一種用于盾構機換滾刀的機械手爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手爪，用于各種盾構機。該實用新型，包括液壓缸1，手爪5以及機架3。所述液壓缸1通過液壓缸底座2與機架3相連接，所述手爪5上部通過鉸制孔用螺栓4與液壓缸桿6相連，手爪5中部通過銷釘7與機架3相連。本實用新型不僅能解決工作人員的安全問題，而且操作簡單方便，能夠提高盾構機的工作效率。
【專利說明】
一種用于盾構機換滾刀的機械手爪
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械手爪，尤其涉及一種能安裝在盾構機內部利用液壓裝置帶動滑槽杠桿式夾持機構換取滾刀的機械手爪。
【背景技術】
[0002]隨著車輛的增多，城市交通越來越擁擠，城市地鐵的需求增加，我們需要利用盾構機來開發地下空間。盾構機在工作時，前部的刀盤磨損嚴重，需要隨時換刀。但是目前是工作人員進入盾構機內部進行換刀，地下工作環境惡劣。而且為了土層不坍塌下來，需要加高壓。在高壓的情況下，身體很容易受到傷害。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種安裝在盾構機內部，且操作簡單、減少對人的傷害，能快速的夾取盾構機上滾刀的機械手爪。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，包括液壓缸，手爪以及機架。所述液壓缸通過液壓缸底座與機架相連接，所述手爪上部通過鉸制孔用螺栓與液壓缸桿相連，中部通過銷釘與機架相連。
[0005]—種用于盾構機換滾刀的機械手爪，其特征還在于:機架與手爪部分可以拆卸，且對稱分布。
[0006]一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，其特征還在于:手爪前端采用兩對半圓夾取。
[0007]—種用于盾構機換滾刀的機械手爪，其特征還在于:液壓缸桿與機架，手爪組成滑槽杠桿式夾持機構。
[0008]本實用新型有益效果是:本實用新型由于采用以上結構，不僅能解決工作人員的安全問題，節省換刀時間，節約成本，而且操作簡單方便，能夠提高盾構機的工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為盾構機換滾刀的機械手爪的原理圖
[0010]圖2為盾構機換滾刀的機械手爪的液壓缸桿末端放大圖
[0011 ]圖中，I液壓缸，2液壓缸底座，3機架，4鉸制孔用螺栓，5手爪，6液壓缸桿，7銷釘。
【具體實施方式】
[0012]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳述。
[0013]實施例1:圖1所示。一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，包括液壓缸I，手爪5以及機架3。所述液壓缸I通過液壓缸底座2與機架3相連接，所述手爪5上部通過鉸制孔用螺栓4與液壓缸桿6相連，手爪5中部通過銷釘7與機架3相連。
[0014]實施例2:圖1所示。機架3可以拆卸成為一塊大平臺與4塊小的支架，4塊支架為兩對，且對稱分布。
[0015]實施例3:圖1所示。手爪5可以拆卸成為兩條從動桿、兩個U型叉與兩對半圓塊。
[0016]實施例4:圖1所示。當手爪5將接近刀具時，液壓缸桿6向外推出，帶動手爪5前端張開，機械手繼續推進，到達預定位置時，液壓缸桿6向內收，帶動手爪5前端合攏，從而抓住刀盤，機械手回拉，取出刀具。
【主權項】
1.一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，包括液壓缸，手爪以及機架，所述液壓缸通過液壓缸底座與機架相連接，所述手爪上部通過鉸制孔用螺栓與液壓缸桿相連，中部通過銷釘與機架相連。2.根據權利要求1所述的一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，其特征還在于:機架與手爪部分可以拆卸，且對稱分布。3.根據權利要求1所述的一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，其特征還在于:手爪前端采用兩對半圓夾取。4.根據權利要求1所述的一種用于盾構機換滾刀的機械手爪，其特征還在于:液壓缸桿與機架，手爪組成滑槽杠桿式夾持機構。
【文檔編號】B25J15/02GK205674217SQ201620450478
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620450478.9, CN 201620450478, CN 205674217 U, CN 205674217U, CN-U-205674217, CN201620450478, CN201620450478.9, CN205674217 U, CN205674217U
【發明人】何國旗, 姜嘉豪, 陳新文, 向禮, 孫坤豪, 彭晉文
【申請人】湖南工業大學