一種可擴展式移動機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人領域，提供一種可擴展式移動機器人，包括：多軸機器人、機器人移動軸、機器人卡座、動力源；述多軸機器人通過機器人卡座與機器人移動軸機械連接；所述多軸機器人可在機器人移動軸上來回移動；所述機器人卡座位于機器人底部，用于連接多軸機器人與機器人移動軸，所述機器人卡座可帶動所述多軸機器人在機器人移動軸上來回移動；所述動力源為電機；有效解決了基于現有多軸機器人運動范圍不變的情況下進一步擴展機器人運動范圍，在更大的空間范圍中實現機器人的加工，設計簡單，實現容易，有效的降低了成本。
【專利說明】
一種可擴展式移動機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種可擴展移動機器人。【背景技術】
[0002]在傳統使用中，多軸機器人用途廣泛，可根據要求完成多種精密產品的加工及制造，但在實際使用中，往往會出現，多軸機器人的手臂不夠長的問題，如果從機器人本身設計角度來解決此問題，則成本高，設計復雜度高，且易造成可靠性不高的問題，因此在實際使用中，將現有多軸機器人進行進一步擴展，能夠在多軸機器人標準手臂范圍不變的情況下完成更大空間范圍的擴展為當前急需。【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提出一種可擴展式移動機器人，旨在機器人手臂可及范圍的問題。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種可擴展式移動機器人，包括:多軸機器人、機器人移動軸、機器人卡座、動力源；
[0006]所述多軸機器人通過機器人卡座與機器人移動軸機械連接;所述多軸機器人可在機器人移動軸上來回移動；
[0007]所述機器人卡座位于機器人底部，用于連接多軸機器人與機器人移動軸，所述機器人卡座可帶動所述多軸機器人在機器人移動軸上來回移動；
[0008]所述動力源為電機。
[0009]優選地，所述機器人移動軸包括滑動軌道，傳動軸;所述多軸機器人通過機器人卡座卡合在機器人移動軸上，所述傳動軸與機器人卡座機械連接，所述傳動軸由電機驅動，所述機器人卡座由傳動軸驅動在機器人移動軸上來回移動。
[0010]具體地，所述傳動軸可為絲桿，絲桿一端連接電機，電機轉動帶動絲桿轉動，從而驅動機器人卡座來回移動，進而驅動所述多軸機器人來回移動。
[0011]具體地，所述傳動軸可為皮帶輪，皮帶輪的一端由電機驅動，電機轉動帶動皮帶輪傳動，從而驅動機器人卡座來回移動，進而驅動所述多軸機器人來回移動。
[0012]優選地，所述機器人移動軸為直線電機，機器人卡座機械連接于直線電機移動端， 可由直線電機移動端驅動帶動多軸機器人來回移動。
[0013]優選地，所述卡座可為支架，所述多軸機器人機械固定于所述支架上。
[0014]優選地，所述電機為伺服電機。[0〇15]優選地，所述電機為步進電機。
[0016]有益效果
[0017]本實用新型有效解決了基于現有多軸機器人運動范圍不變的情況下進一步擴展機器人運動范圍，在更大的空間范圍中實現機器人的加工，設計簡單，實現容易，有效的降低了成本。【附圖說明】
[0018]圖1為可擴展式機器人示意圖。【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]實施方式一:
[0021]如圖1所示:一種可擴展式移動機器人，包括:多軸機器人101、機器人移動軸102、 機器人卡座104、動力源。
[0022]所述多軸機器人通過機器人卡座104與機器人移動軸102機械連接;所述多軸機器人101可在機器人移動軸102上來回移動。
[0023]所述機器人卡座104位于機器人底部，用于連接多軸機器人與機器人移動軸102， 所述機器人卡座104可帶動所述多軸機器人101在機器人移動軸102上來回移動。[〇〇24]所述動力源為電機。
[0025]所述機器人移動軸102包括滑動軌道103,傳動軸;所述多軸機器人101通過機器人卡座104卡合在機器人移動軸102上，所述傳動軸與機器人卡座104機械連接，所述傳動軸由電機驅動，所述機器人卡座104由傳動軸驅動在機器人移動軸102上來回移動。
[0026]所述機器人卡座104可為支架，所述多軸機器人機械固定于所述支架上。
[0027]更具體地，為了更進一步精確控制所述多軸機器人101在機器人移動軸102上來回移動，所述電機為伺服電機或者步進電機。
[0028]所述多軸機器人101在機器人移動軸102上的傳動可通過以下兩種方式來實現:
[0029]方式一:
[0030]所述傳動軸可為絲桿，絲桿一端連接電機，電機轉動帶動絲桿轉動，從而驅動機器人卡座來回移動，進而驅動所述多軸機器人102來回移動。
[0031]方式二:[〇〇32]所述傳動軸可為皮帶輪，皮帶輪的一端由電機驅動，電機轉動帶動皮帶輪傳動，從而驅動機器人卡座104來回移動，進而驅動所述多軸機器人101來回移動。[〇〇33]實施方式二:
[0034]實施方式二與實施方式一的區別在于:所述機器人移動軸為直線電機，機器人卡座104機械連接于直線電機移動端，可由直線電機移動端驅動帶動多軸機器人101來回移動。
[0035]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種可擴展式移動機器人，其特征在于:多軸機器人、機器人移動軸、機器人卡座、動 力源；所述多軸機器人通過機器人卡座與機器人移動軸機械連接;所述多軸機器人可在機器 人移動軸上來回移動；所述機器人卡座位于機器人底部，用于連接多軸機器人與機器人移動軸，所述機器人 卡座可帶動所述多軸機器人在機器人移動軸上來回移動；所述動力源為電機。2.如權利要求1所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述機器人移動軸包括滑動軌 道，傳動軸;所述多軸機器人通過機器人卡座卡合在機器人移動軸上，所述傳動軸與機器人 卡座機械連接，所述傳動軸由電機驅動，所述機器人卡座由傳動軸驅動在機器人移動軸上 來回移動。3.如權利要求2所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述傳動軸可為絲桿，絲桿一 端連接電機，電機轉動帶動絲桿轉動，從而驅動機器人卡座來回移動，進而驅動所述多軸機 器人來回移動。4.如權利要求2所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述傳動軸可為皮帶輪，皮帶 輪的一端由電機驅動，電機轉動帶動皮帶輪傳動，從而驅動機器人卡座來回移動，進而驅動 所述多軸機器人來回移動。5.如權利要求1所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述機器人移動軸為直線電 機，機器人卡座機械連接于直線電機移動端，可由直線電機移動端驅動帶動多軸機器人來 回移動。6.如權利要求1或2或3或4或5所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述卡座可為支 架，所述多軸機器人機械固定于所述支架上。7.如權利要求6所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述電機為伺服電機。8.如權利要求6所述可擴展式移動機器人，其特征在于:所述電機為步進電機。
【文檔編號】B25J9/00GK205600712SQ201620220804
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】李詩生
【申請人】深圳市光泓數控設備有限公司