本發明涉(she)及(ji)(ji)電動扳手(shou)，尤其涉(she)及(ji)(ji)一種電動扳手(shou)。

背景技術：

1、在(zai)汽車生產過程中，電動扳手是一種常用(yong)(yong)的(de)(de)扳手，用(yong)(yong)于安裝(zhuang)和擰(ning)緊螺栓(shuan)、螺釘等緊固件。在(zai)安裝(zhuang)螺栓(shuan)時，電動扳手可以提供更高的(de)(de)扭矩和更精確的(de)(de)擰(ning)緊力，從而提高生產效率和產品(pin)質量。

2、但是現有的電動(dong)扳手無法自(zi)動(dong)化(hua)識別螺栓(shuan)的安裝狀態。

技術實現思路

1、本發明提供了一種(zhong)電動(dong)(dong)扳手(shou)，以實(shi)現電動(dong)(dong)扳手(shou)能夠自(zi)動(dong)(dong)化(hua)識別(bie)螺栓(shuan)的安裝狀態。

2、根據本(ben)發明提供了(le)一種電動扳手，包括：套筒；

3、所(suo)述電動扳手(shou)還包括(kuo)檢測模塊和(he)狀態輸出模塊；

4、所述(shu)檢測(ce)模塊用于實(shi)時檢測(ce)所述(shu)套筒在(zai)進行螺(luo)栓(shuan)安裝過程(cheng)中(zhong)的實(shi)際轉動參數；

5、所述(shu)(shu)狀(zhuang)態輸(shu)(shu)出模塊與所述(shu)(shu)檢(jian)測模塊連(lian)接，用(yong)于接收所述(shu)(shu)實際轉(zhuan)動參數并根據所述(shu)(shu)實際轉(zhuan)動參數確定并輸(shu)(shu)出螺栓的(de)安裝狀(zhuang)態。

6、可選地，所述(shu)檢(jian)測(ce)模塊包括檢(jian)測(ce)標記和檢(jian)測(ce)傳感器；

7、所述狀(zhuang)態輸出模塊包(bao)括控制單元；

8、所(suo)(suo)(suo)述檢測(ce)標記固定設置于所(suo)(suo)(suo)述套(tao)筒上，所(suo)(suo)(suo)述套(tao)筒用于帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)述檢測(ce)標記轉(zhuan)動(dong)；

9、所(suo)述(shu)檢測傳感器用于(yu)根據所(suo)述(shu)檢測標記的(de)實際轉(zhuan)動參數(shu)確(que)定所(suo)述(shu)套筒的(de)實際轉(zhuan)動參數(shu)；

10、所述(shu)控制單元(yuan)與(yu)所述(shu)檢測(ce)傳(chuan)感器連接，用于接收(shou)所述(shu)實際轉(zhuan)動(dong)參數并根據所述(shu)實際轉(zhuan)動(dong)參數確定并輸出螺栓的安裝(zhuang)數量(liang)和/或擰(ning)動(dong)狀態。

11、可選(xuan)地，所(suo)述(shu)(shu)套筒的(de)實際轉動參數包括實際轉動速度(du)；所(suo)述(shu)(shu)控(kong)制單元用于根(gen)據(ju)所(suo)述(shu)(shu)實際轉動速度(du)的(de)變化參數確定并(bing)輸出螺栓的(de)安裝數量和(he)/或(huo)擰動狀(zhuang)態(tai)；

12、和/或(huo)，所(suo)(suo)述(shu)套筒的實(shi)際(ji)轉(zhuan)動(dong)參數包括實(shi)際(ji)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數；所(suo)(suo)述(shu)控制(zhi)單(dan)元用于根據所(suo)(suo)述(shu)實(shi)際(ji)轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數確定并輸出(chu)螺栓的安裝數量和/或(huo)擰動(dong)狀(zhuang)態。

13、可(ke)選地(di)，所述(shu)電動扳手還包括驅(qu)動電機(ji)；

14、所(suo)述(shu)檢測模塊(kuai)還用(yong)于實時檢測所(suo)述(shu)套筒在進(jin)行螺栓安裝過程(cheng)中所(suo)述(shu)驅動電(dian)機的驅動扭矩；

15、所(suo)述(shu)狀(zhuang)態輸出模(mo)塊還用于接收所(suo)述(shu)驅(qu)動扭矩并根據(ju)所(suo)述(shu)驅(qu)動扭矩確定(ding)并輸出螺栓的(de)安裝狀(zhuang)態。

16、可選地，所(suo)述(shu)狀態輸出模塊(kuai)包括控(kong)制單元和人機交互(hu)單元；

17、所述(shu)(shu)控制單元分別與所述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)模塊連接(jie)，用于接(jie)收所述(shu)(shu)實際轉動參數并根據(ju)所述(shu)(shu)實際轉動參數確定螺栓的安裝狀態；

18、所述人(ren)機交互單元(yuan)與所述控制單元(yuan)連(lian)接(jie)，用于顯示(shi)所述安裝狀(zhuang)態(tai)。

19、可選地，所(suo)述人機交互單元還用(yong)于(yu)接收預設轉動(dong)參數；

20、所述狀態輸出(chu)模塊還包括告警單元；

21、所(suo)(suo)(suo)述控(kong)制單元與(yu)所(suo)(suo)(suo)述告(gao)警(jing)單元連接(jie)，用于在(zai)所(suo)(suo)(suo)述實際轉動參數(shu)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述預設(she)轉動參數(shu)不符時，控(kong)制所(suo)(suo)(suo)述告(gao)警(jing)單元輸出告(gao)警(jing)信(xin)號。

22、可選地，所(suo)述人(ren)機(ji)交(jiao)互單(dan)元包括信息顯示屏和預設參數輸入按(an)鍵；

23、所述(shu)信息顯(xian)示屏用(yong)于顯(xian)示所述(shu)安裝狀態；

24、所(suo)述(shu)預設(she)(she)參數(shu)輸(shu)入按鍵(jian)用(yong)于輸(shu)入所(suo)述(shu)預設(she)(she)轉動(dong)參數(shu)。

25、可選(xuan)地，所述狀態輸出模塊(kuai)包括(kuo)控(kong)制單元和無線傳輸單元；

26、所(suo)述(shu)無線傳輸(shu)單元分別與(yu)所(suo)述(shu)控制單元和(he)遠程(cheng)終端連接，用于接收所(suo)述(shu)安裝狀態(tai)并(bing)輸(shu)出所(suo)述(shu)安裝狀態(tai)至所(suo)述(shu)遠程(cheng)終端。

27、可選地，所述電動扳手還包(bao)括供電模塊；

28、所(suo)(suo)(suo)述(shu)供電(dian)模(mo)塊(kuai)分別與所(suo)(suo)(suo)述(shu)檢測模(mo)塊(kuai)和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)狀態輸出(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)電(dian)連接，用于(yu)對所(suo)(suo)(suo)述(shu)檢測模(mo)塊(kuai)和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)狀態輸出(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)供電(dian)。

29、可選地，所述(shu)電動(dong)扳(ban)手還包(bao)括扳(ban)手本(ben)體；

30、所述狀態輸(shu)出模塊固(gu)定設置于(yu)所述扳手本體上。

31、本實(shi)施例通(tong)過安裝檢測模(mo)塊(kuai)檢測套筒(tong)的實(shi)際(ji)轉動的參(can)數，將實(shi)際(ji)轉動參(can)數傳輸(shu)(shu)給狀態輸(shu)(shu)出(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)，狀態輸(shu)(shu)出(chu)(chu)模(mo)塊(kuai)可以根(gen)據套筒(tong)實(shi)際(ji)的轉動參(can)數確定并(bing)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)螺栓的安裝狀態，實(shi)現了(le)對螺栓安裝狀態的自動識別，提升了(le)電動扳手進行螺栓安裝作業的可靠(kao)性。

32、應當理(li)解(jie)，本部分所描(miao)述的(de)內容并非旨在(zai)標識本發(fa)明(ming)的(de)實施(shi)例的(de)關鍵(jian)或重要特征(zheng)，也(ye)不用于限制本發(fa)明(ming)的(de)范(fan)圍。本發(fa)明(ming)的(de)其它特征(zheng)將通過以(yi)下的(de)說明(ming)書而變(bian)得容易理(li)解(jie)。

技術特征：

1.一(yi)種電動扳手，其特征(zheng)在(zai)于，包(bao)括：套筒；

2.根據權利要求1所述的(de)電動扳手，其特征在于，所述檢測(ce)模塊包(bao)括檢測(ce)標(biao)記和檢測(ce)傳感器；

3.根據權(quan)利要求2所述(shu)(shu)的電(dian)動(dong)(dong)(dong)扳手，其(qi)特征(zheng)在(zai)于，所述(shu)(shu)套(tao)筒的實際(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)參數包(bao)括(kuo)實際(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)速(su)度(du)；所述(shu)(shu)控制單元(yuan)用于根據所述(shu)(shu)實際(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)速(su)度(du)的變化參數確定并(bing)輸出(chu)螺栓(shuan)的安裝數量和/或擰動(dong)(dong)(dong)狀態；

4.根(gen)據權利要求(qiu)1所(suo)述的電動(dong)扳(ban)手，其特征在于(yu)，所(suo)述電動(dong)扳(ban)手還包(bao)括驅動(dong)電機；

5.根據權利要(yao)求1所述的(de)電動扳手，其特征在(zai)于(yu)，所述狀態輸出模塊包括控(kong)制單元(yuan)和人機(ji)交互單元(yuan)；

6.根據(ju)權(quan)利要求5所(suo)述的電動(dong)扳手，其特征(zheng)在于，所(suo)述人機交(jiao)互單元還用于接收(shou)預設轉動(dong)參(can)數；

7.根據權利要求6所(suo)述(shu)的(de)電動扳手，其特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)人機(ji)交互單元包括信息顯示屏(ping)和預設(she)參數輸(shu)入按鍵(jian)；

8.根(gen)據權利要求(qiu)1所述的(de)電(dian)動(dong)扳手(shou)，其特征在于，所述狀(zhuang)態輸(shu)出模塊(kuai)包括控(kong)制單元(yuan)和(he)無線傳輸(shu)單元(yuan)；

9.根據權利(li)要求(qiu)1所(suo)述的電(dian)動扳手，其(qi)特征在(zai)于，所(suo)述電(dian)動扳手還包括供電(dian)模塊；

10.根據權(quan)利要求1所述(shu)(shu)的電動扳手(shou)，其(qi)特征在于，所述(shu)(shu)電動扳手(shou)還包括扳手(shou)本體；

技術總結
本發明公開了一種電動扳手。包括：套筒；所述電動扳手還包括檢測模塊和狀態輸出模塊；所述檢測模塊用于實時檢測所述套筒在進行螺栓安裝過程中的實際轉動參數；所述狀態輸出模塊與所述檢測模塊連接，用于接收所述實際轉動參數并根據所述實際轉動參數確定并輸出螺栓的安裝狀態。上述技術方案，實現了對螺栓安裝狀態的自動識別，提升了電動扳手進行螺栓安裝作業的可靠性。

技術研發人員：陶磊,耿毅,郝凱,鄭巖,王志勇,張軍,劉洋
受保護的技術使用者：一汽豐田汽車有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10