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本申請涉及機器人，具體而言，涉及一種拖動示教控制方法、裝置及電子設備。、協作機器人具備較好的人機交互的特點，通常不需要像工業機器人一樣用圍欄限制以保證操作人員的安全。隨著協作機器人相關技術的不斷發展，協作機器人被廣泛用于各個行業領域，比如，應用于焊接、醫療等領域。、協作機器人的末端可安裝有...

本發明屬于水下機器人的作業運動規劃及運動控制，具體涉及一種無人水下海參吸取機器人的運動規劃控制方法。、相比于傳統的水下機器人作業需求，海生物捕撈的水下機器人作業任務和環境更為復雜，傳統的運動規劃及運動控制方法難以滿足其復雜的作業需求。因此，除了根據作業目的對任務進行分解外，更加智能、先進的...

本發明涉及工作臺控制，具體涉及一種用于可調節工作臺的多功能控制裝置，尤其是一種應用于具有可換位輔助臺面的工作臺系統的多模式滑轉控制器。、許多工作臺需要在折疊、擴展和收納之間快速轉換，以應對不同的工作需求。而目前市面上能有效控制此等轉換過程的機制少見，即便存在，其實現方式亦往往過于復雜。此現...

本發明涉及機器人關節領域，特別涉及一種繩驅直線滑軌機構的控制方法。、繩驅直線滑軌機構，即繩索驅動直線滑臺，以其獨特的結構優勢——包括簡化的設計、便捷的安裝、平穩的運動以及低噪音特性，在自動化、機器人及精密定位等多個領域得到了廣泛應用。然而，這種機構也面臨著繩索疲勞斷裂的潛在風險，這主要是由...

本發明涉及堿水制氫氣極板加工，具體涉及一種堿水制氫氣極板自動定位裝置。、堿水制氫氣是電解水制氫的方法之一，用堿性離子水通電后，分解水中氫氧離子。電解槽由槽體、陽極和陰極組成，多數用隔膜將陽極室和陰極室隔開。當直流電通過電解槽時，在陽極與溶液界面處發生氧化反應，在陰極與溶液界面處發生還原反應...

本發明涉及定子制造，尤其涉及一種重載定子的嵌線機械手，本發明還涉及一種重載定子的嵌線機械手的工作方法。、定子是電動機或發電機靜止不動的部分，定子主要由定子鐵芯和繞設于定子鐵芯上的線圈組成。在定子加工生產線中，定子需經過插紙、繞線、嵌線、整形、綁線等工序。、目前，定子的嵌線方式一般為：機器人...

本發明涉及錐齒輪軸裝配。更具體地說，本發明涉及一種用于錐齒輪軸螺母安裝的固定工裝及使用方法。、錐齒輪軸是將錐齒輪與軸設計為一體的機械部件，某型渦軸發動機中央傳動裝置的錐齒輪軸一端為錐齒輪，另一端為軸，且軸上的連接軸段表面設有螺紋。在安裝完成主動錐齒輪軸兩端的軸承后，選配調整墊，通過扭矩倍增...

本發明涉及機械手控制的，尤其是涉及一種機械手運動控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。、目前，固化工藝在各種行業尤其是電子行業中的應用越來越廣泛，是一種為了增強材料結合的應力而采用的零部件加熱、樹脂固化和烘干的生產工藝。、現有的，在固化爐中，通常采用結構與簡單控制程序協同進行固化，在整個固...

本發明涉及火電廠檢修設備，特別是一種火電廠設備檢修用工具箱。、火電廠，即火力發電廠，是利用可燃物(如煤、石油、天然氣等)作為燃料生產電能的工廠，其基本生產過程包括燃料燃燒加熱水生成蒸汽，將燃料的化學能轉變成熱能，蒸汽壓力推動汽輪機旋轉，熱能轉換成機械能，然后汽輪機帶動發電機旋轉，將機械能轉...

本發明屬于飛機裝配制造領域，涉及一種專用非敞開區結構多墊片托板螺母固定工具和方法。、現代飛機結構設計時，為考慮后續飛機的維護問題，通常采用在零件與托板螺母之間增加墊片的方式來進行螺栓長度的調節。故而在飛機裝配制造過程中，托板螺母與多個墊片一同固定鉚接的情況多有發生。在對其進行鉚接前，一般需...

本發明涉及瓦楞紙切割裝置，特別涉及一種瓦楞紙切割裝置。、瓦楞紙是由掛面紙和通過瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞紙粘合而成的板狀物，一般分為單瓦楞紙板和雙瓦楞紙板兩類，按照瓦楞的尺寸分為：a、b、c、e、f五種類型。瓦楞紙的發明和應用有一百多年歷史史，具有成本低、質量輕、加工易、強度大、印刷適應...

本發明涉及自動化，特別是涉及到機器人技術、傳感器標定和人工智能算法在工業自動化中的應用，具體為一種機械臂的跨坐標系標定方法。、在工業自動化和精密制造領域，機械臂的使用變得日益普及。機械臂能夠執行多種復雜的操作任務，如裝配、焊接、涂裝和搬運等。隨著技術的發展，機械臂的操作也越來越倚重于精確的...

本發明涉及夾持裝置，具體為異形件的夾持裝置。、機械夾持機構，是各個行業常用的機械結構，比如，對復合材料構件的質量的檢測需要利用x射線數字檢測與工業ct三維成像一體化系統對其內部裂紋、氣孔、夾雜等缺陷進行探測，復合材料構件需要多角度拍攝，一件檢測完要人工更換另一件產品，加之x射線具有輻射生物...

本發明涉及電力系統維修，尤其涉及一種電力系統用維修輔助裝置。、電力系統是由發電、變電、輸電、配電和用電等環節組成的電能生產與消費系統，電力系統的功能是將自然界的一次能源通過發電動力裝置轉化成電能，再經輸、變電系統及配電系統將電能供應到各負荷中心。為了保證電力系統的安全運行，需要定期對電力系...

本發明涉及裁斷機，具體為一種具有物料位置自動調整功能的裁斷機。、裁斷機是一種在輕工業得到廣泛應用的設備，一般用于對紡織品、皮革、塑料、金屬板材等材料進行精確切割，裁斷機通常由機架、傳動系統、切割工具和控制系統等組成。切割工具可以是刀片、刀輪、激光或水射流，具體選擇取決于材料的特性和切割要求...

本公開涉及機器人，尤其涉及一種面向機器人的本體感知生成方法及裝置。、機器人是數字經濟時代的標志性工具，正在深刻改變著人類生產和生活方式。大量機器人領域企業與創新機構不斷探索前沿技術，推動了機器人產業的蓬勃發展。隨著機器人領域新技術的快速發展，機器人應用愈發廣泛。當前，新一代智能技術與機器人...

本發明涉及一種手腕裝置及關節裝置。、在機器人臂的前端安裝有與用途對應的各種末端執行器。例如，末端執行器有通過控制電力的供給而動作的裝置、通過控制壓縮空氣的供給而動作的裝置。這樣，很多末端執行器都連接有電纜或空氣管等線形構件。在確保安全性和美觀等各種觀點上，該線形構件的引繞成為一個重要的技術...

本發明涉及電動平移門控制，尤其涉及一種監室電動平移門的控制方法和系統。、在傳統監獄管理中，監室的門通常依靠人工手動開關，這種方式存在諸多弊端。首先，人工開關門效率低下，耗時耗力，增加了監獄工作人員的工作負擔。在監獄這一特殊環境中，工作人員需要頻繁進出各監室進行巡視、管理等工作，手動開關門無...

本發明涉及電視機組裝，尤其涉及一種電視機膠帶裁剪裝置。、目前由于很多的電視機的背板在結構設計上為了限位擴散板和反射片等，采用了沖裁翻邊的的方式得到很多掛耳來限位這些光學膜片，但是這些掛耳沖切地方就會有少料，在裝上前框后依然會有漏亮的存在，這時候就需要用遮光膠帶來遮擋。、現有的遮光膠帶是通過...

本發明涉及管道機器人的，更具體的，涉及一種管道機器人變徑系統及全氣動管道內壁噴涂機器人。、管道機器人在管道檢測、維修等領域有著廣泛的應用，其變徑系統是確保機器人在不同直徑管道內正常運行的關鍵技術。傳統的管道機器人變徑系統主要依靠機械結構的調整，如通過齒輪傳動、推桿等組件實現直徑的變化。現有...