車庫門控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明實施例提供一種車庫門控制方法及裝置。車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查；所述車庫門控制設備判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；所述車庫門控制設備判定車庫門開啟成功，發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門。實現了車庫門的智能控制。
【專利說明】
車庫門控制方法及裝置
技術領域
[0001]本發明實施例涉及智能汽車領域，尤其涉及一種車庫門控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]機動車輛給我們的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己還是公司單位的車庫，都會涉及到各種類型的車庫門，從而確保車輛安全存放。
[0003]然而，目前現有的車庫門存在很多問題，不能夠完全迎合用戶的需求。對于傳統的車庫門而言，其特點在于開關的操作需要用戶離車，在車庫門附近操作。傳統的車庫門有機械門和電動門兩種，不管是哪一種，都需要用戶攜帶機械鑰匙或者電動鑰匙下車走到車庫門鎖開關位置，對車庫門的開啟/關閉進行操作。如此一來用戶停車入庫，直接多了如下幾個步驟:下車、走到車鎖處、開啟車庫門、回到車內、駕車駛入、下車出庫、鎖車庫門。出庫亦然。在雨雪烈日等惡劣天氣里，用戶不得不從舒適的車內出來，在晚上也只能借著車燈的光進行操作，如此造成糟糕的用戶體驗。
[0004]為擺脫傳統車庫門使用的窘境，遙控車庫門逐漸出現并得到廣泛推廣。用戶駕車駛進車庫時，可以用遙控鑰匙進行車庫門的開啟/關閉。然而，車庫門一旦鎖死，只能由掌握遙控鑰匙的人到現場才能進行開鎖，如其他人希望使用該車庫則極不方便。當遙控鑰匙丟失時，必須破壞車庫門才能使用對應的車庫。
[0005]隨著無線通信技術的成熟，智能車庫逐漸走入人們的生活。目前，有一種基于藍牙技術的車庫門。這種車庫門需要持有藍牙設備的人對其進行管理。目前移動設備中，智能手機基本上都配置了藍牙。但是這種基于藍牙技術的智能車庫門在實際使用過程中需要經歷打開手機、啟動藍牙、掃描設備、配對、密碼認證、開/閉鎖等操作。操作步驟太過繁瑣。另一方面手機丟失、沒電的情況同樣也極易給車庫門的使用帶來風險。
[0006]因此，一種新的智能車庫門控制方法亟待提出。

【發明內容】

[0007]本發明實施例提供一種車庫門控制方法及裝置，用以解決現有技術中需要手動操控車庫門以及藍牙操控車庫門步驟繁瑣的缺陷，實現車庫門的智能控制。
[0008]本發明實施例提供一種車庫門控制方法，位于車庫門一側執行，其特征在于，主要包括如下的步驟:
[0009]車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并調用檢查模塊進行車庫門的第一次檢查；
[0010]所述車庫門控制設備調用車庫門控制模塊判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0011]當所述車庫門控制模塊判定車庫門開啟成功，所述車庫門控制設備調用第一數據發送模塊發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門.
[0012]本發明實施例一種車庫門控制方法，位于車輛一側執行，主要包括如下的步驟:
[0013]車載通信設備檢測到車輛需要入庫時，調用第二數據發送模塊發出開門指令數據包，以使車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于，當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0014]所述車載通信設備調用第二數據接收模塊接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設備在判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至所述車載通信設備。
[0015]本發明實施例提供一種車庫門控制裝置，位于車庫門一側執行，主要包括如下的豐旲塊:
[0016]第一數據接收模塊，用于車庫門控制設備接收開門指令數據包；
[0017]檢查模塊，用于在所述數據接收模塊接收到所述開門指令數據包后進行車庫門的第一次檢查；
[0018]車庫門控制模塊，用于所述車庫門控制設備判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0019]第一數據發送模塊，用于所述車庫門控制設備判定車庫門開啟成功，發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0020]本發明實施例一種車庫門控制裝置，位于車輛一側執行，主要包括如下的模塊:
[0021]第二數據發送模塊，用于車載通信設備檢測到車輛需要入庫，發出開門指令數據包，以使車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于，當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0022]第二數據接收模塊，用于所述車載通信設備接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設備在判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至所述車載通信設備。
[0023]本發明實施例提供的車庫門控制方法及裝置，通過車輛中安裝的車載通信設備與車庫門控制設備進行通信，改變了現有技術中開啟或者關閉車庫門時，用戶需下車進行按鍵的或者需要通過手機設備藍牙連接車庫門的繁瑣流程，實現了車庫門的自動控制，提升了用戶體驗。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本申請實施例一的技術流程圖；
[0026]圖2為本申請實施例二的技術流程圖；
[0027]圖3為本申請實施例三的技術流程圖；
[0028]圖4為本申請實施例四的裝置結構示意圖；
[0029]圖5為本申請實施例五的裝置結構示意圖；
[0030]圖6是本申請實施例六的車庫門控制裝置實體設備結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0032]圖1是本申請實施例一的技術流程圖，結合圖1，本申請一種車庫門控制方法，位于車庫門一側執行，主要包括如下的步驟:
[0033]步驟S110:車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并調用檢查模塊進行車庫門的第一次檢查；
[0034]步驟S120:所述車庫門控制設備調用車庫門控制模塊判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0035]步驟S130:當所述車庫門控制模塊判定車庫門開啟成功，所述車庫門控制設備調用第一數據發送模塊發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0036]本發明實施例中，所述車庫門控制設備主要包括第一數據接收模塊、檢查模塊、車庫門控制模塊、第一數據發送模塊、數據采集模塊、電機驅動模塊、監測模塊等等，這些模塊車庫門的控制方法中，接受車庫門控制設備的調用，執行不同的功能，以下部分將進行具體的闡述。
[0037]具體的，在步驟SllO中，車庫門控制設備調用所述第一數據接收模塊接收到的所述開門指令數據包來自需要通過所述車庫門進入車庫的車輛。車輛安裝有車載通信設備，能夠與所述車庫門控制設備進行通信。在本申請實施例中，車載通信設備和車庫門控制設備采用V2X通信模塊進行數據以及信號的傳輸。且，在本申請實施例中，安裝于車庫門控制設備的第一 V2X通信模塊實時接收所有周圍V2X通信模塊傳送出的信息，其接收頻率可由用戶通過軟件進行設置，例如，設置第一V2X通信模塊刷新頻率不小于0.5Hz。其中，在本發明實施例中，按照通信功能，將所述第一 V2X通信模塊劃分為第一數據接收模塊和第一數據發送模塊。
[0038]V2X技術是近些年來新興的車載通信技術，其技術的基本原理符合IEEE802.1Ip通信協議。這種技術應用在汽車電子和車載通信上。與傳統的車載通信技術(基于移動通信網絡的2G/3G/4G通信技術)相比，V2X技術具有如下特點:應用于高速場景，車輛行駛速度達到180Km/h;覆蓋范圍廣，不依賴基站的視距傳播達到3000m;通信機制簡化，適用于變化的通信環境，沒有復雜的認證、關聯和數據機密性服務;無需移動通信流量費。
[0039]需要說明的是，本申請實施例中，所述開門指令數據包包含兩部分數據，其一為車載設備上安裝的第二 V2X通信模塊向安裝于車庫門控制設備上第一 V2X通信模塊發出的開啟車庫門的指令請求;其二，包括所述車輛與所述車庫門的配對秘鑰信息，從而所述車庫門能夠根據所述秘鑰判斷對當前發出開啟車庫門指令請求的車輛是否有開啟權限。
[0040]在本步驟中，車庫門控制設備接收到開門指令數據包后，需要調用檢查模塊對車庫門進行第一次檢查。具體的，第一次檢查包含兩部分內容:
[0041]其一，檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致。若一致，則判定所述車庫門對當前發出開啟車庫門指令請求的車輛是有開啟權限;本申請實施例中，秘鑰的輸入形式可以是UART(通用異步收發傳輸器)或USB(通用串行總線)或SPI(串行外設接口)或CAN(控制器局域網絡)。
[0042]其二，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為關閉狀態；其中，所述故障碼主要指，所述車庫門控制裝置中是否有傳感器損壞或者執行器損壞，從而通過檢測及時發現問題，保證順利實現車庫門的自動控制;本步驟中，除檢測故障碼之外，還需檢查車庫門當前是否出于關閉狀態。具體檢查方法如下:
[0043]調用所述數據采集模塊采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態。若判斷所述實時距離大于第一預設距離，則判定所述車庫門的當前狀態為關閉狀態。本申請實施例中，所述車庫門上沿，具體指車庫門的門框上沿，通常是固定的高度，所述車庫門的下沿，具體指門體的下邊緣，隨著門的上升和下降具有不同的高度。若是所述上沿與所述下沿之間距離很大，則說明車庫門的下沿距離地面越近，當所述距離大于一定閾值時，可認為車庫門處于關閉狀態。
[0044]具體的，在步驟S120中，若在上一步驟判定所述秘鑰匹配且所述車庫門出于關閉狀態，則判定所述第一次檢查沒有問題，響應車輛的開門指令請求，開啟車庫門。在本步驟中，所述車庫門控制設備發出電機驅動信號，調用電機驅動模塊驅動車庫門的電機和運動機構進行工作以實現車庫門的開啟和關閉，從而實現車庫門的開啟。
[0045]與此同時，在本步驟中，所述車庫門控制設備實時獲取車庫門外的光照條件，并根據所述光照條件判斷是否需要開啟車庫門燈。若車庫門外的光照條件不佳，則所述車庫門控制設備發出車庫門燈的驅動信號，驅動車庫門燈進行工作為用戶提供照明服務，從而避免車輛進入車庫后因為照明條件不佳而造成的剮蹭碰撞等。車庫門在上升的過程中，所述車庫門控制設備還通過發出喇叭驅動信號，驅動喇叭進行工作，提供喇叭鳴叫服務，從而提醒駕駛員車庫門在開啟或者關閉進行中，應當注意安全。
[0046]另外，需要說明的是，本申請實施例中，在車庫門升起的過程中，所述車庫門控制設備通過采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態。具體實現方法是通過安裝于所述車庫門控制設備的位置信號輸入模塊，通過I/o采集車庫門的位置傳感器信息，獲取到車庫下沿的實時位置，g卩門體下邊緣離地面的高度，車庫門的總高度減去所述門體下沿離地面的高度即為車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離。采集所述實時距離的作用在于，根據所述實時距離判斷所述車庫門是否完全開啟。
[0047]具體的，在步驟S130中，根據上一步驟中采集到的所述實時距離判斷所述車庫門是否完全開啟，若判斷所述實時距離小于第二預設距離，則判定所述車庫門為開啟狀態。其中，所述第二預設距離可以是用戶根據實際車型進行設置的。例如，所述第二預設距離可以是30mm，即如果車門下沿與車門上沿距離小于30mm則說明車庫門已完全打開，車輛可以安全從車庫門通過。
[0048]當所述車庫門完全開啟時，所述車庫門控制設備發送車庫門成功開啟信號至所述車載通信設備，從而，所述車載通信設備可以提示駕駛員通過車庫門進入車庫。
[0049]在步驟SI 30之后，本申請還可以包括如下的步驟:
[0050]步驟S140:所述車庫門控制設備調用所述第一數據接收模塊接收到車庫門關閉指令數據包，并調用所述檢查模塊對所述車庫門進行第二次檢查；
[0051]步驟S150:所述車庫門控制設備調用所述車庫門控制模塊判定所述第二次檢查通過，關閉所述車庫門，并在所述車庫門關閉的過程中實時監測車庫門狀態；
[0052]步驟S160:當所述車庫門控制模塊確認所述車庫門成功關閉，所述車庫門控制設備調用所述第一數據發送模塊發送車庫門關閉成功信號至所述車載通信設備。
[0053]具體的，在步驟S140中，車輛進入車庫后，會通過車載通信設備發出車庫門關閉指令數據包提示所述車庫門可以關閉。所述車庫門關閉指令數據包具體包括兩個部分，其一是車載通信設備發出的關門指令;其二為用于與所述車庫門配對的秘鑰，從而所述車庫門能夠根據所述秘鑰判斷對當前發出關閉車庫門指令請求的車輛是否有關閉權限。
[0054]在本步驟中，車庫門控制設備接收到關門指令數據包后，需要調用所述檢查模塊對車庫門進行第二次檢查。具體的，第二次檢查包含兩部分內容:
[0055]其一，檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致;若一致，則判定所述車庫門對當前發出開啟車庫門指令請求的車輛是有關閉權限；
[0056]其二，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為開啟狀態。其中，所述故障碼主要指，所述車庫門控制裝置中是否有傳感器損壞或者執行器損壞，從而通過檢測及時發現問題，保證順利實現車庫門的自動控制;本步驟中，除檢測故障碼之外，還需檢查車庫門當前是否出于關閉狀態。具體檢查方法如下:
[0057]調用所述數據采集模塊采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態。若判斷所述實時距離小于第二預設距離，則判定所述車庫門為開啟狀態。若是車庫門的上下沿之間距離很小，則門體下邊緣距離地面越遠，當所述距離小于一定閾值時，可認為車庫門處于開啟狀態。
[0058]具體的，在步驟S150中，若在上一步驟判定所述秘鑰匹配且所述車庫門出于開啟狀態，則判定所述第一次檢查沒有問題，響應車輛的關門指令請求，關閉車庫門。在本步驟中，所述車庫門控制設備發出電機驅動信號，調用電機驅動模塊驅動車庫門的電機和運動機構進行工作從而實現車庫門的關閉。
[0059]與此同時，在本步驟中，車庫門在下降的過程中，所述車庫門控制設備還通過發出喇叭驅動信號，驅動喇叭進行工作，提供喇叭鳴叫服務。喇叭鳴叫頻率和持續時間均可以預配置，默認狀態下頻率為0.5Hz，每次鳴叫時間持續I s。
[0060]另外，需要說明的是，本申請實施例中，在車庫門下降的過程中，所述車庫門控制設備通過采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態，根據所述實時距離判斷所述車庫門是否完全關閉，保證車輛安全。
[0061]具體的，在步驟S160中，若判斷所述實時距離大于第一預設距離，則判定所述車庫門的當前狀態為關閉狀態。所述實時距離大于一定閾值后，車庫門的下沿距離地面越近，例如，若車庫門高度與地面距離小于1mm則說明車庫門已完全關閉，此時應立即切斷電機驅動信號，更新和保存最新的車庫狀態信息，并通過V2X通信模塊向所述車載通信設備回復車庫門關閉成功信息，駕駛員即確認車庫門安全關閉。如果大于1mm則等待，當等待時間超過預設的最長時間閾值(限值默認值為5s，可配置為3s/4s/5s/6s/7s/8s/9s/10)時，則認為車庫門出現故障開放失敗，保存故障碼，并通過V2X通信模塊向指令發送方回復車庫門鎖死失敗信息。
[0062]本實施例中，位于車庫門的車庫門控制設備通過V2X通信模塊與車輛進行通信，實現了車庫門的智能控制，用戶在不需要下車的情況下也能便捷地控制車庫門的開啟和關閉；與此同時，基于V2X簡單的通信機制，車庫門與車輛之間的通信過程不需要繁瑣的步驟，極大提升了用戶體驗。
[0063]圖2是本申請實施例二的技術流程圖，結合圖2，本申請實施例一種車庫門控制方法，位于車輛一側執行，可由如下的步驟實現:
[0064]步驟S210:車載通信設備檢測到車輛需要入庫，調用第二數據發送模塊發出開門指令數據包，以使車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于，當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0065]步驟S220:所述車載通信設備調用第二數據接收模塊接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設備在判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至所述車載通信設備;具體的，在步驟S210中，車載通信設備通過V2X通信模塊向車庫門控制設備發出開門指令數據包，如步驟S110中所述，本步驟中不再重復。
[0066]本發明實施例中，所述車庫門控制設備主要包括第二數據接收模塊、第二數據發送模塊、數據記錄模塊，其中，安裝于車輛的第二V2X通信模塊包括所述第二數據接收模塊以及所述第二數據發送模塊。具體的，在步驟S220中，車載通信設備接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號之后，提示所述車輛通過所述車庫門，具體提示方式可以是向駕駛員發出語音提示，或通過指示燈閃爍的方式告知駕駛員車輛可以入庫。
[0067]可選的，在步驟S220之后，本申請實施例還包括步驟S230:
[0068]步驟S230:所述車載通信設備檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，調用所述第二數據發送模塊發出車庫門關閉指令數據包，以使所述車庫門控制設備接收到車庫門關閉指令數據包時，對所述車庫門進行第二次檢查。
[0069]具體的，在步驟S230中，所述檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，可以是檢測到駕駛員發出的車輛成功入庫指示，或者通過采集安裝于車輛頭部的距離傳感器數據，計算車輛頭部距離車庫墻壁的距離，從而判斷車輛是否成功進入車庫。
[0070]需要說明的是，在本實施例中，所述車載通信設備還調用數據記錄模塊記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據所述車庫門的位置通過導航地圖對車輛進行智能導航。例如，對于已與車庫配對的車輛，可以將這些車庫的位置坐標作為回家地址輸出給智能導航地圖。當用戶使用時無需再輸入回家地址，智能道航地圖在默認狀態下結合路況，將用戶導航指向車庫位置。
[0071]本申請實施例中，通過在車輛上安裝車載通信設備，從而車輛可以通過所述車載通信設備與車庫門進行通信，從而實現了車庫門的智能控制；與此同時，通過保存并匯總與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，為用戶智能推薦可能的導航路線，進一步提升了用戶體驗。
[0072]圖3是本申請實施例三的技術流程圖，結合圖3，本申請實施例一種車庫門控制方法，安裝在車輛的車載通信設備和安裝于車庫門的車庫門控制設備的交互過程可由如下步驟詳細闡述:
[0073]步驟S3010:當檢測到車輛需要入庫時，車載通信設備發出開門指令數據包；
[0074]步驟S3020:車庫門控制設備接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查；
[0075]步驟S3030:當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0076]步驟S3040:實時獲取車庫門外的光照條件，并根據所述光照條件判斷是否需要開啟車庫門燈；
[0077]步驟S3050:當判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備;
[0078]步驟S3060:所述車載通信設備接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；
[0079]步驟S3070:當檢測到所述車輛成功通過所述車庫門時，所述車載通信設備發出車庫門關閉指令數據包；
[0080]步驟S3080:所述車庫門控制設備接收到車庫門關閉指令數據包時，對所述車庫門進行第二次檢查；
[0081 ]步驟S3090:當判定所述第二次檢查通過時，關閉所述車庫門，并在所述車庫門關閉的過程中實時監測車庫門狀態；
[0082]步驟S3100:當判定所述車庫門成功關閉時，所述車載通信設備發送所述庫門開啟成功信號至所述車載通信設備。
[0083]本實施例中，通過在車輛上安裝車載通信設備，位于車庫門的車庫門控制設備通過V2X通信模塊與車輛進行通信，實現了車庫門的智能控制，用戶在不需要下車的情況下也能便捷地控制車庫門的開啟和關閉；與此同時，基于V2X簡單的通信機制，車庫門與車輛之間的通信過程不需要繁瑣的步驟，極大提升了用戶體驗。
[0084]圖4是本申請實施例四的裝置結構示意圖，如圖4所示，本申請一種車庫門控制裝置，位于車庫門一側執行，包括如下的模塊:
[0085]第一數據接收模塊410，用于車庫門控制設備接收開門指令數據包；
[0086]檢查模塊420，用于在所述數據接收模塊接收到所述開門指令數據包后進行車庫門的第一次檢查；
[0087]車庫門控制模塊430，用于所述車庫門控制設備判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0088]第一數據發送模塊440，還用于所述車庫門控制設備判定車庫門開啟成功，發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門。
[0089]其中，所述第一數據接收模塊410，還用于所述車庫門控制設備接收車庫門關閉指令數據包；
[0090]檢查模塊420，還用于在所述數據接收模塊接收到所述車庫門關閉指令數據包后對所述車庫門進行第二次檢查；
[0091]所述車庫門控制模塊430，還用于所述車庫門控制設備判定所述第二次檢查通過，關閉所述車庫門，并在所述車庫門關閉的過程中實時監測車庫門狀態；
[0092]所述第一數據發送模塊440，還用于所述車庫門控制設備確認所述車庫門成功關閉，發送車庫門關閉成功信號至所述車載通信設備。
[0093]其中，所述車庫門控制模塊430，具體用于:采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態。
[0094]其中，所述開門指令數據包具體包括:車載通信設備發出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的秘鑰；
[0095]所述車庫門關閉指令數據包，具體包括:車載通信設備發出的關門指令以及用于與所述車庫門配對的秘鑰。
[0096]其中，所述檢查模塊420具體用于:采用如下步驟進行車庫門的第一次檢查:檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為關閉狀
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[0097]其中，所述檢查模塊420具體用于:采用如下步驟對所述車庫門進行第二次檢查:檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為開啟狀態。
[0098]其中，所述裝置還包括聲光驅動模塊440，所述聲光驅動模塊440用于:所述車庫門控制設備發出喇叭和車庫門燈的驅動信號，驅動喇叭和車庫門燈進行工作用以提示用戶所述車庫門的開啟或關閉狀態。
[0099]其中，所述裝置還包括數據采集模塊450，所述數據采集模塊450具體用于:所述車庫門控制設備實時獲取車庫門外的光照條件，并根據所述光照條件判斷是否需要開啟車庫門燈。
[0100]其中，所述裝置還包括電機驅動模塊460，所述電機驅動模塊460具體用于:所述車庫門控制設備發出電機驅動信號，驅動車庫門的電機和運動機構進行工作以實現車庫門的開啟和關閉。
[0101]其中，所述裝置還包括監測模塊470，所述監測模塊470具體用于:監測所述車庫門關閉的時間長度，若所述時間長度大于預設的最長時間閾值，則判定所述車庫門關閉失敗，并向所述車載通信設備發送車庫門關閉失敗信號。
[0102]圖4所示裝置可以執行圖1所示實施例的方法，實現原理和技術效果參考圖1所示實施例，不再贅述。
[0103]圖5是本申請實施例五的裝置結構示意圖，結合圖5，本申請一種車庫門控制裝置，位于車庫門一側執行，包括如下的模塊:
[0104]第二數據發送模塊510，用于車載通信設備檢測到車輛需要入庫，發出開門指令數據包，以使車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于，當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態；
[0105]第二數據接收模塊520，用于所述車載通信設備接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設備在判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至所述車載通信設備。
[0106]所述第二數據發送模塊510，具體還用于，所述車載通信設備檢測到所述車輛成功通過所述車庫門時，發出車庫門關閉指令數據包，以使所述車庫門控制設備接收到車庫門關閉指令數據包時，對所述車庫門進行第二次檢查。
[0107]所述裝置還包括數據記錄模塊530，所述數據記錄模塊530用于:
[0108]所述車載通信設備記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據所述車庫門的位置通過導航地圖對車輛進行智能導航。
[0109]圖5所示裝置可以執行圖2所示實施例的方法，實現原理和技術效果參考圖2所示實施例，不再贅述。
[0110]圖6是本申請實施例六的車庫門控制裝置實體設備結構示意圖，如圖6所示，本申請的車庫門控制實體設備具體包含10個部分，分別是:電源管理模塊、數據存儲模塊、V2X通信模塊、密碼信號輸入模塊、位置信號輸入模塊、光敏信號輸入模塊、喇叭驅動、庫門燈驅動、電機驅動模塊、以及核心控制模塊。
[0111]所述的電源管理模塊須包含蓄電池供電和外部供電。外部供電可采用各國普遍通用的電源，可以是100-500V之間任意電壓(包含100和500)，單相或兩相或三相，可以是50-60HZ之間任意頻率(包含50和60);蓄電池供電可以采用鋰電池或鉛酸電池。
[0112]所述的數據存儲模塊，用于保存車庫的基本信息、安防信息、故障信息。基本信息包括車庫ID號、車庫所有者、車庫容量、車庫使用狀態、使用歷史記錄、車庫問候語、車庫位置坐標等。安防信息包括用戶設定的常用密碼以及V2X通信模塊建立通信所需要的秘鑰。故障信息包含車庫門控制裝置自檢過程中判斷得到的故障狀態。
[0113]所述的數據存儲模塊中保存的車庫位置坐標信息，對于已與車庫配對的車輛，可以將該坐標作為回家地址輸出給智能導航地圖。當用戶使用時無需再輸入回家地址，智能道航地圖在默認狀態下結合路況，將用戶導航指向車庫位置。
[0114]所述的V2X通信模塊軟硬件都應當完全符合IEEE802.1IP標準，包含內置或外置的通信天線，實現與其他V2X結點實現近程通信。
[0115]所述的密碼信號輸入模塊用于采集用戶在密碼鍵盤上輸入的密碼及對應的開關庫門命令或密碼修改命令，并將這些信息傳遞給核心控制模塊。密碼信號的輸入形式可以是UART或USB或 SPI或 CAN。
[0116]所述的位置信號輸入模塊用于通過I/O采集智能車庫門的位置傳感器信息，使控制器獲取到車庫門的實時位置，即車庫門立地面的高度。
[0117]所述的光敏信號輸入模塊用于通過I/O通道采集車庫外部光線強度的信息，使控制器獲取到庫門外實時光照條件，便于核心控制模塊判斷是否需要開啟庫門燈。
[0118]所述的喇叭驅動模塊用于驅動喇叭進行鳴叫。當車庫門在上升和下降過程中，喇叭驅動模塊驅動喇叭進行工作，喇叭鳴叫頻率和持續時間均可以預配置。默認狀態下頻率為0.5Hz，每次鳴叫時間持續I s。
[0119]所述的庫門燈驅動用于驅動庫門燈進行開啟和關閉。
[0120]所述的核心控制模塊時本裝置的核心控制模塊。其主要功能如下:接收位置信號輸入模塊傳遞過來的車庫門位置信號；通過V2X通信模塊接收車庫門開/關指令及其他信息；向數據存儲模塊讀/寫必要的數據;通過電機驅動模塊驅動車庫門運動機構進行動作，從而實現車庫門的開/閉；根據電源管理模塊的特點(內部供電或外部供電)調整控制器進入休眠模式和喚醒至正常工作模式。
[0121]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0122]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機裝置(可以是個人計算機，服務器，或者網絡裝置等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0123]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種車庫門控制方法，其特征在于，包括如下的步驟: 車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并調用檢查模塊進行車庫門的第一次檢查； 所述車庫門控制設備調用車庫門控制模塊判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態； 當所述車庫門控制模塊判定車庫門開啟成功，所述車庫門控制設備調用第一數據發送模塊發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車庫門控制設備調用所述第一數據接收模塊接收到車庫門關閉指令數據包； 所述車庫門控制設備調用所述檢查模塊對所述車庫門進行第二次檢查； 所述車庫門控制設備調用所述車庫門控制模塊判定所述第二次檢查通過，關閉所述車庫門，并在所述車庫門關閉的過程中實時監測車庫門狀態； 當所述車庫門控制模塊確認所述車庫門成功關閉，所述車庫門控制設備調用所述第一數據發送模塊發送車庫門關閉成功信號至所述車載通信設備。3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態，具體包括: 采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態。4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述開門指令數據包具體包括:車載通信設備發出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的秘鑰； 所述車庫門關閉指令數據包，具體包括:車載通信設備發出的關門指令以及用于與所述車庫門配對的秘鑰。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，進行車庫門的第一次檢查，具體包括: 檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為關閉狀態。6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，對所述車庫門進行第二次檢查，具體包括: 檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為開啟狀態。7.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車庫門控制設備發出喇叭和車庫門燈的驅動信號，驅動喇叭和車庫門燈進行工作用以提示用戶所述車庫門的開啟或關閉狀態。8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車庫門控制設備實時獲取車庫門外的光照條件，并根據所述光照條件判斷是否需要開啟車庫門燈。9.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車庫門控制設備發出電機驅動信號，驅動車庫門的電機和運動機構進行工作以實現車庫門的開啟和關閉。10.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述車庫門關閉的過程中實時監測車庫門狀態，還包括， 監測所述車庫門關閉的時間長度，若所述時間長度大于預設的最長時間閾值，則判定所述車庫門關閉失敗，并向所述車載通信設備發送車庫門關閉失敗信號。11.一種車庫門控制方法，其特征在于，包括如下的步驟: 車載通信設備檢測到車輛需要入庫時，調用第二數據發送模塊發出開門指令數據包，以使車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于，當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態； 所述車載通信設備調用第二數據接收模塊接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設備在判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至所述車載通信設備。12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車載通信設備檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，調用所述第二數據發送模塊發出車庫門關閉指令數據包，以使所述車庫門控制設備接收到車庫門關閉指令數據包時，對所述車庫門進行第二次檢查。13.如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述車載通信設備調用數據記錄模塊記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據所述車庫門的位置通過導航地圖對車輛進行智能導航。14.一種車庫門控制裝置，其特征在于，包括如下的步驟: 第一數據接收模塊，用于車庫門控制設備接收開門指令數據包； 檢查模塊，用于在所述數據接收模塊接收到所述開門指令數據包后進行車庫門的第一次檢查； 車庫門控制模塊，用于所述車庫門控制設備判定所述第一次檢查通過，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態； 第一數據發送模塊，用于所述車庫門控制設備判定車庫門開啟成功，發送車庫門開啟成功信號至車載通信設備以使所述車載通信設備提示所述車輛通過所述車庫門。15.如權利要求14所述的裝置，其特征在于， 所述第一數據接收模塊，還用于所述車庫門控制設備接收車庫門關閉指令數據包； 所述檢查模塊，還用于在所述數據接收模塊接收到所述車庫門關閉指令數據包后對所述車庫門進行第二次檢查； 所述車庫門控制模塊，還用于所述車庫門控制設備判定所述第二次檢查通過，關閉所述車庫門，并在所述車庫門關閉的過程中實時監測車庫門狀態； 所述第一數據發送模塊，還用于所述車庫門控制設備確認所述車庫門成功關閉，發送車庫門關閉成功信號至所述車載通信設備。16.如權利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述車庫門控制模塊，具體用于: 采集所述車庫門下沿與所述車庫門上沿的位置信號，計算所述車庫門上沿與所述車庫門下沿的實時距離，并根據所述實時距離獲取所述車庫門狀態。17.如權利要求14或15所述的裝置，其特征在于， 所述開門指令數據包具體包括:車載通信設備發出的開門指令以及用于與所述車庫門配對的秘鑰； 所述車庫門關閉指令數據包，具體包括:車載通信設備發出的關門指令以及用于與所述車庫門配對的秘鑰。18.如權利要求17所述的裝置，其特征在于，所述檢查模塊具體用于: 采用如下步驟進行車庫門的第一次檢查:檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為關閉狀態。19.如權利要求17所述的裝置，其特征在于，所述檢查模塊具體用于:采用如下步驟對所述車庫門進行第二次檢查:檢查車載通信設備發出的用于與所述車庫門配對的秘鑰與所述車庫門中預設的秘鑰是否配對一致；以及，檢查所述車庫門是否存在故障碼并確認所述車庫門的當前狀態是否為開啟狀態。20.如權利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括聲光驅動模塊，所述聲光驅動模塊用于: 所述車庫門控制設備發出喇叭和車庫門燈的驅動信號，驅動喇叭和車庫門燈進行工作用以提示用戶所述車庫門的開啟或關閉狀態。21.如權利要求20所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括數據采集模塊，所述數據采集模塊具體用于: 所述車庫門控制設備實時獲取車庫門外的光照條件，并根據所述光照條件判斷是否需要開啟車庫門燈。22.如權利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括電機驅動模塊，所述電機驅動模塊具體用于: 所述車庫門控制設備發出電機驅動信號，驅動車庫門的電機和運動機構進行工作以實現車庫門的開啟和關閉。23.如權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括監測模塊，所述監測模塊具體用于: 監測所述車庫門關閉的時間長度，若所述時間長度大于預設的最長時間閾值，則判定所述車庫門關閉失敗，并向所述車載通信設備發送車庫門關閉失敗信號。24.一種車庫門控制裝置，其特征在于，包括如下的步驟: 第二數據發送模塊，用于車載通信設備檢測到車輛需要入庫，發出開門指令數據包，以使車庫門控制設備調用第一數據接收模塊接收開門指令數據包，并進行車庫門的第一次檢查;其中，所述第一次檢查用于，當判定所述第一次檢查通過時，開啟車庫門，并在車庫門開啟的過程中實時監測車庫門狀態； 第二數據接收模塊，用于所述車載通信設備接收所述庫門控制設備發送的所述庫門開啟成功信號，并提示所述車輛通過所述車庫門；其中所述車庫門開啟成功信號由所述車庫門控制設備在判定車庫門開啟成功時，發送車庫門開啟成功信號至所述車載通信設備。25.如權利要求24所述的裝置，其特征在于，所述第二數據發送模塊，具體還用于: 所述車載通信設備檢測到所述車輛成功通過所述車庫門，發出車庫門關閉指令數據包，以使所述車庫門控制設備接收到車庫門關閉指令數據包時，對所述車庫門進行第二次檢查。26.如權利要求24所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括數據記錄模塊，所述數據記錄模塊用于: 所述車載通信設備記錄與所述車輛配對成功的車庫門的位置信息，并根據所述車庫門的位置通過導航地圖對車輛進行智能導航。27.—種車庫門控制系統，其特征在于，包括:車庫門控制設備端和車載通信設備端； 所述車庫門控制設備端包括如權利要求14-23中任一項所述的車庫門控制裝置； 所述車載通信設備端包括如權利要求24-26中任一項所述的車庫門控制裝置。
【文檔編號】E05F15/77GK105840042SQ201610191531
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】林偉
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司