自動化空調外機左支撐夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動化空調外機左支撐夾具，包括機器人腕部連接座、調整氣缸、豎向夾爪氣缸和橫向夾爪氣缸，調整氣缸和所述豎向夾爪氣缸均安裝在所述機器人腕部連接座上；橫向夾爪氣缸安裝在所述調整氣缸的活塞桿上；豎向夾爪氣缸包括第一氣缸主體和兩個第一夾爪，兩個第一夾爪上下設置，氣缸主體能驅動兩個所述第一夾爪相對或相背移動；所述橫向夾爪氣缸包括第二氣缸主體和兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪前后設置，所述第二氣缸主體能驅動兩個所述第二夾爪相對或相背移動。本實用新型解決傳統人工安裝空調外機左支撐時工作效率低和搬運過程中可能造成劃傷等問題，可以提高外機裝配效率。
【專利說明】
自動化空調外機左支撐夾具
技術領域
[0001]本實用新型屬于夾具領域，更具體地，涉及自動化空調外機左支撐夾具。
【背景技術】
[0002]空調的室外機包括壓縮機設備、左支撐、右圍、風葉電機組件及冷凝器銅管等部件，傳統的空調外機裝配中這些部件的搬運都是由人工來完成，大大降低了裝配線的生產效率，且搬運過程中可能對某部件造成一定的損傷，降低空調外機使用壽命。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了自動化空調外機左支撐夾具，解決傳統人工安裝空調外機左支撐時工作效率低和搬運過程中可能造成劃傷等問題，可以提高外機裝配效率。
[0004]為實現上述目的，按照本實用新型，提供了自動化空調外機左支撐夾具，其特征在于，包括機器人腕部連接座、調整氣缸、豎向夾爪氣缸和橫向夾爪氣缸，其中，
[0005]所述調整氣缸和所述豎向夾爪氣缸均安裝在所述機器人腕部連接座上；
[0006]所述橫向夾爪氣缸安裝在所述調整氣缸的活塞桿上；
[0007]所述豎向夾爪氣缸包括第一氣缸主體和兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪上下設置，所述氣缸主體能驅動兩個所述第一夾爪相對或相背移動，以用于夾緊或松開零件；
[0008]所述橫向夾爪氣缸包括第二氣缸主體和兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪前后設置，所述第二氣缸主體能驅動兩個所述第二夾爪相對或相背移動，以用于夾緊或松開零件。
[0009]優選地，所述第一氣缸主體上安裝有便于所述外機左支撐夾具進行定位的定位塊。
[0010]優選地，每個所述第一夾爪上均設置有用于與零件接觸從而保護所述第一夾爪的彈性鑲塊。
[0011 ]優選地，所述橫向夾爪氣缸通過連接支座連接在所述調整氣缸的活塞桿上，所述機器人腕部連接座上設置有導向柱和導向座，所述導向柱的一端固定連接在所述機器人腕部連接座上并且另一端穿過所述連接支座，所述導向柱穿過所述導向座。
[0012]總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0013]I)本實用新型采用定位塊對左支撐進行定位，橫向氣爪和豎向氣爪聯合夾緊的方式定位夾取左支撐，自動化程度和工作效率較高；
[0014]2)本實用新型采用調整氣缸來調節橫向夾爪的豎直方向位移，使得工件夾持靈活，所需夾持空間較小，又能限制安裝過程中的變形；
[0015]3)本實用新型采用彈性鑲塊來進行緩沖和保護，能有效減少工件在抓取過程中造成的損傷。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型夾取零件時的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的主要結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的左視圖；
[0019]圖4為本實用新型中橫向夾爪氣缸的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型中豎向推桿氣缸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0022]參照圖1?圖5，自動化空調外機左支撐夾具，包括機器人腕部連接座1、調整氣缸
2、豎向夾爪氣缸3和橫向夾爪氣缸4，其中，
[0023]所述調整氣缸2和所述豎向夾爪氣缸3均安裝在所述機器人腕部連接座I上；
[0024]所述橫向夾爪氣缸4安裝在所述調整氣缸2的活塞桿上；
[0025]所述豎向夾爪氣缸3包括第一氣缸主體31和兩個第一夾爪32，兩個所述第一夾爪32上下設置，所述氣缸主體能驅動兩個所述第一夾爪32相對或相背移動，以用于夾緊或松開零件；
[0026]所述橫向夾爪氣缸4包括第二氣缸主體和兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪前后設置，所述第二氣缸主體能驅動兩個所述第二夾爪相對或相背移動，以用于夾緊或松開零件。
[0027]進一步，所述第一氣缸主體31上安裝有便于所述外機左支撐夾具進行定位的定位塊5。
[0028]進一步，每個所述第一夾爪32上均設置有用于與零件接觸從而保護所述第一夾爪32的彈性鑲塊6。所述彈性鑲塊6置于剛性夾爪和工件之間，保護工件在操作過程中不受損傷。
[0029]進一步，所述橫向夾爪氣缸4通過連接支座9連接在所述調整氣缸2的活塞桿上，所述機器人腕部連接座I上設置有導向柱7和導向座8，所述導向柱7的一端固定連接在所述機器人腕部連接座I上并且另一端穿過所述連接支座9，所述導向柱7穿過所述導向座8。夾取工件時，由于操作空間限制，所述調整氣缸2推桿回縮，夾取更為靈活，定位夾取工件后為保證安裝過程中增加工件剛度，減小變形量，所述調整氣缸2推桿伸長。
[0030]本實用新型夾取零件時的工作過程如下:
[0031]六軸機器人將所述外機左支撐夾具移動至左支撐存放處。所述豎向夾爪3和橫向夾爪4張開，所述定位塊5對準左支撐方孔定位好后，所述豎向夾爪3和橫向夾爪4閉合。然后六軸機器人對左支撐進行轉運安裝，轉運過程中所述調整氣缸2推桿伸長，以增強左支撐剛度，從而保證了左支撐安裝精度。
[0032]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.自動化空調外機左支撐夾具，其特征在于，包括機器人腕部連接座、調整氣缸、豎向夾爪氣缸和橫向夾爪氣缸，其中， 所述調整氣缸和所述豎向夾爪氣缸均安裝在所述機器人腕部連接座上； 所述橫向夾爪氣缸安裝在所述調整氣缸的活塞桿上； 所述豎向夾爪氣缸包括第一氣缸主體和兩個第一夾爪，兩個所述第一夾爪上下設置，所述氣缸主體能驅動兩個所述第一夾爪相對或相背移動，以用于夾緊或松開零件； 所述橫向夾爪氣缸包括第二氣缸主體和兩個第二夾爪，兩個所述第二夾爪前后設置，所述第二氣缸主體能驅動兩個所述第二夾爪相對或相背移動，以用于夾緊或松開零件。2.根據權利要求1所述的自動化空調外機左支撐夾具，其特征在于，所述第一氣缸主體上安裝有便于所述外機左支撐夾具進行定位的定位塊。3.根據權利要求1所述的自動化空調外機左支撐夾具，其特征在于，每個所述第一夾爪上均設置有用于與零件接觸從而保護所述第一夾爪的彈性鑲塊。4.根據權利要求1所述的自動化空調外機左支撐夾具，其特征在于，所述橫向夾爪氣缸通過連接支座連接在所述調整氣缸的活塞桿上，所述機器人腕部連接座上設置有導向柱和導向座，所述導向柱的一端固定連接在所述機器人腕部連接座上并且另一端穿過所述連接支座，所述導向柱穿過所述導向座。
【文檔編號】B25J9/02GK205660718SQ201620535886
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】許劍鋒, 臧藝凱, 劉趁偉, 陳實, 孫權權, 卓弘陽, 吳忠鼎
【申請人】華中科技大學, 美的集團武漢制冷設備有限公司