一種機械手爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手領域，具體地說，本實用新型涉及一種機械手爪。
【背景技術】
[0002]現有的機械手大都結構復雜且使用和維護成本較高，對中小企業來說負擔較重，且對中小企業來說使用場景也并沒有大型企業那么復雜，所以對中小企業來說需要一種結構簡單維護方便的機械手爪。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且經濟實用的機械手爪。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種機械手爪，包括“V”形塊，所述“V”形塊通過螺栓固定在固定塊上，還包括活塞桿和連桿，所述連桿的一端鉸接在活塞桿的中部，另一端固定在固定塊上，連桿的中部鉸接在活塞桿的端部，上述連桿、固定塊和“V”形塊組合形成一個機械手臂，每個機械手爪由兩個機械手臂對稱設置而成。
[0005]優選的，所述“V”形塊夾持部的夾角為60°。
[0006]采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果:
[0007]本實用新型的機械手爪結構簡單，可以完成簡單的工件的夾取工作，使用成本低，維護費用低。
【附圖說明】
[0008]下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明:
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的A向視圖；
[0011]上述圖中的標記均為:1、“V”形塊；2、螺栓；3、固定塊；4、連桿；5、活塞桿；6、工件。
【具體實施方式】
[0012]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0013]如圖1、2所示，本機械手爪包括“V”形塊1，“V”形塊I通過螺栓2固定在固定塊3上，“V”形塊I夾持部的夾角為60°，還包括活塞桿5和連桿4，連桿4的一端鉸接在活塞桿5的中部，另一端固定在固定塊3上，連桿4的中部鉸接在活塞桿5的端部，上述連桿4、固定塊3和“V”形塊I組合形成一個機械手臂，每個機械手爪由兩個機械手臂對稱設置而成。
[0014]使用時，活塞桿5連接在活塞上帶動整個機械手爪運動，當活塞桿5向如圖1所示的左向運動時手爪松開夾持的工件6，當活塞桿5向右向運動時手爪收回，完成一個夾持動作，然后如此循環往復運動。
[0015]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械手爪，包括“V”形塊，所述“V”形塊通過螺栓固定在固定塊上，其特征在于:還包括活塞桿和連桿，所述連桿的一端鉸接在活塞桿的中部，另一端固定在固定塊上，連桿的中部鉸接在活塞桿的端部，上述連桿、固定塊和“V”形塊組合形成一個機械手臂，每個機械手爪由兩個機械手臂對稱設置而成。2.根據權利要求1所示的機械手爪，其特征在于:所述“V”形塊夾持部的夾角為60°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手爪，屬于機械手領域，包括“V”形塊，“V”形塊通過螺栓固定在固定塊上，還包括活塞桿和連桿，連桿的一端鉸接在活塞桿的中部，另一端固定在固定塊上，連桿的中部鉸接在活塞桿的端部，上述連桿、固定塊和“V”形塊組合形成一個機械手臂，每個機械手爪由兩個機械手臂對稱設置而成。本實用新型的機械手爪結構簡單，可以完成簡單的工件的夾取工作，使用成本低，維護費用低。
【IPC分類】B25J15/00
【公開號】CN204935665
【申請號】CN201520585938
【發明人】范德林
【申請人】寧國市雙林工貿有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月6日