機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及了一種機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置。包括控制端，還包括機器人主盤強制供氣單元(23)以及工具盤強制供氣實施單元(22)，控制端分別與機器人主盤強制供氣單元(23)、工具盤強制供氣實施單元(22)通過通信線路信號連接。當機器人主盤夾緊工具盤開始移動后，控制端控制電磁閥不可操作，只有當工具盤移至停放位置后，才可對電磁閥進行操作。
【專利說明】
機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及了一種機器人快換無接觸切換強制供氣安十.:??:目-O
【背景技術】
[0002]換槍盤在汽車行業運用多年，但是在運用調試過程中，經常有掉槍現象發生，綜其原因，還是由于安全保險的級別不高造成的，目前，市場上使用換槍盤的90%的生產商使用的安全措施是斷開電磁閥信號來保證調試或者生產中的安全系數，但是人為錯誤操作或者很多不確定因素造成的掉槍無法避免，比如:電磁干擾、機器人程序錯亂等諸多原因。

【發明內容】

[0003]本實用新型針對現有人為錯誤操作的或者很多不確定因素造成掉槍的技術問題，提供了一種機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]—種機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，包括控制端，還包括機器人主盤強制供氣單元以及工具盤強制供氣實施單元，控制端分別與機器人主盤強制供氣單元、工具盤強制供氣實施單元通過通信線路信號連接，當機器人主盤夾緊工具盤開始移動后，控制端控制電磁閥不可操作，只有當工具盤移至停放位置后，才可對電磁閥進行操作。
[0006]進一步的，機器人主盤強制供氣單元包括主盤氣缸電磁閥與強制供氣電磁閥、單向閥，在移動過程中，強制供氣電磁閥打開，對裝置進行強制供氣，使裝置始終處于加緊狀
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[0007]進一步的，工具盤強制供氣實施單元包括工具盤感應塊，用于向控制端反饋狀態?目息O
[0008]進一步的，機器人主盤強制供氣單元還包括感應實施單元與停放站感應單元，用于感應靠近停放站的工具盤。
[0009]進一步的，還包括停放站，停放站與控制端通過通信線路信號連接，當停放站感應到工具盤后，向控制端發出信號，控制端將裝置切換為可操作狀態。
[0010]進一步的，停放站設置有安全開關感應磁塊，當工具盤接近停放站時可使裝置進入可操作狀態。
[0011 ]進一步的，機器人主盤強制供氣單元還包括檢測傳感器。
[0012]進一步的，機器人主盤強制供氣單元還包括壓力檢測傳感器，用于監測實時壓力。
[0013]進一步的，機器人主盤強制供氣單元還包括進氣口，用于裝置動力的提供。
[0014]進一步的，機器人主盤強制供氣單元還包括工具供氣出口，用于裝置泄氣。
[0015]本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果:當機器人主盤夾緊工具盤開始移動后，控制端控制電磁閥不可操作，只有當工具盤移至停放位置后，才可對電磁閥進行操作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的機器人主盤結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的工具盤結構示意圖圖；
[0018]圖3是本實用新型的停放站結構示意圖；
[0019]以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:其中23—機器人主盤強制供氣單元、22—工具盤強制供氣實施單元、28—主盤氣缸電磁閥、3—強制供氣電磁閥、25—單向閥、42—工具盤感應塊、24—感應實施單元、4一停放站感應單元、5-安全開關感應磁塊、40—檢測傳感器、39—壓力檢測傳感器、38—進氣口、37—工具供氣出口、6—停放站。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖1與實施例對本實用新型作進一步詳細描述:
[0021 ] 一種機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，如圖1、圖2所示，包括控制端，還包括機器人主盤強制供氣單元23以及工具盤強制供氣實施單元22，控制端分別與機器人主盤強制供氣單元23、工具盤強制供氣實施單元22通過通信線路信號連接，機器人主盤強制供氣單元23包括主盤氣缸電磁閥28與強制供氣電磁閥3、單向閥25，工具盤強制供氣實施單元22包括工具盤感應塊42，機器人主盤強制供氣單元23還包括感應實施單元24與停放站感應單元4，還包括停放站6，停放站6與控制端通過通信線路信號連接，停放站6設置有安全開關感應磁塊5，機器人主盤強制供氣單元23還包括檢測傳感器40，機器人主盤強制供氣單元23還包括壓力檢測傳感器39，機器人主盤強制供氣單元23還包括進氣口 38，機器人主盤強制供氣單元23還包括工具供氣出口 37。
[0022]當機器人主盤夾緊工具盤開始移動離開停放站后，控制氣缸夾緊松開的主盤氣缸電磁閥28不可操作，同時強制供氣電磁閥3切換為常開狀態，為氣缸強制供氣，當機器人主盤去抓工具盤的時候，在機器人主盤與工具盤接近50mm距離的時候，檢測傳感器40檢測到工具盤的工具盤感應塊42，此時強制供氣電磁閥3開始工作切換氣源到可以操作狀態，即為主盤氣缸電磁閥28供氣達到可以正常操作狀態，此時氣缸會切換為脫開時的松開狀態，進入工具盤抓緊工具。當機器人主盤夾緊工具盤開始移動離開停放站安全感應磁塊5后，控制氣缸夾緊松開的主盤氣缸電磁閥28失去信號不可操作，同時強制供氣電磁閥3切換為常開狀態，為氣缸強制供氣。只有當工具盤移至停放位置后安全開關4與安全感應磁塊5接近，才可對強制供氣電磁閥3進行操作。
[0023]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，包括控制端，還包括機器人主盤強制供氣單元(23)以及工具盤強制供氣實施單元(22)，控制端分別與機器人主盤強制供氣單元(23)、工具盤強制供氣實施單元(22)通過通信線路信號連接。2.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，機器人主盤強制供氣單元(23)包括主盤氣缸電磁閥(28)與強制供氣電磁閥(3)、單向閥(25)。3.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，工具盤強制供氣實施單元(22)包括工具盤感應塊(42)。4.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，機器人主盤強制供氣單元(23)還包括感應實施單元(24)與停放站感應單元(4)。5.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，還包括停放站(6)，停放站(6)與控制端通過通信線路信號連接。6.根據權利要求5所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，停放站(6)設置有安全開關感應磁塊(5)。7.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，機器人主盤強制供氣單元(23)還包括檢測傳感器(40)。8.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，機器人主盤強制供氣單元(23)還包括壓力檢測傳感器(39)。9.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，機器人主盤強制供氣單元(23)還包括進氣口( 38)。10.根據權利要求1所述的機器人快換無接觸切換強制供氣安全裝置，其特征在于，機器人主盤強制供氣單元(23)還包括工具供氣出口(37)。
【文檔編號】B25J19/00GK205600714SQ201620332694
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】劉小平, 朱英俊
【申請人】上海橋田智能設備有限公司