一種可上下及旋轉的吸盤手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件取放的技術領域，具體為一種可上下及旋轉的吸盤手臂。
【背景技術】
[0002]現有的工件取放結構，其一般為吸盤結構，現有的吸盤結構，包括吸盤模塊、可上下伸縮的導向桿，其導向桿一般通過電機驅動，在實際過程中，電機一般通過絲桿結構驅動導向桿，絲桿結構在實際使用過程中調節需要的時間較長，使得吸盤結構的工作效率低；且現有的吸盤結構的吸盤模塊沒法根據模具腔進行自主調節，一般都需要模具腔對準吸盤結構所攜帶的產品，其對準工作耗時長，進一步降低了吸盤結構的工作效率。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種可上下及旋轉的吸盤手臂，其使得上下調整快速方便、且使得吸盤模塊所吸持的產品可以快速對準模具腔，使得吸盤結構的工作效率尚，提尚了廣能。
[0004]一種可上下及旋轉的吸盤手臂，其技術方案是這樣的:其包括展臂、吸盤模塊，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盤模塊，其特征在于:所述吸盤模塊的中心位置設置有旋轉盤結構，所述旋轉盤結構的中段的外環面套裝有上下塊結構，所述上下塊結構的兩側固裝有斜向滑塊，所述斜向滑塊內開有斜向槽，所述上下塊結構貫穿所述展臂的一端的安裝腔，所述展臂內設置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿的前端緊固連接有上下塊控制桿，所述上下塊控制桿的靠近所述上下塊結構的兩側分別緊固斜向導桿的一側，所述斜向導桿的另一側卡裝于對應位置的斜向槽，所述展臂的底部位置布置有旋轉撥桿，所述旋轉撥桿包括朝向旋轉盤結構的前部插桿、遠離旋轉盤結構的后部連接軸，所述旋轉撥桿的中段位于直線導向結構內，鎖緊狀態下所述前部插桿貫穿上下塊結構的避讓槽后、插裝于所述旋轉盤結構的定位槽內，所述定位槽朝向所述前部插桿的前端部分具體為圓弧擴散槽，所述旋轉撥桿的后部連接軸凸起卡裝于撥叉桿的后端長槽孔內，所述撥叉桿的前端撥叉位置外凸于所述展臂。
[0005]其進一步特征在于:
[0006]所述斜向導桿具體為自靠近水平氣缸的一側向靠近上下塊結構的一側逐漸升高的結構，當活塞桿靠近上下塊結構運動時，所述吸盤模塊向下動作；
[0007]所述旋轉盤結構的上段的上表面的外側設置有定位座，彈性阻尼壓桿的中段通過轉軸裝于所述定位座，所述彈性阻尼壓桿的一端位于所述旋轉盤結構的中心位置的正上方，所述彈性阻尼壓桿的另一端的下方設置有阻尼結構，所述阻尼結構位于所述展臂的上端面的正上方，所述旋轉盤結構的中心位置設置有阻尼壓桿軸，所述阻尼壓桿軸貫穿所述旋轉盤結構的中心，所述阻尼壓桿軸的上端外露于所述旋轉盤結構的上端面，所述阻尼壓桿軸的下端外露于所述吸盤模塊；
[0008]所述安裝腔相對于所述上下塊結構的垂直面上布置有對應的垂直向導軌結構，確保上下塊結構的垂直向運動順暢進行；
[0009]所述圓弧擴散槽具體為以前部插桿為中心線向兩側分別擴散44.5°，確保自主調整角度的范圍；
[0010]所述上下塊控制桿的兩側分別通過滑塊連接對應側的水平向導軌結構，所述上下塊控制桿的前端開有上下塊避讓內凹槽，確保上下塊控制桿的水平移動順暢進行；
[0011]所述撥叉桿的中部位置通過轉軸連接于定位板，所述定位板緊固于所述展臂的兩側的下部位置。
[0012]采用本實用新型的結構后，當需要調整吸盤結構所攜帶的產品和模具腔的角度位置時，撥叉桿的前端撥叉位置旋轉，帶動后端長槽孔旋轉，由于旋轉撥桿僅可直線方向運動，進而帶動旋轉撥桿的前部插桿逐漸退出定位槽直至圓弧擴散槽內，使得吸盤結構可以在圓弧擴散槽的角度范圍內進行調節，確保吸盤結構所攜帶的產品和模具腔角度一致，其使得吸盤模塊所吸持的產品可以快速對準模具腔；需要垂直向動作時，帶動上下塊控制桿動作，進而斜向導桿帶動斜向槽運動，進而帶動上下塊結構垂直向動作，使得吸盤模塊垂直向動作，由于采用氣缸進行驅動，使得上下調整快速方便；綜上，其使得上下調整快速方便、且使得吸盤模塊所吸持的產品可以快速對準模具腔，使得吸盤結構的工作效率高，提高了產能。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的工作初始狀態的主視圖示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的上下運動狀態的主視圖結構示意圖；
[0015]圖3是圖1的A-A向結構示意圖；
[0016]圖4是圖1的B-B向結構示意圖；
[0017]圖中序號所對應的名稱如下:
[0018]展臂1、吸盤模塊2、旋轉盤結構3、上下塊結構4、斜向滑塊5、安裝腔6、水平氣缸7、上下塊控制桿8、斜向導桿9、旋轉撥桿10、前部插桿11、后部連接軸12、避讓槽13、定位槽14、圓弧擴散槽15、撥叉桿16、長槽孔17、定位座18、彈性阻尼壓桿19、阻尼結構20、阻尼壓桿軸21、垂直向導軌結構22、滑塊23、水平向導軌結構24、上下塊避讓內凹槽25、定位板26、直線導向結構27、前端撥叉位置28。
【具體實施方式】
[0019]一種可上下及旋轉的吸盤手臂，見圖1?圖4:其包括展臂1、吸盤模塊2，展臂I的一端的下方布置有吸盤模塊2，吸盤模塊2的中心位置設置有旋轉盤結構3，旋轉盤結構3的中段的外環面套裝有上下塊結構4，上下塊結構4的兩側固裝有斜向滑塊5，斜向滑塊5內開有斜向槽，上下塊結構4貫穿展臂I的一端的安裝腔6，展臂I內設置有水平氣缸7，水平氣缸7的活塞桿的前端緊固連接有上下塊控制桿8，上下塊控制桿8的靠近上下塊結構4的兩側分別緊固斜向導桿9的一側，斜向導桿9的另一側卡裝于對應位置斜向滑塊5的斜向槽，展臂I的底部位置布置有旋轉撥桿10，旋轉撥桿10包括朝向旋轉盤結構的前部插桿
11、遠離旋轉盤結構的后部連接軸12，旋轉撥桿10的中段位于直線導向結構27內，鎖緊狀態下前部插桿11貫穿上下塊結構4