本發明涉及一種超聲電機，尤其是一種超聲電機的結構，具體地說是一種轉子軸向預緊力調整方便的超聲電機。

背景技術：
超聲電機突破了傳統電機的概念，它沒有磁鋼和繞組，不依靠電磁感應傳遞能量，是利用壓電陶瓷的逆壓電效應，通過壓電陶瓷的伸縮振動模式的轉換與耦合以及特殊結構的設計，將材料的微觀變形通過共振放大和摩擦耦合轉換成轉子的宏觀運動。超聲電機是依靠轉子和定子之間的摩擦力驅動，轉子的軸向預緊力就是轉子與定子之間的正壓力，其大小對超聲電機的性能影響十分巨大。現有超聲電機中，為了使轉軸能隨著轉子的轉動而轉動，將轉子和轉軸采用螺紋或過盈連接的方式進行固聯。當轉子受軸向預緊力發生形變時，必然帶動轉軸一起在軸向上產生位移，由于壓電材料、機械加工等等因素，使得每臺電機的軸向預緊力很可能不一致，導致轉軸的出軸相對電機的安裝面，長度不一樣，會影響客戶的精確使用；此外，軸向預緊力調節是通過增加或減少墊片數量的方式獲得，更換墊片就必須拆開電機外殼，操作比較麻煩，且不能在測試電機性能時，實時根據電機性能的優劣在線調整軸向預緊力。

技術實現要素：
本發明的目的是針對現有超聲電機轉子預緊力調整不便的問題，設計一種轉子軸向預緊力調整方便的超聲電機。本發明的技術方案是：一種轉子軸向預緊力調整方便的超聲電機，它包括外殼2、底座6、轉軸3和轉子1，外殼2和底座6相連后形成安裝轉子1及壓電陶瓷片的安裝空間，其特征是所述的轉子1設有安裝轉軸3的異形中心孔，轉軸3插入轉子1中的一段的外形與所述的異形中心孔相匹配，以便轉子1能帶動轉軸3轉動，同時轉子1能沿轉軸3軸向移動；轉軸3位于外殼2中的一端支承在第一軸承8中，第一軸承8套裝在外殼2的第一軸承安裝孔，在轉子1與第一軸承8之間的轉軸3上套裝有墊片5，在外殼2上旋裝有能調整第一軸承8位置，使第一軸承8沿轉軸3軸向移動、從而實現轉子預緊力調整的旋壓螺母4。所述的轉軸3的另一端支承在第二軸承9中，第二軸承3固定安裝在底座6中，在轉軸3上安裝有限位用的擋圈7，轉軸3軸向限位在第二軸承9中，第二軸承9固定在底座6中，從而實現轉軸3與底座6安裝面的相對位置的固定。所述的異形孔為D形孔或多邊形孔。本發明的有益效果：由于轉軸和轉子之間的徑向接觸面為非圓形，比如D形孔，多邊形孔等等異形，可以使轉軸隨和轉子的轉動而轉動，同時轉軸和轉子在軸向上沒有接觸，也不采用任何固聯方式，使得轉子在軸向預緊力的作用下發生軸向變形時，轉軸在軸向不會產生移動。由于通過旋壓螺母的軸向位移導致轉子獲得軸向預緊力，與墊片的數量沒有關系，無需拆開外殼更換墊片，也可在測試電機性能的同時旋轉旋壓螺母，根據需要增加或減少預壓力的大小，十分便捷。附圖說明圖1是本發明的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。如圖1所示。一種轉子軸向預緊力調整方便的超聲電機，它包括外殼2、底座6、轉軸3和轉子1，外殼2和底座6相連后形成安裝轉子1及壓電陶瓷片的安裝空間，所述的轉子1設有安裝轉軸3的異形中心孔，轉軸3插入轉子1中的一段的外形與所述的異形中心孔相匹配，以便轉子1能帶動轉軸3轉動，同時轉子1能沿轉軸3軸向移動；轉軸3位于外殼2中的一端支承在第一軸承8中，第一軸承8套裝在外殼2的第一軸承安裝孔，在轉子1與第一軸承8之間的轉軸3上套裝有墊片5，在外殼2上旋裝有能調整第一軸承8位置，使第一軸承8沿轉軸3軸向移動、從而實現轉子預緊力調整的旋壓螺母4。所述的轉軸3的另一端支承在第二軸承9中，第二軸承3固定安裝在底座6中，在轉軸3上安裝有限位用的擋圈7，轉軸3軸向限位在第二軸承9中，第二軸承9固定在底座6中，從而實現轉軸3與底座6安裝面的相對位置的固定。如圖1所示，本發明的墊片5放置于所述的外殼2中的第一軸承8和所述的轉子1之間。轉軸3和轉子1之間的徑向接觸面為非圓形，且轉子和轉軸在軸向上沒有接觸，也不采用任何固聯方式。施加在所述的轉子1上的軸向預緊力依次通過旋壓螺母4、外殼中的第一軸承8和墊片5直接作用在轉子1上。外殼上有螺紋與旋壓螺母配合。轉軸3與底座6安裝面的相對位置完全由底座上的第二軸承9限位。在超聲電機組裝完畢后，旋轉旋壓螺母4，使其向下移動，施壓在外殼2內的第一軸承8的外圈，第一軸承8外圈通過軸承滾珠擠壓軸承內圈，軸承內圈推動墊片5在軸向移動，從而使得轉子1受到軸向預緊力。旋壓螺母4向下移動的位移越大，轉子1受到軸向力就越大；帶動外負載轉動的轉軸3和轉子1之間的徑向接觸面為非圓形，比如D形孔，多邊形孔等等異形面，可以使轉軸3隨著轉子1的轉動而轉動，同時轉軸3和轉子1在軸向上沒有接觸，也不采用任何固聯方式，使得轉子1在軸向預緊力的作用下發生軸向變形時，轉軸3在軸向不會產生移動。轉軸3的位置在組裝時由底座6內的第二軸承9進行定位，并借助擋圈7進行軸向約束，保證出軸端面與底座6的電機安裝面的相對位置保持一致。本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。