具有工業機器人的組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了具有工業機器人的組裝裝置，包括：工業機器人、第一傳送帶、第二傳送帶和輸送平臺，其特征在于工業機器人被安裝在輸送平臺上以便可以浮動，通過耦合部件機械耦合到車身，第一傳送帶在傳送方向可以移動車身，第二傳送帶與第一傳送帶結構相同，但在與傳送方向相反的方向傳送車身，工業機器人用于在車身上組裝組件，當工業機器人脫離車身且組件被組裝到車身后，其通過輸送平臺被帶到任何所需要用的位置，不使用導軌，輸送平臺可以獨立移動第一、二傳送帶。本實用新型要解決的問題和有益效果是：結構設計簡單，具有特別大的工業機器人的空間靈活性，可連續工作，提高工作效率，創造更大的經濟效益。
【專利說明】
具有工業機器人的組裝裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及具有工業機器人的組裝裝置，其用于組裝車身上組件。
【背景技術】
[0002]—般地，具有傳送路徑的組裝裝置，車身在傳送路徑上按傳送方向被導軌傳送，工業機器人可以在傳送方向在傳送路徑上被移動，這種傳送方式束縛了工業機器人的靈活性，而且每處理完一個組件后，組裝裝置都需要移回到組件存儲裝置，這樣造成了組裝作業不能連續進行。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是結構設計簡單，具有特別大的工業機器人的空間靈活性，可連續工作，提高工作效率，創造更大的經濟效益。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案是:具有工業機器人的組裝裝置。
[0005]具有工業機器人的組裝裝置，包括:工業機器人、第一傳送帶、第二傳送帶和輸送平臺，其特征在于工業機器人被安裝在輸送平臺上以便可以浮動，通過耦合部件機械耦合到車身，第一傳送帶在傳送方向可以移動車身，第二傳送帶與第一傳送帶結構相同，但在與傳送方向相反的方向傳送車身，工業機器人用于在車身上組裝組件，當工業機器人脫離車身且組件被組裝到車身后，其通過輸送平臺被帶到任何所需要用的位置，不使用導軌，輸送平臺可以獨立移動第一、二傳送帶。
[0006]所述的工業機器人被剛性地固定連接到支撐板，支撐板相對于底座板可調整高度，調節筒被設置在支撐板和底座板之間，這樣如果組件被放置在工業機器人的機械臂上，補償缸確保支撐板稍微傾斜，補償缸施加一個力給底座板來平衡沉重的組件的重量，底座板同時連接到一對緩沖器，通過阻尼效應防止工業機器人劇烈運動。
[0007]所述的耦合部件用于耦合用于存儲組件的組件存儲裝置，組件存儲裝置隨輸送平臺一起移動。
[0008]本實用新型要解決的優點和有益效果是:結構設計簡單，具有特別大的工業機器人的空間靈活性，可連續工作，提高工作效率，創造更大的經濟效益。
【附圖說明】
[0009]附圖1:具有工業機器人的組裝裝置的示意圖。
[0010]附圖2:附圖1的詳細放大示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:具有工業機器人的組裝裝置，包括:工業機器人(10)、第一傳送帶(20)、第二傳送帶(30)和輸送平臺(40)，其特征在于工業機器人(10)被安裝在輸送平臺(40)上以便可以浮動，通過耦合部件(41)機械耦合到車身(I)，所述的工業機器人(10)被剛性地固定連接到支撐板(42)，支撐板(42)相對于底座板(43)可調整高度，調節筒(44)被設置在支撐板(42)和底座板(43)之間，這樣如果組件(2)被放置在工業機器人(10)的機械臂(11)上，補償缸(45)確保支撐板(42)稍微傾斜，補償缸(45)施加一個力給底座板(43)來平衡沉重的組件(2)的重量，底座板(43)同時連接到一對緩沖器(46)，通過阻尼效應防止工業機器人(10)劇烈運動，所述的耦合部件(41)用于耦合用于存儲組件
(2)的組件存儲裝置，組件存儲裝置隨輸送平臺(40)—起移動，第一傳送帶(20)在傳送方向
(3)可以移動車身(I)，第二傳送帶(30)與第一傳送帶(20)結構相同，但在與傳送方向(3)相反的方向傳送車身(I)，工業機器人(10)用于在車身(I)上組裝組件(2)，當工業機器人(10)脫離車身(I)且組件(2)被組裝到車身(I)后，其通過輸送平臺(40)被帶到任何所需要用的位置，不使用導軌，輸送平臺(40)可以獨立移動第一、二傳送帶(20，30)。
【主權項】
1.具有工業機器人的組裝裝置，包括，工業機器人(10)、第一傳送帶(20)、第二傳送帶(30)和輸送平臺(40)，其特征在于:工業機器人(10)被安裝在輸送平臺(40)上以便可以浮動，通過耦合部件(41)機械耦合到車身(I)，第一傳送帶(20)在傳送方向(3)可以移動車身(1)，第二傳送帶(30)與第一傳送帶(20)結構相同，但在與傳送方向(3)相反的方向傳送車身(I)，工業機器人(10)用于在車身(I)上組裝組件(2)，當工業機器人(10)脫離車身(I)且組件(2)被組裝到車身(I)后，其通過輸送平臺(40)被帶到任何所需要用的位置，不使用導軌，輸送平臺(40 )可以獨立移動第一、二傳送帶(20，30)。2.根據權利要求1所述的具有工業機器人的組裝裝置，其特征在于:所述的工業機器人(10)被剛性地固定連接到支撐板(42)，支撐板(42)相對于底座板(43)可調整高度，調節筒(44)被設置在支撐板(42)和底座板(43)之間，這樣如果組件(2)被放置在工業機器人(10)的機械臂(11)上，補償缸(45)確保支撐板(42)稍微傾斜，補償缸(45)施加一個力給底座板(43)來平衡沉重的組件(2)的重量，底座板(43)同時連接到一對緩沖器(46)，通過阻尼效應防止工業機器人(10)劇烈運動。3.根據權利要求1所述的具有工業機器人的組裝裝置，其特征在于:所述的耦合部件(41)用于耦合用于存儲組件(2)的組件存儲裝置，組件存儲裝置隨輸送平臺(40)—起移動。
【文檔編號】B25J9/16GK205660723SQ201620246760
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】曹潤星, 李衛華, 楊振勇
【申請人】天津市三鑫陽光工貿有限公司