一種自動定位夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾具技術領域，更具體地說，特別涉及一種自動定位夾具。
【背景技術】
[0002]現有的平板電腦等電子設備的外殼測量及組裝設備上所用的定位夾具主要兩種:第一種采用氣缸拉動導軌滑塊通過彈簧對產品定位，此種夾具定位精度高，但制作成本高，調試復雜，因涉及微形氣缸、微形導軌滑塊及彈簧的標準件的采購，所以交貨周期長，不適應交貨周期短、并且利潤低的設備項目；第二種采用氣缸直接拉產品定位，此種夾具制作成本低，但定位精度也低，而且氣缸速度沒調好時可能會對產品造成碰傷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構及調試簡單，并且定位精度高，操作方便的自動定位夾具。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種自動定位夾具，包括夾具板，所述夾具板內部設置有夾緊裝置，且所述夾具板上部還設置有多個固定定位柱，所述夾具板上部還設置有活動定位柱，所述活動定位柱安裝在所述夾緊裝置上，所述夾緊裝置包括伸縮裝置，所述伸縮裝置通過兩個第一推臂分別與兩個轉臂連接，所述轉臂與所述夾具板鉸接，每個所述轉臂上均安裝有所述活動定位柱。
[0006]進一步地，所述固定定位柱包括兩個縱向固定定位柱和一個橫向固定定位柱，所述活動定位柱包括縱向活動定位柱和橫向活動定位柱，所述固定定位柱和活動定位柱之間形成裝夾空間，所述橫向活動定位柱和橫向固定定位柱相對的設置在裝夾空間兩側，所述縱向活動定位柱和縱向固定定位柱相對的設置在裝夾空間的兩側。
[0007]進一步地，所述夾具板上開設有兩個弧形的腰型孔，兩個所述活動定位柱安裝在所述腰型孔中。
[0008]進一步地，所述夾具板包括層疊設置的夾具基礎板和夾具面板，所述夾具基礎板和夾具面板之間形成夾緊裝置安裝腔，所述夾緊裝置安裝在所述夾緊裝置安裝腔中。
[0009]進一步地，所述伸縮裝置為氣缸。
[0010]進一步地，所述夾具基礎板上安裝有一對平行設置的支撐軟條。
[0011]進一步地，所述第一推臂為彈性推臂。
[0012]進一步地，所述伸縮裝置通過第二推臂與兩個第一推臂連接，所述第二推臂兩端開設有多個第二連接孔，所述第一推臂上開設有多個第一連接孔。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:通過在夾具板上部設置固定定位柱和活動定位柱，并且在夾具板中設置夾緊裝置，夾緊裝置可以驅動活動定位柱向固定定位柱方向移動，并且通過兩個第一推臂和轉臂驅動活動定位柱，所以通過一個伸縮裝置即可驅動多個活動定位柱移動，利用活動定位柱和固定定位柱夾緊待夾物件，該自動定位夾具結構簡單、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。
【附圖說明】
[0014]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0015]圖1是本實用新型的自動定位夾具裝夾電子設備時的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的自動定位夾具的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的自動定位夾具內部的三維視圖；
[0018]圖4是本實用新型的自動定位夾具內部的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
[0021]參閱圖1至圖4所示，本實用新型提供的一種自動定位夾具，包括夾具板I，夾具板I內部設置有夾緊裝置2，且夾具板I上部還設置有多個固定定位柱3，夾具板I上部還設置有活動定位柱4，活動定位柱4安裝在夾緊裝置2上，夾緊裝置2包括伸縮裝置21，伸縮裝置21通過兩個第一推臂22分別與兩個轉臂23連接，轉臂23與夾具板I鉸接，每個轉臂23上均安裝有活動定位柱4。通過在夾具板I上部設置固定定位柱3和活動定位柱4，并且在夾具板I中設置夾緊裝置2，夾緊裝置2可以驅動活動定位柱4向固定定位柱3方向移動，從而利用活動定位柱4和固定定位柱3夾緊待夾物件，并且通過兩個第一推臂22和轉臂23驅動活動定位柱4，所以通過一個伸縮裝置21即可驅動多個活動定位柱4移動，該自動定位夾具結構簡單、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。該定位柱可以使用尼龍或者POM等非金屬材料制成，防止碰傷劃傷產品，并且該定位柱可以是圓柱形、立方體等形狀。
[0022]在本實施例中，固定定位柱3包括兩個縱向固定定位柱31和一個橫向固定定位柱32，活動定位柱4包括縱向活動定位柱41和橫向活動定位柱42，固定定位柱3和活動定位柱4之間形成裝夾空間5，橫向活動定位柱42和橫向固定定位柱32相對的設置在裝夾空間5兩偵U，縱向活動定位柱41和縱向固定定位柱31相對的設置在裝夾空間5的兩側。橫向活動定位柱42和橫向固定定位柱32共同對平板電腦等電子設備進行橫向定位，縱向活動定位柱41和縱向固定定位柱31共同對平板電腦等電子設備進行縱向定位。
[0023]優選的，夾具板I上開設有兩個弧形的腰型孔14，活動定位柱4安裝在腰型孔14中，方便夾緊裝置2驅動活動定位柱4移動。開孔的形狀可以根據活動定位柱4加緊移動的軌跡而開設為其他形狀。
[0024]具體的，夾具板I包括層疊設置的夾具基礎板11和夾具面板12，夾具基礎板11和夾具面板12之間形成夾緊裝置安裝腔13，夾具基礎板可以使用鋁或其他金屬材料制成，該夾具的其他零件安裝在該夾具基礎板11上，夾具面板12可以使用電木或其他非金屬材料制成防止碰傷劃傷產品，夾緊裝置2安裝在夾緊裝置安裝腔13中。伸縮裝置21可以是氣缸、油缸或者絲桿絲母配合的結構。為了防止夾具面板12對電子設備底部擦傷，夾具基礎板11上安裝有一對平行設置的支撐軟條15，用于支撐平板電腦等電子設備。
[0025]為了能夠調節活動定位柱4的夾緊力或夾緊行程，伸縮裝置21通過第二推臂24與兩個第一推臂22連接，第二推臂24兩端開設有多個第二連接孔241，第一推臂22上開設有多個第一連接孔221，第一連接孔221和第二連接孔241可以通過螺栓或者銷連接，通過調節不同的第一連接孔221或第二連接孔241可以調節活動定位柱4移動時的行程。
[0026]優選的，第一推臂22彈性推臂，材料可以是聚氨酯或其他彈性材料，將氣缸的推力轉換成轉臂23旋轉力。彈性推臂可以通過變形來產生活動定位柱41的壓緊力，所以產品不會受到氣缸因運動速度和氣壓高低改變力的大小的而影響對產品的定位精度。
[0027]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動定位夾具，其特征在于:包括夾具板(I)，所述夾具板(I)內部設置有夾緊裝置(2)，且所述夾具板(I)上部還設置有多個固定定位柱(3)，所述夾具板(I)上部還設置有活動定位柱(4)，所述活動定位柱(4)安裝在所述夾緊裝置(2)上，所述夾緊裝置(2)包括伸縮裝置(21)，所述伸縮裝置(21)通過兩個第一推臂(22)分別與兩個轉臂(23)連接，所述轉臂(23)與所述夾具板(I)鉸接，每個所述轉臂(23)上均安裝有所述活動定位柱(4)。2.根據權利要求1所述的自動定位夾具，其特征在于:所述固定定位柱(3)包括兩個縱向固定定位柱(31)和一個橫向固定定位柱(32)，所述活動定位柱(4)包括縱向活動定位柱(41)和橫向活動定位柱(42)，所述固定定位柱(3)和活動定位柱(4)之間形成裝夾空間(5)，所述橫向活動定位柱(42)和橫向固定定位柱(32)相對的設置在裝夾空間(5)兩側，所述縱向活動定位柱(41)和縱向固定定位柱(31)相對的設置在裝夾空間(5)的兩側。3.根據權利要求1所述的自動定位夾具，其特征在于:所述夾具板(I)上開設有兩個弧形的腰型孔(14)，兩個所述活動定位柱(4)安裝在所述腰型孔(14)中。4.根據權利要求1所述的自動定位夾具，其特征在于:所述夾具板(I)包括層疊設置的夾具基礎板(11)和夾具面板(12)，所述夾具基礎板(11)和夾具面板(12)之間形成夾緊裝置安裝腔(13)，所述夾緊裝置(2)安裝在所述夾緊裝置安裝腔(13)中。5.根據權利要求1至4任一項所述的自動定位夾具，其特征在于:所述伸縮裝置(21)為氣缸。6.根據權利要求4所述的自動定位夾具，其特征在于:所述夾具基礎板(II)上安裝有一對平行設置的支撐軟條(15)。7.根據權利要求1所述的自動定位夾具，其特征在于:所述第一推臂(22)為彈性推臂。8.根據權利要求7所述的自動定位夾具，其特征在于:所述伸縮裝置(21)通過第二推臂(24)與兩個第一推臂(22)連接，所述第二推臂(24)兩端開設有多個第二連接孔(241)，所述第一推臂(22)上開設有多個第一連接孔(221)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動定位夾具，包括夾具板，夾具板內部設置有夾緊裝置，且夾具板上部還設置有多個固定定位柱，夾具板上部還設置有活動定位柱，活動定位柱安裝在夾緊裝置上，夾緊裝置包括伸縮裝置，伸縮裝置通過兩個第一推臂分別與兩個轉臂連接，轉臂與夾具板鉸接，每個轉臂上均安裝有一個活動定位柱。本實用新型通過在夾具板上部設置固定定位柱和活動定位柱，并且在夾具板中設置夾緊裝置，夾緊裝置可以驅動活動定位柱向固定定位柱方向移動，從而利用活動定位柱和固定定位柱夾緊待夾物件，該自動定位夾具結構簡單、操作控制方便，成本低廉并且定位精度高。
【IPC分類】B25B11/02, B25B11/00
【公開號】CN205254829
【申請號】CN201520768886
【發明人】吳偉, 謝文勝, 杜榮欽, 高云峰
【申請人】大族激光科技產業集團股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年9月30日