位孔7，定位軸套1的側面也有一個定位孔，兩個定位孔位置相對應，定位孔7中裝有定位螺釘8。如圖1、圖3所示，固定軸套2的前部側面有一個腰形銷孔9，鎖緊軸套3的前部側面有一個圓形銷孔，圓形銷孔和腰形銷孔9的位置相對應，圓形銷孔中裝有一個銷釘10，銷釘10的頂端伸入到固定軸套2的腰形銷孔9中。如圖2所示，固定軸套2的軸孔是個偏心孔，鎖緊軸套3的軸孔也是個偏心孔，并且固定軸套2的軸孔的偏心距離和鎖緊軸套3的軸孔的偏心距離相同，均為0.25mm，且偏心方向相反。當鎖緊軸套處于鎖緊狀態時，鎖緊軸套3的前端罩有軸端套11，軸端套11也包圍住固定軸套2的前端，軸端套11的側面裝有一個緊定螺釘12，緊定螺釘12的尾部和鎖緊軸套3的側面相抵。本實施例中，支撐座4安裝在一移動裝置上，移動裝置包括底座13及安裝于底座13前部的一段滑軌14，支撐座4安裝在滑軌14上，底座13的后部安裝有一個充磁線圈支撐架16，充磁線圈支撐架16上安裝有可對轉子軸進行充磁的充磁線圈15。
[0019]鎖緊過程:先將固定軸套的前端側面插入到支撐座的定位銷釘上，并用固定壓蓋壓緊;接著依次將鎖緊軸套、定位軸套裝到固定軸套的軸孔中，并且在固定軸套的后部側面裝入定位螺釘，定位螺釘穿過固定軸套及定位軸套的定位孔，對定位軸套進行定位，在固定軸套的前部側面裝入銷釘，銷釘穿過固定軸套的腰形銷孔及鎖緊軸套的圓形銷孔，對鎖緊軸套進行定位;再將待充磁的轉子軸前端伸入到鎖緊軸套及定位軸套的軸孔中，轉子軸的前端一直伸入到鎖緊軸套的臺肩孔，轉子軸和定位軸套之間再用定位鍵定位;然后旋轉鎖緊軸套，銷釘在固定軸套的腰形銷孔中滑動，旋轉一定角度后，通過孔軸偏心的凸輪原理鎖緊轉子軸，使其不再松動;鎖緊轉子軸后，最后在鎖緊軸套的前端罩上軸端套，軸端套也包圍住固定軸套的前端，再在軸端套的側面裝上一個緊定螺釘，緊定螺釘穿過軸端套并且緊定螺釘的尾部和鎖緊軸套的側面相頂，牢固固定鎖緊軸套此時的位置;再推動支撐座向充磁線圈移動，使轉子軸伸入到充磁線圈中，對轉子軸進行充磁。
[0020]充磁完成后，反向移動支撐座使其離開充磁線圈，擰松緊定螺釘，取下軸端套，反向旋轉鎖緊軸套，完成解鎖，取下充好磁的轉子軸。裝上轉子軸，旋轉鎖緊軸套以鎖緊轉子軸，裝上軸端套及緊定螺釘，對轉子軸充磁，充磁完成后，擰松緊定螺釘，取下軸端套，反向旋轉鎖緊軸套，解鎖，取下轉子軸。重復上面的安裝工序，依次完成批量轉子軸的充磁。
[0021]本實用新型利用孔軸偏心的凸輪原理鎖緊轉子軸，受力面都是表面光滑的圓柱面，故在夾裝和鎖緊時能確保轉子軸表面不受損傷，保護轉子軸表面質量，進而保證伺服電機的性能。同時本實用新型能對轉子軸方便地進行重復拆裝，省時省力，提高效率。
【主權項】
1.一種電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于包括定位軸套(1)、固定軸套(2)和鎖緊軸套(3)，固定軸套(2)的前端固定在一支撐座(4)上，鎖緊軸套(3)及定位軸套(1)設于所述的固定軸套(2)中，鎖緊軸套(3)在前，定位軸套(1)在后，并且鎖緊軸套(3)的前端伸出于固定軸套(2)的前端，所述的固定軸套(2)的軸孔是個偏心孔，所述的鎖緊軸套(3)的軸孔也是個偏心孔，并且固定軸套(2)的軸孔的偏心距離和鎖緊軸套(3)的軸孔的偏心距離相同且偏心方向相反。2.根據權利要求1所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的鎖緊軸套(3)的軸孔的后端是個臺肩孔，臺肩孔和所述的定位軸套(1)緊鄰。3.根據權利要求1所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的支撐座(4)上設有一個豎直向上的定位銷釘(5)，定位銷釘(5)插入所述的固定軸套(2)的前部，固定軸套(2)前部和定位銷釘(5)相對一側設有固定壓蓋(6)。4.根據權利要求1所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的固定軸套(2)的后部側面設有一個定位孔(7)，所述的定位軸套(1)的側面也設有一個定位孔，兩個定位孔位置相對應，定位孔(7)中設有定位螺釘(8)。5.根據權利要求1或2或3或4所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的固定軸套(2)的前部側面設有一個腰形銷孔(9)，所述的鎖緊軸套(3)的前部側面設有一個圓形銷孔，圓形銷孔和腰形銷孔(9)的位置相對應，圓形銷孔中設有一個銷釘(10)，銷釘(10)的頂端伸入到固定軸套(2)的腰形銷孔(9)中。6.根據權利要求1或2或3或4所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的鎖緊軸套(3)的前端罩有軸端套(11)，軸端套(11)也包圍住所述的固定軸套(2)的前端，軸端套(11)的側面設有一個緊定螺釘(12)，緊定螺釘(12)的尾部和鎖緊軸套(3)的側面相抵。7.根據權利要求1或2或3或4所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的固定軸套(2)的軸孔的偏心距離及所述的鎖緊軸套(3)的軸孔的偏心距離均為0.2?0.3mm。8.根據權利要求1或2或3或4所述的電機轉子軸端鎖緊裝置，其特征在于所述的固定軸套(2)及鎖緊軸套(3)均為聚乙烯塑料材質。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機轉子軸端鎖緊裝置，包括定位軸套、固定軸套和鎖緊軸套，固定軸套的前端固定在一支撐座上，鎖緊軸套及定位軸套設于固定軸套中，鎖緊軸套在前，定位軸套在后，并且鎖緊軸套的前端伸出于固定軸套的前端，固定軸套的軸孔是個偏心孔，鎖緊軸套的軸孔也是個偏心孔，并且固定軸套的軸孔的偏心距離和鎖緊軸套的軸孔的偏心距離相同且偏心方向相反。本實用新型利用孔軸偏心的凸輪原理鎖緊轉子軸，受力面都是表面光滑的圓柱面，故在夾裝和鎖緊時能確保轉子軸表面不受損傷，保護轉子軸表面質量，進而保證伺服電機的性能，同時本實用新型能對轉子軸方便地進行重復拆裝，省時省力，提高效率。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205129657
【申請號】CN201520868064
【發明人】齊玙珂, 江思敏, 李星星, 葉鵬, 金國華, 林海
【申請人】杭州楨正機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月3日