機械爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本專利屬于半導體生產領域，具體而言涉及一種用于LED焊線板生產的線性調節夾持力的機械爪。
【背景技術】
[0002]半導體器件的生產中需要對各種元器件，例如焊線板進行夾持，以便于進行相關的作業。通常夾持各種元器件需要借助于機械爪來完成。
[0003]然而，現有技術中的夾爪雖然普遍能夠穩定夾持焊線板的鈑金，但隨著應力疲勞和螺線管的電器壽命等問題，在使用一定的時間之后會產生夾持松動甚至不能夾持等現象。當出現夾持松動時，現有技術中普遍的技術方案是更換新的螺線管或者更換其夾持的零部件。這方法成本高、效率低，并且采用新的機械爪構件后一開始就要調節其夾持力到合適水平，工作繁瑣。

【發明內容】

[0004]本專利正是基于現有技術的上述需求而提出的，本專利要解決的技術問題是，提供一種機械爪，其能夠提高現有技術中用于夾持的機械爪的使用壽命，或者能夠方便地調節所述機械爪的夾持力。
[0005]為了解決該問題，本專利提供了如下技術方案:
[0006]—種機械爪，包括:第一夾持臂，形成第一杠桿，包括位于第一杠桿支點兩側的第一夾持端和第一施力端;所述第一施力端上設置有第一軌道，所述第一軌道具有長度，并具有在其長度方向的第一端部和第二端部;第二夾持臂，形成第二杠桿，包括位于第二杠桿支點兩側的第二夾持端和第二施力端;所述第二施力端上設置有第二軌道，所述第二軌道具有長度，并具有在其長度方向的第三端部和第四端部;樞軸，設置于所述第一夾持臂和第二夾持臂的中部，作為所述第一杠桿和第二杠桿的支點；所述樞軸與所述第一軌道的第一端部之間的距離比所述樞軸與所述第一軌道的第二端部之間的距離遠;夾持力施力單元，所述夾持力施力單元設置在所述第一夾持臂和/或第二夾持臂的所述軌道上;鎖定單元，可操作地鎖定所述夾持力施力單元在所述軌道上的位置。
[0007]優選地，所述第一夾持臂的夾持端上設置有第一夾持片；第二夾持臂的夾持端上設置有第二夾持片。
[0008]優選地，所述夾持力施加單元包括螺線管和磁體，所述螺線管設置于所述第一夾持臂上，所述磁體設置于所述第二夾持臂上，所述螺線管與所述磁體相對布置。
[0009]優選地，所述第一軌道和第二軌道均為長型孔，所述第一軌道和第二軌道平行設置。
[0010]優選地，所述鎖定單元包括螺栓，所述螺栓穿過該長型孔將所述夾持力施力單元固定于施力端。
[0011 ]優選地，所述機械爪還包括夾持片位置調整機構，所述夾持片位置調整機構調整至少一個夾持片在所述夾持方向上相對于所述第一夾持臂或第二夾持臂的位置。
[0012]通過調節所述夾持力施力單元在所述軌道上的位置可以方便而且線性地調節所述機械爪的夾持力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例機械爪的總體結構圖
[0014]圖2為本發明實施例夾持臂及相關結構圖；
[0015]圖3為本專利實施例的夾持端放大結構圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本專利的【具體實施方式】進行闡述，需要說明的是，該【具體實施方式】僅僅是對本專利優選技術方案的舉例，并不能理解為對本專利保護范圍的限制。
[0017]本實施方式的機械爪的總體結構如圖1所示。
[0018]所述機械爪包括底座I。所述底座I可固定設置，所述底座形成為大致Z形，包括平行設置的兩個水平部，即左水平部11，和右水平部12，兩個水平部的相鄰端部通過一豎直部13連接。
[0019]所述機械爪還具有夾持臂2，如圖2所示，所述夾持臂的左右兩側也形成有相互平行的水平部，即左水平部21、右水平部22，兩個水平部的相鄰端部也通過一豎直部23連接，所述夾持臂形成為大致反“Z”形的形狀。
[0020]所述底座I和所述夾持臂2在中部的位置鉸接，以形成鉗狀結構，本實施方式中所述底座I和夾持臂2的豎直部均設置有通孔，一轉軸3穿過所述通孔固定設置，這樣所述底座I和所述夾持臂形成鉗子狀后都便于保持水平狀態。
[0021]如圖1所示，在所述轉軸3的左側，所述底座的水平部和所述夾持臂的水平部相對，從而形成夾持端;在所述轉軸3的右側，所述底座的水平部和所述夾持臂的水平部也相對，從而形成施力端。對于底座或夾持臂本身而言，形成一個以所述轉軸3為支點的杠桿，這樣通過在施力端施加使得所述底座和所述夾持臂合攏的力即可驅使夾持端的底座和夾持臂相互靠攏，從而形成對夾持物的夾持。
[0022]進一步地，所述底座的豎直部13形成為凹槽狀，所述夾持臂的豎直部23容納于所述底座的豎直部13中，通過這種設置便于減小整個機械爪的體積。更加優選地，所述底座的豎直部13的高度大于所述夾持臂的豎直部23的高度，所述轉軸3設置在兩豎直部靠上的位置這樣就可以形成在所述夾持端所述底座和所述夾持臂之間的距離近，而在所述施力端所述底座和所述夾持臂之間的距離遠的結構，以便于在所述夾持端迅速夾持，而在施力端方便安裝相應的施力結構。
[0023]所述底座I和所述夾持臂2在所述夾持端分別設置有第一夾持片4和第二夾持片5，兩個夾持片彼此相對設置以便于夾持所述被夾持物。優選地，所述第一夾持片4和所述第二夾持片5的夾持面垂直于所述底座和所述夾持臂設置，這樣能夠防止底座和夾持臂對夾持產生干擾。兩個夾持片形成為楔形，所述楔形的寬度大的一端靠近所述底座或所述夾持臂，所述楔形的尖端遠離所述底座或所述夾持臂設置。這樣方便夾持的同時可以穩固地將所述夾持片固定在相應的位置上。
[0024]進一步優選地，所述底座I上設置的第一夾持片4在夾持方向上相對于所述底座的位置可以調節，這樣當通過調節所述第一夾持片沿著夾持方向下降預定的高度，就可以相應地增大所述第一夾持片與第二夾持片之間的夾持力；當調節所述第一夾持片沿著夾持方向上升預定的高度時就能夠相應地減小所述第一夾持片和所述第二夾持片之間的夾持力。
[0025]具體而言，如圖3所示，所述底座位于夾持端的水平部的端部形成有兩個平行分開的第一豎直板111和第二豎直板112，在所述第一豎直板111和第二豎直板112的底部形成有底板113，兩個所述豎直板和所述底板之間形成容納空間。所述第一夾持片4上形成有安裝平板41，所述安裝平板41容納在所述容納空間中。所述第一豎直板111和所述安裝平板41在對應的位置各開設有一個半圓形的孔，第一豎直板上的半圓形孔和安裝平板上半圓形的孔開口相對，在安裝平板安裝于所述容置空間中后形成一個圓形孔42，所述圓形孔內設置一圓柱銷(未示出)，通過該圓柱銷限制所述安裝平板在所述容置空間中的左右運動。所述第一是豎直板111上對應于所述半圓形孔的位置還開設有與所述半圓形孔垂直的螺紋孔，在所述螺紋孔中設置一螺栓114，通過調節該螺栓使得該圓柱形銷與所述安裝平板抵靠或不抵靠，以固定或拆卸所述第一夾片。所述第二豎直板上設置有長度沿著上下方向延伸的矩形孔115，所述矩形孔115優選采用圓角矩形，以方便與螺栓的相配。所述安裝塊41的側部