本公開屬于機(ji)器(qi)人(ren)，更(geng)具體地說，是涉(she)及一種機(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)方法及裝置、醫(yi)療廢物收運機(ji)器(qi)人(ren)、存儲介質。

背景技術：

1、在(zai)機(ji)器人(ren)技術領(ling)(ling)域，隨著(zhu)科(ke)技的(de)飛(fei)速發(fa)展和(he)應用場景(jing)的(de)不斷拓(tuo)展，機(ji)器人(ren)正逐漸(jian)滲(shen)透到各行各業，其中醫(yi)療(liao)(liao)領(ling)(ling)域尤為顯著(zhu)。在(zai)醫(yi)療(liao)(liao)環(huan)境(jing)中，醫(yi)療(liao)(liao)廢物的(de)安全、高效、合規處理(li)一直是醫(yi)院管理(li)的(de)重要一環(huan)。傳統的(de)醫(yi)療(liao)(liao)廢物處理(li)方(fang)式往往依賴于人(ren)工收集、分類和(he)轉運，這(zhe)種(zhong)方(fang)式不僅效率低下，還(huan)存在(zai)較高的(de)交叉感(gan)染風險，對(dui)醫(yi)護人(ren)員(yuan)和(he)患者的(de)健康構成潛在(zai)威脅。

2、近年來(lai)，隨著(zhu)機(ji)(ji)器人技術的(de)不斷進步和智能化水平的(de)提升，醫(yi)療(liao)(liao)廢物收運(yun)機(ji)(ji)器人應運(yun)而生。然而現有(you)的(de)醫(yi)療(liao)(liao)廢物收運(yun)機(ji)(ji)器人回收醫(yi)療(liao)(liao)廢物的(de)效率低下，無法(fa)解決突(tu)發情況帶來(lai)的(de)不利(li)影(ying)響。

技術實現思路

1、本公開的(de)目的(de)在(zai)于提(ti)供一種(zhong)機器(qi)人控(kong)制方法及裝置、醫療(liao)廢物(wu)收運機器(qi)人、存(cun)儲介質(zhi)，以提(ti)高機器(qi)人回(hui)收醫療(liao)廢物(wu)的(de)效率。

2、本公開實施例的(de)第一方面，提供了一種機(ji)器人控(kong)制方法(fa)，應用(yong)于醫療廢物收運機(ji)器人，包括：

3、響應于接收到(dao)第一(yi)(yi)設備(bei)發送的(de)第一(yi)(yi)指令，根(gen)據所述第一(yi)(yi)指令確定(ding)醫(yi)療廢物的(de)多個位(wei)置(zhi)；所述第一(yi)(yi)設備(bei)為存儲醫(yi)療廢物屬性信息的(de)設備(bei)；

4、計算各(ge)個位置醫(yi)療廢物的第一回收時(shi)間(jian)閾(yu)值，計算所述醫(yi)療廢物收運機器人當前位置與各(ge)個位置之(zhi)間(jian)的第一距離(li)；

5、根據所(suo)述第(di)一回(hui)收時間閾值和所(suo)述第(di)一距離確定(ding)所(suo)述醫療廢物收運機器人的(de)行駛路(lu)徑(jing)，基于所(suo)述行駛路(lu)徑(jing)將各(ge)個位置(zhi)的(de)醫療廢物進(jin)行回(hui)收，并且放置(zhi)在目標位置(zhi)。

6、本公開實施例的第二方面(mian)，提供了一種機器人(ren)控制裝置，應用于醫(yi)療(liao)廢物收(shou)運機器人(ren)，包括：

7、第(di)(di)一(yi)確定模塊，用于響應于接收到第(di)(di)一(yi)設(she)(she)(she)備(bei)發送的第(di)(di)一(yi)指令，根(gen)據(ju)所述第(di)(di)一(yi)指令確定醫(yi)療廢(fei)物(wu)的多個(ge)位置；所述第(di)(di)一(yi)設(she)(she)(she)備(bei)為(wei)存儲醫(yi)療廢(fei)物(wu)屬性信(xin)息的設(she)(she)(she)備(bei)；

8、第二確定模塊，用于計算各個位置醫療廢物的第一回收時間閾值，計算所述醫療廢物收運機(ji)器人當前(qian)位置與各個位置之間的第一距離；

9、收運(yun)模塊(kuai)，用于(yu)根據所(suo)述第一回收時間閾(yu)值和所(suo)述第一距離確定所(suo)述醫療廢物收運(yun)機器人的行駛路徑(jing)，基于(yu)所(suo)述行駛路徑(jing)將各個(ge)位(wei)置的醫療廢物進行回收，并且放置在目(mu)標位(wei)置。

10、本公開(kai)實施例的(de)第三方(fang)面，提供了一種醫療廢物收運(yun)機器(qi)(qi)人，包括存(cun)(cun)儲器(qi)(qi)、處理器(qi)(qi)以及存(cun)(cun)儲在所述(shu)(shu)(shu)存(cun)(cun)儲器(qi)(qi)中并(bing)在所述(shu)(shu)(shu)處理器(qi)(qi)上運(yun)行的(de)計算(suan)機程序，所述(shu)(shu)(shu)處理器(qi)(qi)執行所述(shu)(shu)(shu)計算(suan)機程序時實現上述(shu)(shu)(shu)的(de)機器(qi)(qi)人控制方(fang)法的(de)步驟。

11、本(ben)公(gong)開實(shi)施例的第四方面，提供了一種(zhong)計(ji)(ji)算(suan)機可讀(du)存儲(chu)(chu)介(jie)(jie)質，所述計(ji)(ji)算(suan)機可讀(du)存儲(chu)(chu)介(jie)(jie)質存儲(chu)(chu)有計(ji)(ji)算(suan)機程序(xu)(xu)，所述計(ji)(ji)算(suan)機程序(xu)(xu)被處理器執行時(shi)實(shi)現(xian)上述的機器人(ren)控制方法(fa)的步(bu)驟。

12、本公(gong)開(kai)實施例提供(gong)的機器(qi)人控制方法(fa)及裝置、醫療廢(fei)物收運機器(qi)人、存儲介質(zhi)的有益效果在于：

13、一方面，醫(yi)療廢物(wu)收運機器人通(tong)過實時響應第一設備發(fa)送的(de)指令，迅速(su)確定醫(yi)療廢物(wu)的(de)多個位置，并依據第一回收時間閾值和(he)第一距離精確規劃(hua)行(xing)駛路徑(jing)。這(zhe)種(zhong)方法顯著提高了(le)醫(yi)療廢物(wu)收集和(he)處(chu)理的(de)效率，減少了(le)醫(yi)療廢物(wu)在醫(yi)院內(nei)部的(de)滯留時間，從而降低(di)了(le)因廢物(wu)堆積而可能引(yin)發(fa)的(de)交叉感染風險。

14、另一方面，通過智(zhi)能(neng)的(de)(de)路(lu)徑規劃和任務調度，醫(yi)療(liao)廢物(wu)收運機器人能(neng)夠選(xuan)擇(ze)最優(you)路(lu)徑進(jin)行醫(yi)療(liao)廢物(wu)的(de)(de)收集，減(jian)(jian)少了(le)不必(bi)要的(de)(de)空駛時間(jian)和資源浪費。同時，機器人的(de)(de)全天候(hou)不間(jian)斷工作(zuo)能(neng)力也減(jian)(jian)輕了(le)醫(yi)護人員的(de)(de)勞動強度，使得人力資源得以更合理地分配和利(li)用，進(jin)一步降低了(le)醫(yi)療(liao)廢物(wu)處理的(de)(de)總體(ti)成本。

技術特征：

1.一種機(ji)器(qi)人控制方法，其(qi)特征在(zai)于(yu)，應用于(yu)醫療廢物收(shou)運機(ji)器(qi)人，包括(kuo)：

2.如權(quan)利(li)要(yao)求1所(suo)述(shu)的機器人控制方法，其特(te)征在于，所(suo)述(shu)根據所(suo)述(shu)第一回收時間閾值和所(suo)述(shu)第一距離確定所(suo)述(shu)醫療廢(fei)物收運(yun)機器人的行(xing)駛路徑，包(bao)括：

3.如權利要求(qiu)1所(suo)述的(de)機器人控制方(fang)法(fa)，其(qi)特(te)征在(zai)(zai)于，在(zai)(zai)所(suo)述基于所(suo)述行(xing)駛路徑(jing)將各(ge)個位置(zhi)的(de)醫療廢(fei)物進(jin)行(xing)回(hui)收，并(bing)且放置(zhi)在(zai)(zai)目標位置(zhi)之后，還(huan)包括(kuo)：

4.如(ru)權利(li)要求3所述的機器人控制方法(fa)，其特征(zheng)在于，還包括(kuo)：

5.如權利要求1所(suo)述(shu)的(de)機(ji)器人(ren)控制方(fang)法，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)基于所(suo)述(shu)行(xing)駛路徑將各個位置的(de)醫療廢物(wu)進行(xing)回收，并且(qie)放置在(zai)目標(biao)位置，包括：

6.如權利要求(qiu)5所述的機器人控制(zhi)方法(fa)，其特征在于，還包(bao)括：

7.如權利要求6所述的機器人控制方法，其(qi)特征在于，根據所述醫療廢物類(lei)型的預警(jing)參數發出第二指(zhi)示(shi)信息，包括：

8.一種機(ji)器人控制裝置(zhi)，其特征在于(yu)，應用于(yu)醫(yi)療(liao)廢物收運機(ji)器人，包括：

9.一種(zhong)醫療廢(fei)物(wu)收(shou)運機器(qi)(qi)人，包括存儲(chu)器(qi)(qi)、處理器(qi)(qi)以及存儲(chu)在所(suo)述存儲(chu)器(qi)(qi)中并(bing)在所(suo)述處理器(qi)(qi)上運行的計算機程序(xu)，其特征在于，所(suo)述處理器(qi)(qi)執(zhi)行所(suo)述計算機程序(xu)時實現如權利要求1至7任一項所(suo)述方(fang)法的步驟。

10.一(yi)種(zhong)計算(suan)機(ji)可讀存儲(chu)介質，所述(shu)計算(suan)機(ji)可讀存儲(chu)介質存儲(chu)有計算(suan)機(ji)程序(xu)，其(qi)特征在于，所述(shu)計算(suan)機(ji)程序(xu)被處(chu)理器執行時(shi)實現如權利要求1至7任一(yi)項所述(shu)方(fang)法的(de)步驟。

技術總結
本公開提供了一種機器人控制方法及裝置、醫療廢物收運機器人、存儲介質，屬于機器人技術領域，該方法包括：響應于接收到第一設備發送的第一指令，根據第一指令確定醫療廢物的多個位置；第一設備為存儲醫療廢物屬性信息的設備；計算各個位置醫療廢物的第一回收時間閾值，計算醫療廢物收運機器人當前位置與各個位置之間的第一距離；根據第一回收時間閾值和第一距離確定醫療廢物收運機器人的行駛路徑，基于行駛路徑將各個位置的醫療廢物進行回收，并且放置在目標位置。本公開提供的機器人控制方法及裝置、醫療廢物收運機器人、存儲介質可以提高機器人回收醫療廢物的效率。

技術研發人員：田建軍,賈鐵拴,高軍豐,李鐵民
受保護的技術使用者：河北博健科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19