一種自動吸盤式收放料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于收放料輔助裝置領域，具體涉及一種自動吸盤式收放料裝置。
【背景技術】
[0002]以往單邊裁斷機沖切非金屬材料時，一次沖切會完成上百個成品料，這么多個成品料的收集會花費操作工大量的時間，使得每天的產量無法有大幅度的提升且員工的勞動強度大，如有新、舊員工交替時，成品料的收集則會花費新員工更多的時間，產量大幅下降，工作效率降低。
【發明內容】
[0003]為解決上述問題，本發明公開了一種自動吸盤式收放料裝置，利用多個真空吸盤一次性收取成品料，使用方便，安全可靠。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
一種自動吸盤式收放料裝置，其特征在于:包括桁架機構、滑臺機構、吸盤支架、輸送架、控制箱；
所述桁架機構包括支架、伺服電機一、星形減速機、同步帶輪一、同步帶一、滑軌一，所述支架為方管焊接而成，所述滑軌設置在支架側面，滑軌一上設有滑塊，滑軌一兩端設有限位塊，滑軌一水平設置，所述伺服電機一設置在支架內側，所述伺服電機一連接星形減速機，星形減速機連接同步帶輪一，同步帶輪一上設有同步帶一；
所述滑臺結構包括底板、滑板、連接板，所述底板背面設有支撐板，支撐板上設有伺服電機二，伺服電機二連接同步帶二，同步帶二連接滾珠絲杠帶動滑板，所述滑板的兩側有滑軌二，所述滑軌二豎直設置，滑板與底板之間設有彈簧一，滑板上邊緣設置在彈簧一上方，彈簧一設置在光軸上，所述底板背面設有連接塊一、連接塊二，所述連接塊一連接同步帶一，連接塊二連接滑塊，所述連接板垂直連接在滑板上；
所述吸盤支架包括中間連接件、連接件一、連接件二、真空吸盤，所述中間連接件與連接板連接，連接件一連接中間連接件，連接件二與連接件一十字連接，所述真空吸盤通過連接管連接在連接件二下方，所述連接管與真空吸盤之間設有電磁閥、真空發生器、彈簧二，所述真空吸盤至少4個，所有真空吸盤的高度一致；
所述輸送架設置在桁架機構一側，輸送架包括支架二、電機、渦輪蝸桿減速機、輥筒、皮帶，所述電機設置在支架二上，電機通過渦輪蝸桿減速機連接輥筒，所述輥筒外層設有皮帶，支架二的端部設有光電感應裝置；
所述控制箱設置在滑軌一的外端，控制箱連通伺服電機一、伺服電機二、電磁閥、光電感應裝置。
[0005]作為本發明的一種改進，所述連接件一、連接件二為鋁型材。
[0006]作為本發明的一種改進，所述滑塊的數量為4個。
[0007]作為本發明的一種改進，所述真空吸盤的數量為72個。
[0008]本發明的有益效果是:
本發明所述的一種自動吸盤式收放料裝置，利用多個真空吸盤一次性收取成品料，能夠實現自動化加工，有效提高了加工效率和加工品質，大幅減輕了操作者的勞動強度，實現整個過程的自動化運作，生產快速、準確、可靠，功能全面，使用方便，穩定可靠，可以人、機電一體化來代替純人工作業，杜絕了生產過程一些不必要問題發生。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明所述的桁架機構示意圖。
[0011]圖3為本發明所述的滑臺機構示意圖。
[0012]圖4為本發明所述的吸盤支架示意圖。
[0013]圖5為本發明所述的輸送架示意圖。
[0014]附圖標記列表:
1、桁架機構，2、滑臺機構，3、吸盤支架，4、輸送架，5、控制箱，6、裁斷機，7、成品，8、支架，9、伺服電機一，10、同步帶輪一，11、同步帶一，12、滑軌一，13、滑塊，14、限位塊，15、底板，16、滑板，17、連接板，18、支撐板，19、伺服電機二，20、同步帶二，21、滾珠絲杠，22、滑軌二，23、彈簧一，24、光軸，25、連接塊一，26、連接塊二，27、中間連接件，28、連接件一，29、連接件二，30、真空吸盤，31、連接管，32、電磁閥，33、真空發生器，34、彈簧二，35、支架二，36、電機，37、渦輪蝸桿減速機，38、輥筒，39、皮帶，40、光電感應裝置。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發明，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0016]如圖所示，本發明所述的一種自動吸盤式收放料裝置，包括桁架機構1、滑臺機構
2、吸盤支架3、輸送架4、控制箱5 ;
所述桁架機構I包括支架8、伺服電機一 9、星形減速機、同步帶輪一 10、同步帶一 11、滑軌一 12，所述支架8為方管焊接而成，所述滑軌12設置在支架8側面，滑軌一 12上設有滑塊13，滑軌一 12兩端設有限位塊14，滑軌一 12水平設置，所述伺服電機一 9設置在支架8內側，所述伺服電機一 9連接星形減速機，星形減速機連接同步帶輪一 10，同步帶輪一 10上設有同步帶一 11 ;
所述滑臺結構2包括底板15、滑板16、連接板17，所述底板15背面設有支撐板18，支撐板18上設有伺服電機二 19，伺服電機二 19連接同步帶二 20，同步帶二 20連接滾珠絲杠21帶動滑板16，所述滑板16的兩側有滑軌二 22，所述滑軌二 22豎直設置，滑板與底板15之間設有彈簧一 23，滑板16上邊緣設置在彈簧一 23上方，彈簧一 23設置在光軸24上，所述底板15背面設有連接塊一 25、連接塊二 26，所述連接塊一 25連接同步帶一 11，連接塊二26連接滑塊16，所述連接板17垂直連接在滑板16上；
所述吸盤支架3包括中間連接件27、連接件一 28、連接件二 29、真空吸盤30，所述中間連接