一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，包括夾具主體和左右支撐板。所述的夾具主體由上至下分別為：螺旋推桿（1）、推桿支撐座（2）、壓板（3）、弧形推手（4）、連接軸（5）、編碼器（6）、夾具主體（7）、內六角圓柱頭螺釘（8）、電機連接法蘭（9）、驅動銷（10）、聯軸器上部（11）、聯軸器下部（12）、內六角圓柱頭螺釘（13）、開槽錐端緊定螺釘（14）、伺服電機（15）以及左右支撐板（16）。所述的一種編碼器圓光柵偏心調整專用快換夾具，采用外輪廓擬合定位方式，由螺旋推桿（1）推動弧形推手（4）實現編碼器的壓緊，從而有效的提高了編碼器圓光柵裝配的精度和裝配效率。
【專利說明】
一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，具體用于圓光柵與編碼器主軸裝配。
【背景技術】
[0002]高精度光電編碼器是光電測角儀器的重要組成部分，主要應用在航空航天、汽車制造、國防軍工、高精度機床及其他重要領域。在編碼器生產過程中，圓光柵與編碼器主軸裝配是光電編碼器生產制造中的一個重要環節，也是決定編碼器輸出信號精度的關鍵技術，因此，對于光柵進行偏心誤差補償是十分重要的。目前，國內多數企業主要采用人工手動調節的方式來完成編碼器光柵的偏心調整，其過程存在生產效率低、調節精度差、定位的精度低、勞動強度大等缺點。針對以上不足，急需開發一套代替人工手動調節的自動化系統，該系統不僅能夠提高光柵偏心調整系統的調整精度、調整效率及系統穩定性，而且可以大大降低生產成本。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征是:所述編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具由左至右由上而下分別為:螺旋推桿、螺紋軸承座、定位壓板、圓弧壓緊板、連接軸、編碼器、支撐板、內六角圓柱頭螺釘(M4xl6)、電機固定法蘭、驅動旋鈕、聯軸器上部、聯軸器下部、內六角圓柱頭螺釘(M4xl0)、開槽錐端緊定螺釘(M3x6)、伺服電機和支撐板。
[0005]所述的夾具主體7內部留有與編碼器相符的內孔，當編碼器6放置于內孔，旋轉螺旋推桿I進而推動弧形推手4，實現編碼器6的壓緊。
[0006]所述的聯軸器上部11采用螺紋連接裝有四個驅動銷10，在伺服電機15回轉運動帶動下，驅動聯軸器下部12做回轉運動。
[0007]所述的聯軸器下部12采用螺紋連接裝有連接軸5，連接軸頂部帶有螺紋可以與編碼器6預留定位孔相連，在聯軸器下部12回轉運動帶動下，實現編碼器主軸回轉。
[0008]所述的連接軸5前端帶有一定錐度，在與編碼器6預留定位孔相連的過程中，可以將連接軸與編碼器主軸夾緊。
[0009]有益效果:1.本實用新型采用外輪廓擬合定位方式，提高了編碼器的裝夾效率與定位精度。
[0010]2.本實用新型連接軸與編碼器主軸之間采用螺紋與圓錐復合式壓緊方式，能夠滿足連接軸與編碼器主軸的自定心同軸回轉要求。
[0011]3.本實用新型設計的聯軸器，在連接孔與驅動銷之間留用一定間隙，因此避免了由于伺服電機振動引起編碼器主軸往復回轉運動所引起的回轉誤差。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本實用新型的結構裝配圖。
[0013]附圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例1:一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征在于:所述的夾具主體自上而下分別為:螺旋推桿1、推桿支撐座2、壓板3、弧形推手4、連接軸5、編碼器6、夾具主體7、內六角圓柱頭螺釘8、電機連接法蘭9、驅動銷10、聯軸器上部11、聯軸器下部12、內六角圓柱頭螺釘13、開槽錐端緊定螺釘14、伺服電機15以及左右支撐板16。
[0015]實施例2:根據實施例1所述編碼器主軸與圓光柵同軸度自動調整專用夾具，所述的夾具主體7內部留有與編碼器相符的內孔，當編碼器6放置于內孔，旋轉螺旋推桿I進而推動弧形推手4，實現編碼器6的壓緊。
[0016]實施例3:根據實施例1所述的一種編碼器主軸與圓光柵同軸度自動調整專用夾具，所述的聯軸器上部11采用螺紋連接裝有四個驅動銷10，在伺服電機15回轉運動帶動下，驅動聯軸器下部12做回轉運動。
[0017]實施例4:根據實施例3所述的一種編碼器主軸與圓光柵同軸度自動調整專用夾具，其特征在于:所述的聯軸器下部12采用螺紋連接裝有連接軸5，連接軸頂部帶有螺紋可以與編碼器6預留定位孔相連，在聯軸器下部12回轉運動帶動下，實現編碼器主軸回轉。
[0018]實施例5:根據實施例4所述的一種編碼器主軸與圓光柵同軸度自動調整專用夾具，其特征在于:所述的連接軸5前端帶有一定錐度，在與編碼器6預留定位孔相連的過程中，可以將連接軸與編碼器主軸夾緊。
【主權項】
1.一種編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征在于:所述的夾具主體自上而下分別為:螺旋推桿(1)、推桿支撐座(2)、壓板(3)、弧形推手(4)、連接軸(5)、編碼器(6)、夾具主體(7)、內六角圓柱頭螺釘(8)、電機連接法蘭(9)、驅動銷(10)、聯軸器上部(11)、聯軸器下部(12)、內六角圓柱頭螺釘(13)、開槽錐端緊定螺釘(14)、伺服電機(15)以及左右支撐板(16)。2.根據權利要求書I所述編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征在于:所述的夾具主體(7)內部留有與編碼器相符的內孔，當編碼器(6)放置于內孔，旋轉螺旋推桿(I)進而推動弧形推手(4)實現編碼器(6)的壓緊。3.根據權利要求書I所述的編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征在于:所述的聯軸器上部(11)采用螺紋連接裝有四個驅動銷(10)，在伺服電機(15)回轉運動帶動下，驅動聯軸器下部(12)做回轉運動。4.根據權利要求書3所述的編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征在于:所述的聯軸器下部(12)采用螺紋連接裝有連接軸(5)，連接軸頂部帶有螺紋可以與編碼器(6)預留定位孔相連，在聯軸器下部(12)回轉運動帶動下，實現編碼器主軸回轉。5.根據權利要求書4所述的編碼器主軸與圓光柵同軸度調整專用自定心夾具，其特征在于:所述的連接軸(5)前端帶有一定錐度，在與編碼器(6)預留定位孔相連的過程中，可以將連接軸與編碼器主軸夾緊。
【文檔編號】B25B11/02GK205630419SQ201620456904
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】王義文, 紀英欣, 付鵬強, 劉獻禮, 林長友, 梅恒
【申請人】哈爾濱理工大學