專利名稱：一種大型三次元機械手移送機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械結構領域，具體涉及一種大型三次元機械手移送機構。
背景技術：
目前由于機械手移送機構實現單工程運作，自動化連續運轉作業程度低，不僅縮短沖床壽命加大能源消耗，產出效率低。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種大型三次元機械手移送機構包括送料機構、壓力機、舉升夾緊機構、手臂機構。大型三次元機械手以移送桿(鋁型材)與裝設其上之配合工 件外形特制夾具，將工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送，此機構在于實現多工程運作，自動化連續運轉作業不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高效率之產出。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現一種大型三次元機械手移送機構，包括沖壓機、舉升夾緊機構和手臂機構，所述沖壓機上連有所述舉升夾緊機構，所述舉升夾緊機構兩側連有所述手臂機構，所述的手臂機構通過手臂機構支座與頂升板固連，并通過平衡汽缸調節上下移動平衡；所述的手臂機構上裝有直線伺服馬達，所述直線伺服馬達通過固定板與機械手臂固連，所述機械手臂通過所述直線伺服馬達、滑塊的工作進行左右移動；在移送產品時，第一機械手抓取產品放置到第一模具座上方，同時第二機械手抓取所述第一模具座上方的產品放置到第二模具座上方，以此類推，同時抓取所有模具座上的新產品向下一模具座移送，配合壓力機連續自動化生產。進一步的，所述舉升夾緊機構通過舉升伺服馬達帶動絲杠的轉動使通過所述頂升板上下移動，所述手臂機構通過所述手臂機構支座與所述頂升板固連，所述手臂機構通過平衡汽缸調節上下移動平衡。進一步的，所述舉升夾緊機構通過夾緊伺服馬達帶動絲杠的轉動使得與所述絲杠固連的所述手臂機構支座通過直線導軌相互靠近或分開。本實用新型的工作原理如下兩邊舉升夾緊機構的夾緊伺服馬達同時工作，手臂相互靠近，夾取產品；手臂機構上的直線伺服馬達工作，使手臂左右移動送料；兩邊舉升夾緊機構的舉升伺服馬達工作，使手臂上下移動。本發明的有益效果是本實用新型采用大型三次元機械手移送機構包括送料機構、壓力機、舉升夾緊機構、手臂機構。大型三次元機械手以移送桿(鋁型材)與裝設其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送，此機構在于實現多工程運作，自動化連續運轉作業不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高效率之產出。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I是本實用新型的一實施例的側視圖。圖2是本實用新型的舉升夾緊機構的結構示意圖。圖3是本實用新型的手臂機構的結構示意圖。圖中標號說明1、沖壓機，2、舉升夾緊機構，3、機械手臂，4、手臂機構，5、夾緊伺服馬達，6、主動輪，7、從動輪，8、絲杠，9、手臂機構支座，10、平衡汽缸，11、直線導軌，12、舉升伺服馬達，13、導軌，14、滑塊，15、機械手臂，16、直線伺服馬達，17、第一模具座，18、第二模具座，19、上下頂升板。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。參見圖I、圖2、圖3所示，一種大型三次元機械手移送機構，包括沖壓機I、舉升夾緊機構2和手臂機構4，所述沖壓機I上連有所述舉升夾緊機構2，所述舉升夾緊機構2兩側連有所述手臂機構4，所述的手臂機構4通過手臂機構支座9與頂升板19固連，并通過平衡汽缸調節上下移動平衡；所述的手臂機構4上裝有直線伺服馬達16，所述直線伺服馬達16通過固定板與機械手臂3固連，所述機械手臂3通過所述直線伺服馬達16、滑塊14的工作進行左右移動；在移送產品時，第一機械手抓取產品放置到第一模具座17上方，同時第二機械手抓取所述第一模具座17上方的產品放置到第二模具座18上方，以此類推，同時抓取所有模具座上的新產品向下一模具座移送，配合壓力機連續自動化生產。進一步的，所述舉升夾緊機構2通過伺服馬達12帶動絲杠的轉動使得與所述絲杠固連的所述頂升板19上下移動，所述手臂機構4通過所述手臂機構支座9與所述頂升板19固連，所述手臂機構4通過平衡汽缸調節上下移動平衡。進一步的，所述舉升夾緊機構2通過夾緊伺服馬達5帶動絲杠8的轉動使得與所述絲杠8固連的所述手臂機構支座9通過直線導軌11相互靠近或分開。需要強調的是，上述設施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明只是對本實用新型說明性的，而不是對實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神內的發明創造，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
權利要求1.一種大型三次元機械手移送機構，其特征在于包括沖壓機(I)、舉升夾緊機構(2)和手臂機構(4)，所述沖壓機(I)上連有所述舉升夾緊機構(2)，所述舉升夾緊機構(2)兩側連有所述手臂機構(4)，所述的手臂機構(4)通過手臂機構支座(9)與頂升板(19)固連，并通過平衡汽缸調節上下移動平衡；所述的手臂機構(4)上裝有直線伺服馬達(16)，所述直線伺服馬達(16)通過固定板與機械手臂(3)固連，所述機械手臂(3)通過所述直線伺服馬達(16)、滑塊(14)的工作進行左右移動；在移送產品時，第一機械手抓取產品放置到第一模具座(17)上方，同時第二機械手抓取所述第一模具座(17)上方的產品放置到第二模具座(18)上方，以此類推，同時抓取所有模具座上的新產品向下一模具座移送，配合壓力機連續自動化生產。
2.根據權利要求I所述的大型三次元機械手移送機構，其特征在于所述舉升夾緊機構(2)通過舉升伺服馬達(12)帶動絲杠轉動使得與所述絲杠固連的所述頂升板(19)上下移動，所述手臂機構(4)通過所述手臂機構支座(9)與所述頂升板(19)固連，所述手臂機構(4)通過平衡汽缸調節上下移動平衡。
3.根據權利要求I所述的大型三次元機械手移送機構，其特征在于所述舉升夾緊機構(2)通過夾緊伺服馬達(5)帶動絲杠(8)的轉動使得與所述絲杠(8)固連的所述手臂機構支座(9)通過直線導軌(11)相互靠近或分開。
專利摘要本實用新型公開了一種大型三次元機械手移送機構，舉升夾緊機構兩側連有手臂機構，手臂機構通過手臂機構支座與頂升板固連，并通過平衡汽缸調節上下移動平衡；手臂機構上裝有直線伺服馬達，直線伺服馬達通過固定板與機械手臂固連，機械手臂通過直線伺服馬達、滑塊的工作進行左右移動；第一機械手抓取產品放置到第一模具座上方，同時第二機械手抓取第一模具座上方的產品放置到第二模具座上方，以此類推，同時抓取所有模具座上的新產品向下一模具座移送，配合壓力機連續自動化生產。本實用新型采用大型三次元機械手以移送桿(鋁型材)與裝設其上之配合工件外形特制夾具，將工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送，此機構在于實現多工程運作，自動化連續運轉作業不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高效率之產出。
文檔編號B21D43/10GK202555716SQ201220149079
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者賈龍偉, 余永 申請人:蘇州青林自動化設備有限公司