非標準形狀的小型產品定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種非標準形狀的小型產品定位機構。
【背景技術】
[0002]目前在各種生產設備的研發中，產品上料后的識別和定位一直是設計工作中的重點和難點，對于一些形狀較為特殊的產品，在上料后很難將其定位，傳統的做法是利用視覺系統識別產品的一些特征來確認位置，然后控制機械手來拾取產品，成本很高。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題在于提供一種新型的定位結構，用于為非標準形狀的小型產品實現擺放定位。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種非標準形狀的小型產品定位機構，包括一定位平臺，所述定位平臺上設有一小型產品擺放區域，所述定位平臺于所述小型產品擺放區域的周邊設有多道滑槽，所述滑槽內滑設有定位板，所述定位板連接驅動氣缸。
[0005]本實用新型的進一步改進在于，所述定位平臺于所述小型產品擺放區域的周邊設有4道對稱的滑槽。
[0006]本實用新型的進一步改進在于，所述定位板上設有滑桿，所述滑桿滑設于所述滑槽內并進一步連接所述驅動氣缸
[0007]當產品放置到定位平臺的擺放區域后，驅動氣缸推動滑桿在平臺上的滑槽中沿固定軌跡移動，滑桿帶動定位板以同樣軌跡移動，移動的同時，定位板對產品進行規整并調整角度，使產品上的某些特征沿固定方向放置，以待機械手拾取。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型立體結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為利于對本實用新型的結構的了解，以下結合附圖及實施例進行說明。
[0011]參照圖1、2所示，本實用新型的非標準形狀的小型產品定位機構，主要包括了一支架1，在支架1上設有定位平臺2，定位平臺2上基本位于中部的區域設有一小型產品擺放區域3，所述定位平臺2于所述小型產品擺放區域3的周邊設有多道滑槽4，作為本實用新型的較佳實施例，所述定位平臺2于所述小型產品擺放區域3的周邊設有4道對稱的滑槽4，所述滑槽內滑設有定位板5，所述定位板5上設有滑桿6，所述滑桿6滑設于所述滑槽4內并進一步連接驅動氣缸。
[0012]當產品7放置到定位平臺的擺放區域3后，驅動氣缸推動滑桿6在平臺上的滑槽4中沿固定軌跡移動，滑桿6帶動定位板5以沿滑槽4的延伸軌跡移動，移動的同時，定位板對產品進行規整并調整角度，使產品上的某些特征沿固定方向放置，以待機械手拾取。
[0013]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為保護范圍。
【主權項】
1.一種非標準形狀的小型產品定位機構，其特征在于包括一定位平臺，所述定位平臺上設有一小型產品擺放區域，所述定位平臺于所述小型產品擺放區域的周邊設有多道滑槽，所述滑槽內滑設有定位板，所述定位板連接驅動氣缸。2.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于所述定位平臺于所述小型產品擺放區域的周邊設有4道對稱的滑槽。3.如權利要求2所述的定位機構，其特征在于所述定位板上設有滑桿，所述滑桿滑設于所述滑槽內并進一步連接所述驅動氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種非標準形狀的小型產品定位機構，包括一定位平臺，所述定位平臺上設有一小型產品擺放區域，所述定位平臺于所述小型產品擺放區域的周邊設有多道滑槽，所述滑槽內滑設有定位板，所述定位板連接驅動氣缸。當產品放置到定位平臺的擺放區域后，驅動氣缸推動滑桿在平臺上的滑槽中沿固定軌跡移動，滑桿帶動定位板以同樣軌跡移動，移動的同時，定位板對產品進行規整并調整角度，使產品上的某些特征沿固定方向放置，以待機械手拾取。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205129647
【申請號】CN201520807782
【發明人】余向輝
【申請人】上海永躍電子科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月18日