帶狀料車縫的自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是關于一種縫紉設備技術，特別是有關于一種帶狀料車縫的自動控制系統。
【背景技術】
[0002]縫紉機是一種用來制做紡織品的機器，其主要功能為可將一塊布料縫合至一件紡織制品。
[0003]如縫紉機所車縫的紡織制品需要縫合一條帶狀料，由于此種類型的紡織制品在不同部位有不同的松緊狀態，因此在車縫時，縫紉機必須有一個模塊可隨時將饋送的帶狀料調整至所需的張力值，藉此讓所縫合的帶狀料具有所需的松緊效果。
[0004]由于所需的帶狀料為固定長度，因此縫紉機也必須具有一個模塊可在縫合的帶狀料達到預定的固定長度時，將帶狀料切斷。
[0005]因此對于具有帶狀料的布料制品的車縫作業即需求一種全自動化及高生產效率的解決方案，可用來自動調整帶狀料的張力至所需的張力值，藉此讓縫合的帶狀料具有所需的松緊效果，并可進而自動在縫合的帶狀料達到預定長度時將帶狀料切斷。
[0006]上述對固定長度的車縫作業一般稱為“定寸縫”，意謂縫入的帶狀料為固定的尺寸。然而定寸縫功能的控制裝置存在有一個有待解決的技術問題，也就是用來驅動車縫針的馬達在達到預設的車縫針數時，會由于馬達仍處于高速運轉狀態而造成急煞不及的情形，因而導致無法精準停車的問題。一般而言，車縫針的馬達通常會多轉數圈，視當時的運轉速度的快慢及車頭負載的大小而有不同，因此造成定寸縫的實際車縫針數超出數針的問題。
[0007]有鑒于前述的問題，即需求一種可行的解決方案，可用來讓作業人員可事先設定一件布料制品的車縫作業所需的車縫針數，即可使車縫作業在達到此總針數的時候，自動立即停止車縫針的上下車縫動作，也就是使馬達的轉速于此時正好等于零而完全停止運轉，從而防止馬達因急煞不及而導致無法精準停車的問題。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的研發目的便是針對前述的需求問題提出一種可行的解決方案，也就是對帶狀料的車縫作業提出一種自動控制系統，可用來自動調整饋送的帶狀料的張力，并可進而自動在縫合的帶狀料達到預定長度時將帶狀料切斷，且可用來讓紡織作業人員可事先設定一件布料制品的車縫作業所需的車縫針數，使車縫達到總針數的時候，立即使車縫針的馬達的轉速于此時正好等于零而完全停止運轉，從而防止馬達因急煞不及而導致無法精準停車的問題。
[0009]本實用新型具體實施成一個系統時，其最上位化的基本構造包含以下的組成構件:(A) —控制參數設定模塊；(B)—車縫針數偵測模塊；(C)一帶狀料控制模塊；(D)—張力調整模塊;(E) —自動切斷模塊(F)馬達運轉控制模塊以及(G)馬達驅動模塊。
[0010]于實際操作時，本實用新型所執行的控制處理過程如下:(1)加載一組使用者設定的車縫所需要的車縫針數與控制參數，該控制參數包括一組針數至張力值對應關系；(2)將該車縫針數減去一預定的緩沖區針數來求得一緩沖啟動針數；(3)于該縫紉設備被啟動來對該布料制品進行車縫時，持續監視該馬達的轉動圈數來偵測出該車縫針所進行的當前針數；(4)依據該車縫針的當前針數從該組控制參數的針數至張力值對應關系求出當前針數的下一針所需的張力值，并依據此下一針所需的張力值來于下一針進行時將該帶狀料的張力調整至此下一針所需的張力值；(5)于該車縫針的當前針數等于該緩沖啟動針數時，將該馬達的轉速以一逐步調低方式在接下來的每一針都調低一個預定的減速值，直至于當前針數為最后一針時，使該馬達的轉速等于零而停止轉動，并將已縫合至該布料制品的帶狀料的尾端切斷。
[0011 ]本實用新型為達上述目的所實行的技術手段為一種帶狀料車縫的自動控制系統，可應用于整合至一縫紉設備，該縫紉設備具有一車縫針及一馬達，該馬達是用來驅動該車縫針將一帶狀料縫合至一布料制品；該帶狀料車縫的自動控制系統包括:一控制參數設定模塊，用以從一外部的資料裝置加載一組使用者設定的一次的車縫所需的車縫針數與控制參數，該控制參數包括一組針數至張力值對應關系，且該控制參數設定模塊將該車縫針數減去一預定的緩沖區針數以求得一緩沖啟動針數;一車縫針數偵測模塊，可于該縫紉設備被啟動來對該布料制品進行車縫時，持續監視該馬達的轉動圈數來偵測出該車縫針所進行的當前針數;一帶狀料控制模塊，接收該車縫針數偵測模塊所偵知的當前針數，并依據當前針數從該組控制參數的針數至張力值對應關系求出當前針數的下一針所需的張力值，據此發出一張力調整要求訊號;并進而于當前針數為最后一針時，發出一帶狀料切斷致能訊號；一馬達運轉控制模塊，在該車縫針數偵測模塊所偵知的當前針數達到該緩沖啟動針數時，響應地發出一減速致能訊息；一馬達驅動模塊，可接收該馬達運轉控制模塊所發出的減速致能訊息，并響應地將該馬達的轉速以一逐步調低方式在接下來的每一針都調低一個預定的減速值，直至最后一針完成之后使該馬達的轉速等于零而停止轉動;一張力調整模塊，可接收該帶狀料控制模塊所發出的張力調整要求訊號，并響應地將該帶狀料的張力調整至該張力調整要求訊號所要求的張力值;一自動切斷模塊，可接收該帶狀料控制模塊所發出的帶狀料切斷致能訊號，并響應地將該帶狀料切斷。
[0012]所述的資料裝置為一USB隨身碟。
[0013]所述的資料裝置為一網路系統。
[0014]所述的資料裝置為一人機介面裝置。
[0015]所述的車縫針數偵測模塊為一光感應編碼式的馬達轉動狀態偵測裝置。
[0016]所述的帶狀料控制模塊于具體實施上是采用軟件來執行運算。
[0017]所述的帶狀料控制模塊于具體實施上是采用可程序化硬件來執行運算。
[0018]所述的張力調整模塊為一滾輪式帶狀料張力調整裝置。
[0019]所述的帶狀料自動切斷模塊為一剪刀式裝置。
[0020]如上所述，本實用新型針對帶狀料的車縫作業提供了一種全自動化及高生產效率的解決方案，可依據使用者預先輸入的參數來自動停止車縫針的上下車縫動作并自動調整帶狀料至所需的張力值，藉此讓縫合至布料制品的帶狀料具有所需的松緊效果，并進而在車縫作業完成后自動將縫合至布料制品的帶狀料的尾端剪斷，因此可讓車縫作業以全自動化方式進行，從而提高紡織的生產效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為一應用示意圖，用以顯示一縫紉設備的基本架構及本實用新型的自動控制系統整合至該縫紉設備的應用方式；
[0022]圖2為一應用示意圖，用以顯示本實用新型的自動控制系統所控制的馬達轉速相對于車縫針的當前針數的對應關系；
[0023]圖3為一應用示意圖，用以顯示本實用新型的自動控制系統對帶動料進行張力調整所用的針數至張力值的對應關系；
[0024]圖4為一構造示意圖，用以顯示本實用新型的自動控制系統的基本構造；
[0025]圖5為一構造示意圖，用以顯示本實用新型的自動控制系統中的張力調整模塊的一種具體實施例；
[0026]圖6為一構造示意圖，用以顯示本實用新型的自動控制系統中的帶狀料自動切斷模塊的一種具體實施例。
【具體實施方式】
[0027]以下即配合所附圖式，詳細揭露說明本實用新型中自動控制系統的技術內容及實施例。
[0028]本實用新型的應用
[0029]圖1顯示一縫紉設備10的基本架構及本實用新型于具體實施為一個系統時(如標號100所指的方塊，以下簡稱為“本實用新型的自動控制系統”)整合至該縫紉設備10的應用方式。
[°03°]如圖所示，此縫紐設備1