉布以及中間層的棉花固定），再輸送至裁切裝置分切成圓形化妝棉，但現有的加工方式具有以下弊端：、壓印輥和圓形裁切刀在安裝時需要精密的定位（圓...
  • 一種能提高產品外觀良率的模具及其加工方法與流程
    本發明涉及模具，尤其涉及一種能提高產品外觀良率的模具及其加工方法。、載帶主要應用于電子元器件貼裝工業，它配合蓋帶(上封帶)使用，用于保護電子元器件在運輸途中不受污染和損壞，載帶呈長條帶狀，在生產時需要通過模具對載帶進行成型和沖孔，同時需要對載帶進行牽引，使得已成型和沖孔的區域離開模具，未加...
  • 一種線激光3D相機與機械臂的手眼標定系統及方法
    本發明涉及工業制造和自動化控制，尤其是涉及一種線激光d相機與機械臂的手眼標定系統及方法。、機械臂末端和與其相連執行機構間建立高精確的關聯關系是實現高精度的測量和操作的基礎。在機械臂控制方面，目前先進的機器人技術，機械臂可以準確地定位和移動自身，以實現對目標物體的接觸和操作，但是由于與其相連...
  • 雙臂協作機器人視覺伺服控制方法、裝置和存儲介質與流程
    本發明涉及機械自動化，具體而言，涉及雙臂協作機器人視覺伺服控制方法、裝置和存儲介質。、由于機器人作業環境的多樣化、任務的復雜化，單臂機器人受工作環境和自身條件的限制，往往難以勝任復雜的作業任務。相較于單臂機器人，雙臂機器人不僅更加靈活，功能更加豐富，而且對于作業環境變化的適應性更加強大，能...
  • 一種工業機器人視覺識別定位抓取方法與流程
    本申請涉及工業機器人視覺識別定位抓取，更具體地說，涉及一種工業機器人視覺識別定位抓取方法。、隨著科技的發展工業機器人逐步代替人工，在工作抓取過程中進行視覺識別定位通過機械夾爪進行抓取目標。、現有技術公開號為cna的文獻提供一種基于工業機器人視覺識別的抓取裝置，該裝置通過支撐腿，所述支撐腿的...
  • 一種懸掛窗用鎖緊機構及懸掛窗的制作方法
    本發明涉及門窗配件，具體涉及一種懸掛窗用鎖緊機構及懸掛窗。、本部分提供的僅僅是與本申請相關的背景信息以方便本領域的技術人員能夠更透徹、準確的理解本申請，其并不必然是現有技術。、平開上懸窗戶系統是現代家庭里面常用的一種窗戶開閉機構，通過轉動執手來實現窗戶的打開與關閉，能夠將窗戶調節成鎖緊、平...
  • 一種可調映射比例的主從控制方法、系統、設備及介質與流程
    本發明實施例涉及眼科手術機器人，尤其涉及一種可調映射比例的主從控制方法、系統、設備及介質。、隨著醫療器械技術的不斷發展，眼科手術機器人已廣泛應用于各種眼科手術中。眼科手術機器人最常見的控制方式為主從控制，工作時，醫生控制主操作端(簡稱主手)運動，主手的運動根據固定的映射比例映射到從操作端(...
  • 一種電動扳手的制作方法
    本發明涉及電動扳手，尤其涉及一種電動扳手。、在汽車生產過程中，電動扳手是一種常用的扳手，用于安裝和擰緊螺栓、螺釘等緊固件。在安裝螺栓時，電動扳手可以提供更高的扭矩和更精確的擰緊力，從而提高生產效率和產品質量。、但是現有的電動扳手無法自動化識別螺栓的安裝狀態。技術實現思路、本發明提供了一種電...
  • 一種面向復雜環境的軌跡規劃算法
    本發明涉及機械臂軌跡規劃領域，針對機械臂在復雜環境尤其是在智能抓取任務中面臨不同運動狀態的障礙物時的路徑規劃。、當前的絕大多數機械臂產品中，都具備碰撞檢測功能，例如，在執行抓取任務過程中出現的障礙物碰撞問題，該機械臂就會進行斷電關機保護狀態。盡管這樣的處理方式能夠最大程度上保護機械臂及其工...
  • 應用于狹小空間探測的水下或冰下探測機器人控制系統及控制方法
    本發明屬于探測，具體涉及一種應用于狹小空間探測的水下或冰下探測機器人控制系統及控制方法。、在深海生物礦產資源等探測領域，時常需要抵近觀測，實現對深海生物及生態系統的精細拍攝與三維成圖，所以時常需要貼近地形，甚至穿過狹小復雜地形進行探測；在海底油氣管道運維領域，針對具有網格柵保護罩的管道節點...
  • 一種液壓驅動式提升孔蓋板自動啟封裝置的制作方法
    本發明涉及提升孔安全裝置，特別涉及一種液壓驅動式提升孔蓋板自動啟封裝置。、提升孔廣泛存在于各大多樓層廠房、礦倉等倉房樓層之中，用于提升各種貨物到達指定樓層。在不提升貨物時，為防止高樓層的物品從提升孔掉落砸傷下方人員及物品，需要使用蓋板將提升孔進行封閉，待需要提升貨物時再將蓋板取下。、目前，...
  • 一種工業機器人視覺傳感器測量裝置的制作方法
    本發明涉及工業機器人檢測，具體為一種工業機器人視覺傳感器測量裝置。、目前，工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。、其中，工業機器人是...
  • 家用設備的致動器機構的制作方法
    本發明涉及一種用于一件家用設備的致動器機構。本發明還涉及一種設置有這種致動器機構的家用設備。、在諸如冰箱、洗碗機、衣物處理裝置(洗衣機、滾筒式烘干機)等家用裝置的情況下，趨勢是朝向為這些裝置配備機械化的(即，非手動開門)的功能。例如，在濕式清潔程序的最后階段，門的自動逐間隙打開(這不是由特...
  • 口蓋快卸鎖以及口蓋的制作方法
    本發明涉及一種口蓋快卸鎖以及口蓋，屬于口蓋。、隨著航空技術的迅速發展，飛機上成品、設備、附件等愈來愈多，要求在機體上設置各種各樣的維修口蓋，它們主要用于每次飛行前后檢查、定期檢查、修理、調整、更換等項目。由此以來，口蓋鎖的選用十分重要，口蓋鎖用于實現口蓋的鎖閉和開啟。、現有的口蓋鎖一般采用...
  • 一種攀爬機器人的制作方法
    本發明涉及取貨機器人設備，具體為一種攀爬機器人。、取貨機器人主要是用于貨物的搬運，其中攀爬機器人適用于貨架取貨，可以通過其攀爬結構在貨架上攀爬，在利用取貨結構夾取貨物進行搬運，但是目前的攀爬機器人有以下缺陷：、目前的攀爬機器人取貨結構主要采用夾板結構，即在取貨架兩側設置兩個可水平移動的夾板...
  • 一種可伸縮的槍嘴組件以及射釘槍的制作方法
    本發明涉及一種建筑裝修工具，具體涉及一種可伸縮的槍嘴組件以及射釘槍。、射釘槍是一種緊固工具，多用于建筑施工，目前，射釘槍通過驅動電機以及相應的傳動結構來推動活塞，進而活塞壓縮供力彈簧或者壓縮氣體進行蓄能，射釘時，供力彈簧或氣壓驅動活塞運動，進而帶動安裝在活塞上的撞針將槍釘撞擊射出，實現打釘...
技(ji)術分類