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一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置的制造方法

文檔(dang)序號:10147675閱讀:528來(lai)源:國知局
一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于磨砂裝置領域,具體涉及一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置。
【背景技術】
[0002]由于現有技術中,水龍頭鑄件工業機器人磨砂砂帶機沒有平面磨砂裝置,這樣的做法具有下述缺失:
[0003]水龍頭鑄件有大量的品種有平面,在水龍頭鑄件工業機器人磨砂過程中,對平面的處理只能在輪子上的一條線或者吊帶上處理。在輪子上的一條線上處理時,只能保證平面的一個方向的直線度,即平面有X和Y兩個方向,只能保證X方向的直線度,不能保證Y方向的直線度。在吊帶上處理時,吊帶形成的時一個弧面,磨砂出的平面是四周低、中間高的一個弧面。在水龍頭行業日益增長的表面外形高標準的情況,現有裝置已經不能滿足。
【實用新型內容】
[0004]針對上述存在的問題和不足,本實用新型提供一種結構設計合理、且更加精準地實現水龍頭鑄件平面磨砂的裝置。
[0005]為解決上述問題,所采取的技術方案是:
[0006]一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置,包括砂帶機和氣缸,所述氣缸設有導桿,所述氣缸的運動部分上固定一平臺,所述平臺兩側固定彈簧組件,所述彈簧組件上固定軸承組件,所述軸承組件包含軸承、軸承銷、軸承固定座,所述軸承平行于所述平臺表面的切線。
[0007]進一步地,所述砂帶機包括砂帶和平面磨砂裝置。
[0008]進一步地,所述彈簧組件包括彈簧導桿和彈簧。
[0009]所述氣缸提供所述平臺和砂帶的壓緊力,所述平臺壓緊砂帶背面,使砂帶磨砂面形成平面。
[0010]所述軸承組件,位于在所述平臺兩邊,使砂帶旋轉順利過渡到所述平臺,減少滑動摩擦,使砂帶面形成一個穩定的平面,所述軸承彈簧組件使所述軸承有彈性余量和彈性力。開始時,所述軸承平行于所述平臺表面的切線與所述平臺面齊,所述軸承是轉動摩擦,所述平臺是滑動摩擦,所述平臺在摩擦下,會變低,在這種情況下,在所述彈簧組件的作用下,所述軸承平行于所述平臺表面的切線始終與所述平臺面齊。因此,在所述平臺部分的砂帶始終可以形成標準的平面,當工業機器人帶動水龍頭鑄件在這個標準平面上磨砂,可以磨出標準(X方向、Y方向)的平面,保證X方向、Y方向的直線度。
[0011]采用上述技術方案,所取得的有益效果是:
[0012]本實用新型的水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置,實現了水龍頭鑄件精準地平面磨砂,保證了水龍頭鑄件的平面在工業機器人磨砂過程中,平面度高,提高良率,同時為生產高外觀質量水龍頭提供裝置。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型砂帶機結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型氣缸平臺結構示意圖。
[0015]圖中序號:1_砂帶機,2-砂帶,3-平面磨砂裝置,4-氣缸,5-平臺,6-軸承固定座,7-彈簧,8-彈簧導桿,9-軸承,10-軸承銷,11-導桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例及附圖對本實用新型進一步詳細說明,但本實用新型不限于這些實施例。
[0017]實施例1:
[0018]參見圖1、圖2,一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置,包括氣缸4和砂帶機1,所述砂帶機I包括砂帶2和平明磨砂裝置3,所述氣缸4設有導桿11,所述氣缸4的運動部分上固定一平臺5,所述平臺5兩側固定彈簧組件,所述彈簧組件包括彈簧7和彈簧導桿8,所述彈簧組件上固定軸承組件,所述軸承組件包含軸承9、軸承銷10、軸承固定座6,所述軸承9平行于所述平臺5表面的切線。
[0019]工作時:
[0020]1、氣缸4推出,使平面磨砂裝置3前端與砂帶2接觸(有壓緊力),砂帶2是高速旋轉(1000?2500轉/分鐘),運動的砂帶2在軸承9 (滾動摩擦)作用下,平穩過渡到平臺5(滑動摩擦)上,再在軸承9 (滾動摩擦)作用下,平穩離開平臺5 (滑動摩擦)。在平臺5上,由于氣缸4的壓緊力,在平臺5部分的砂帶2形成標準的平面(砂帶2背面與平臺5緊密結合,平臺5平面度決定砂帶2平面度)。
[0021]2、平臺5與砂帶2背面時滑動摩擦,隨著摩擦增加,平臺5表面會被摩擦掉,尺寸會變小,平臺面會低于軸承平行于平臺5表面的切線,這是,軸承的彈簧組件發生作用,由于氣缸4的壓緊力,使軸承9后退,使軸承9平行于平臺5表面的切線與平臺面齊。在平臺5部分的砂帶還是形成標準的平面。
[0022]綜上所述,在平臺5部分的砂帶2始終可以形成標準的平面,工業機器人帶動水龍頭鑄件在這個標準平面上磨砂,可以磨出標準(X方向、Y方向)的平面,保證X方向、Y方向的直線度。
[0023]本實用新型并不局限于上述【具體實施方式】,本領域技術人員還可據此做出多種變化,但任何與本實用新型等同或者類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。
【主權項】
1.一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置,其特征在于,包括砂帶機和氣缸,所述氣缸設有導桿,所述氣缸的運動部分上固定一平臺,所述平臺兩側固定彈簧組件,所述彈簧組件上固定軸承組件,所述軸承組件包含軸承、軸承銷、軸承固定座,所述軸承平行于所述平臺表面的切線。2.根據權利要求1所述的磨砂裝置,其特征在于,所述砂帶機包括砂帶和平面磨砂裝置。3.根據權利要求1所述的磨砂裝置,其特征在于,所述彈簧組件包括彈簧導桿和彈簧。
【專利摘要】本實用新型屬于磨砂裝置領域,具體涉及一種水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置,包括砂帶機和氣缸,所述氣缸設有導桿,所述氣缸的運動部分上固定一平臺,所述平臺兩側固定彈簧組件,所述彈簧組件上固定軸承組件,所述軸承組件包含軸承、軸承銷、軸承固定座,所述軸承平行于所述平臺表面的切線。本實用新型中的水龍頭鑄件工業機器人砂帶機平面磨砂裝置,實現了水龍頭鑄件精準地平面磨砂,保證了水龍頭鑄件的平面在工業機器人磨砂過程中,平面度高,提高良率,同時為生產高外觀質量水龍頭提供裝置。
【IPC分類】B24B21/04, B24B21/18
【公開號】CN205057722
【申請號】CN201520829275
【發明人】肖玉, 張昌文, 雷建峰
【申請人】南昌科勒有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月23日
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