本公開涉(she)及(ji)車輛(liang)，并且尤其涉(she)及(ji)具有門(men)的車輛(liang)。

背景技術：

為(wei)了改(gai)進(jin)車輛操(cao)作和(he)提(ti)高(gao)便捷(jie)，許多制造(zao)商為(wei)車輛引進(jin)了各種(zhong)(zhong)便利和(he)操(cao)作功(gong)能。然而，車輛的(de)(de)許多部(bu)件和(he)系(xi)統依然與可(ke)追溯到(dao)上(shang)世(shi)紀的(de)(de)傳(chuan)統車輛設計(ji)顯著地相似(si)。本公(gong)開提(ti)供(gong)各種(zhong)(zhong)系(xi)統和(he)裝置以(yi)為(wei)車輛的(de)(de)至少一(yi)個門(men)提(ti)供(gong)改(gai)進(jin)操(cao)作。本文討(tao)論的(de)(de)系(xi)統可(ke)包括門(men)，該門(men)在用戶進(jin)入(ru)車輛時可(ke)協助用戶、和(he)/或被構造(zao)成在不(bu)需要(yao)用戶物(wu)理上(shang)使門(men)復位的(de)(de)情況下打(da)開和(he)關閉(bi)。這(zhe)類系(xi)統提(ti)供(gong)用于如本文所述的(de)(de)車輛的(de)(de)改(gai)進(jin)操(cao)作。

技術實現要素：

根據(ju)本發明的(de)(de)一個(ge)(ge)方(fang)面(mian)，公開(kai)一種(zhong)用于(yu)車輛的(de)(de)門(men)協助(zhu)系統。該系統包括(kuo)致動器、干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器、以及控制(zhi)(zhi)器。致動器被構(gou)造(zao)成控制(zhi)(zhi)門(men)繞鉸(jiao)鏈組件(jian)的(de)(de)位置。干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器被構(gou)造(zao)成檢測在沿門(men)的(de)(de)徑向范(fan)圍的(de)(de)多個(ge)(ge)檢測區(qu)域(yu)中的(de)(de)障礙物(wu)，并且控制(zhi)(zhi)器被構(gou)造(zao)成響應于(yu)來自(zi)干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)檢測信(xin)號控制(zhi)(zhi)致動器。

根據本(ben)發明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)(yi)方(fang)面(mian)，公開一(yi)(yi)種用于車輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)門的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)干擾(rao)傳感器(qi)(qi)。該干擾(rao)傳感器(qi)(qi)包括沿周界門密封件和(he)周界門開口(kou)密封件中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)至少一(yi)(yi)個設置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)近(jin)傳感器(qi)(qi)陣列(lie)(lie)。接(jie)近(jin)傳感器(qi)(qi)陣列(lie)(lie)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)每一(yi)(yi)個接(jie)近(jin)傳感器(qi)(qi)被構(gou)(gou)造成(cheng)(cheng)檢測(ce)在感測(ce)區域中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)障(zhang)礙物。干擾(rao)傳感器(qi)(qi)進一(yi)(yi)步包括與接(jie)近(jin)傳感器(qi)(qi)陣列(lie)(lie)通(tong)訊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)處(chu)(chu)理器(qi)(qi)。該處(chu)(chu)理器(qi)(qi)被構(gou)(gou)造成(cheng)(cheng)在對(dui)應(ying)于每個感測(ce)區域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個靈敏(min)度下(xia)檢測(ce)門的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉運動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)障(zhang)礙物。該處(chu)(chu)理器(qi)(qi)被構(gou)(gou)造成(cheng)(cheng)基于對(dui)應(ying)于由(you)處(chu)(chu)理器(qi)(qi)識別的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特定感測(ce)區域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)障(zhang)礙物的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)徑向位(wei)置輸出(chu)控(kong)制響應(ying)，以防止門與障(zhang)礙物的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)碰撞。

根(gen)據本發(fa)明的(de)另一(yi)(yi)(yi)方面，公開(kai)一(yi)(yi)(yi)種車輛門(men)系(xi)統(tong)。該系(xi)統(tong)包括(kuo)多(duo)個沿周(zhou)界門(men)密(mi)封(feng)(feng)件(jian)和(he)周(zhou)界門(men)開(kai)口密(mi)封(feng)(feng)件(jian)中的(de)至少一(yi)(yi)(yi)個設置并且被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)產(chan)生檢測信(xin)號的(de)接近傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)。該系(xi)統(tong)進一(yi)(yi)(yi)步包括(kuo)致動器(qi)(qi)(qi)、角位(wei)置傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)、以及(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)。致動器(qi)(qi)(qi)被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)控(kong)制(zhi)門(men)的(de)位(wei)置。角位(wei)置傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)識別門(men)的(de)角位(wei)置，并且控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)基于門(men)的(de)角位(wei)置和(he)檢測信(xin)號控(kong)制(zhi)致動器(qi)(qi)(qi)。

本(ben)領域的技術人員通過對下列說明(ming)書、權利(li)要求以及附圖(tu)的學習可(ke)以理解(jie)和領會本(ben)發明(ming)的這些以及其(qi)他方面(mian)、目(mu)標以及特(te)性。

附圖說明

在附圖中：

圖1為包括被構造成(cheng)檢(jian)測在門(men)的內擺路徑中的物體或障礙物的門(men)協助系(xi)統的車輛的投影視圖；

圖2為包括門協助系(xi)統(tong)的車輛的俯視示意圖，其例示了車輛門的干擾區；

圖(tu)3為包括門協(xie)助系統的(de)(de)車輛(liang)的(de)(de)俯視示意圖(tu)，其例示了車輛(liang)門的(de)(de)干(gan)擾區；

圖(tu)4為(wei)包括被(bei)構造成檢測在(zai)門(men)的(de)外擺路徑中的(de)物體或(huo)障礙物的(de)門(men)協助系統的(de)車輛的(de)俯視示意圖(tu)；

圖(tu)(tu)5為用于控制門協(xie)助系統的(de)方法的(de)流程圖(tu)(tu)；

圖6為車(che)輛的投影視圖，其(qi)例(li)示了用于操作門協(xie)助系統的門控(kong)制裝置；

圖(tu)7為用于操作圖(tu)6的(de)(de)(de)門控(kong)制裝(zhuang)置的(de)(de)(de)方法的(de)(de)(de)流程圖(tu)；

圖(tu)8為包(bao)括可結合圖(tu)7的方法(fa)實施的附(fu)加方法(fa)步(bu)驟(zou)的流程圖(tu)；

圖9為用于操作(zuo)門(men)協助(zhu)系統(tong)的(de)門(men)控制(zhi)裝(zhuang)置的(de)傳感器陣列的(de)圖解；

圖(tu)10為包括被構造成保持門的角位(wei)置的門協助系統的車輛的側視環境視圖(tu)；以及

圖11為根據本發明的(de)被構造(zao)成控制門的(de)定(ding)位操作的(de)門協助系統的(de)框圖。

具體實施方式

根(gen)據需要，本(ben)文(wen)公開(kai)(kai)了本(ben)公開(kai)(kai)的詳(xiang)細實(shi)施(shi)例(li)。然而(er)，應當理解，所(suo)公開(kai)(kai)的實(shi)施(shi)例(li)僅是本(ben)公開(kai)(kai)的可以(yi)各種替(ti)代形式實(shi)施(shi)的實(shi)例(li)。附圖(tu)并不(bu)一定按(an)照(zhao)詳(xiang)細設計繪制，且一些示意(yi)圖(tu)可能(neng)被夸(kua)大(da)或最(zui)小化以(yi)顯示功能(neng)概要。因此(ci)，在本(ben)申(shen)請中公開(kai)(kai)的具(ju)體結構和功能(neng)性細節不(bu)應理解為限制，而(er)僅作(zuo)為用于教導本(ben)領(ling)域技術人員如何以(yi)不(bu)同方式實(shi)施(shi)本(ben)公開(kai)(kai)的代表(biao)性基礎(chu)。

如(ru)本文所(suo)(suo)用的(de)(de)(de)，術(shu)語“和/或”，當在兩(liang)(liang)個(ge)或更(geng)多所(suo)(suo)列項目中使用時，是指(zhi)可采用所(suo)(suo)列項目的(de)(de)(de)任意一個(ge)或可采用兩(liang)(liang)個(ge)或更(geng)多所(suo)(suo)列項目的(de)(de)(de)任意組(zu)合。例如(ru)，如(ru)果所(suo)(suo)描(miao)述(shu)的(de)(de)(de)組(zu)合物包(bao)(bao)括部件(jian)A、B和/或C，則組(zu)合物可僅(jin)包(bao)(bao)括A；僅(jin)包(bao)(bao)括B；僅(jin)包(bao)(bao)括C；包(bao)(bao)括A和B的(de)(de)(de)組(zu)合；包(bao)(bao)括A和C的(de)(de)(de)組(zu)合；包(bao)(bao)括B和C的(de)(de)(de)組(zu)合；或包(bao)(bao)括A、B和C的(de)(de)(de)組(zu)合。

參考圖(tu)1，車輛(liang)10的(de)投影視圖(tu)包(bao)括門(men)開(kai)口(kou)(kou)20、鄰近門(men)開(kai)口(kou)(kou)20安裝并且可相對(dui)于開(kai)口(kou)(kou)20在(zai)關(guan)閉(bi)位置(zhi)與一系(xi)列打(da)(da)開(kai)位置(zhi)之間移動的(de)門(men)14。該(gai)車輛(liang)10還(huan)包(bao)括控(kong)制器(qi)(qi)，該(gai)控(kong)制器(qi)(qi)確定瞬時門(men)位置(zhi)是處于關(guan)閉(bi)位置(zhi)還(huan)是打(da)(da)開(kai)位置(zhi)的(de)范圍內(nei)，并且當門(men)14定位在(zai)打(da)(da)開(kai)位置(zhi)的(de)范圍內(nei)時響應于被檢測的(de)門(men)14，防止車輛(liang)運動、發動機點火或這二(er)者(zhe)。控(kong)制器(qi)(qi)在(zai)本公開(kai)的(de)不同部分中進一步討論，并且如圖(tu)2、圖(tu)3、圖(tu)4和圖(tu)11中表示的(de)控(kong)制器(qi)(qi)70。

致動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)22與被(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)檢測和(he)控(kong)(kong)制門(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)角位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)φ的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)(圖2中示出)通訊。在(zai)實施例中，致動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)22可(ke)(ke)(ke)為動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力協(xie)助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，其(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)鄰近門(men)(men)14設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，并且可(ke)(ke)(ke)操(cao)作(zuo)地(di)和(he)結構(gou)(gou)(gou)地(di)連接至門(men)(men)14，以(yi)(yi)協(xie)助門(men)(men)14在(zai)打開(kai)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與關閉位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之間移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，如下面進一(yi)步(bu)描述。動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力協(xie)助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)22連接至門(men)(men)14以(yi)(yi)隨(sui)其(qi)(qi)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，并且動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力協(xie)助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)22可(ke)(ke)(ke)操(cao)作(zuo)地(di)連接至鉸鏈組件(jian)(jian)18以(yi)(yi)為門(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)提(ti)供動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力。動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力協(xie)助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)22可(ke)(ke)(ke)包(bao)括(kuo)(kuo)馬達(da)(da)(da)，能(neng)(neng)夠將馬達(da)(da)(da)設想成(cheng)(cheng)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)馬達(da)(da)(da)、動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力絞車、滑塊機(ji)構(gou)(gou)(gou)或(huo)者其(qi)(qi)他(ta)具有提(ti)供使門(men)(men)14在(zai)打開(kai)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)關閉位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、以(yi)(yi)及各種(zhong)棘爪(zhua)定位(wei)(wei)之間移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)所(suo)需的(de)(de)(de)(de)(de)扭矩所(suo)必須的(de)(de)(de)(de)(de)充足(zu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)(qi)他(ta)致動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。因此，馬達(da)(da)(da)被(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)以(yi)(yi)樞轉(zhuan)或(huo)旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)作(zuo)用(yong)于門(men)(men)14上或(huo)鉸鏈組件(jian)(jian)18處或(huo)附近。控(kong)(kong)制器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)包(bao)括(kuo)(kuo)馬達(da)(da)(da)控(kong)(kong)制單元(yuan)，馬達(da)(da)(da)控(kong)(kong)制單元(yuan)包(bao)括(kuo)(kuo)反饋(kui)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)，反饋(kui)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)被(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)將門(men)(men)14以(yi)(yi)平(ping)穩(wen)和(he)受控(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)路徑(jing)繞鉸鏈組件(jian)(jian)18準(zhun)確地(di)定位(wei)(wei)。控(kong)(kong)制器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)進一(yi)步(bu)與門(men)(men)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24以(yi)(yi)及至少(shao)一(yi)個干(gan)涉傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)26通訊。門(men)(men)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)識(shi)別門(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)角位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，并且干(gan)涉傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)26可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)識(shi)別可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)與門(men)(men)14接觸的(de)(de)(de)(de)(de)潛在(zai)障礙物。參照本公開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)圖2、圖3和(he)圖11討論關于控(kong)(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)進一(yi)步(bu)細節。

致(zhi)動(dong)器(qi)22被構造成(cheng)將門14從打(da)開位(wei)置(zhi)(如(ru)圖1所示)調(diao)節(jie)至(zhi)關閉位(wei)置(zhi)，并(bing)且控制門14在(zai)(zai)其間的角位(wei)置(zhi)φ。致(zhi)動(dong)器(qi)22可為(wei)(wei)能夠(gou)使門14繞鉸(jiao)鏈(lian)組件18移位(wei)的任意(yi)類型(xing)的致(zhi)動(dong)器(qi)，包括(kuo)但不限于(yu)電(dian)動(dong)馬(ma)達(da)(da)、伺服馬(ma)達(da)(da)、電(dian)磁線圈、氣壓缸(gang)、液壓缸(gang)等(deng)。致(zhi)動(dong)器(qi)22可通(tong)過齒輪(例如(ru)，小齒輪、齒條(tiao)、錐齒輪、扇形(xing)齒輪等(deng))、杠桿(gan)、滑輪或(huo)其他機械連(lian)桿(gan)連(lian)接(jie)至(zhi)門14。致(zhi)動(dong)器(qi)22也可作為(wei)(wei)制動(dong)器(qi)，通(tong)過施加力或(huo)扭矩以阻止門14在(zai)(zai)打(da)開位(wei)置(zhi)與(yu)關閉位(wei)置(zhi)之間的移位(wei)。致(zhi)動(dong)器(qi)22可包括(kuo)摩擦(ca)制動(dong)器(qi)，以阻止門14繞鉸(jiao)鏈(lian)組件18移位(wei)。

位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24可(ke)(ke)(ke)對應于各(ge)種(zhong)旋轉(zhuan)或位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)感(gan)測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。在一些實施例中，位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24可(ke)(ke)(ke)對應于被(bei)構造成向控制器(qi)(qi)通訊門的角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)φ的角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。控制器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)利用角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)φ來控制致動器(qi)(qi)22的動作。門位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24可(ke)(ke)(ke)對應于絕對和(he)/或相對位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。這種(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)包括但不限于正交編碼器(qi)(qi)、電(dian)位(wei)(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)、加速度計等。位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24也可(ke)(ke)(ke)對應于光學和(he)/或磁性旋轉(zhuan)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。其(qi)他感(gan)測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)也可(ke)(ke)(ke)用作位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)24，而不背離本公開的精神。

在一些實(shi)施例(li)中(zhong)，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)24可(ke)用來確(que)定車輛10的(de)(de)(de)門14是半開還是處(chu)于(yu)關閉(bi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。如(ru)上所討(tao)論，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)24可(ke)對應于(yu)被(bei)構(gou)造成將門的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ通訊給控(kong)制器(qi)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)。在電位(wei)(wei)(wei)器(qi)的(de)(de)(de)上述示(shi)例(li)中(zhong)，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)24可(ke)向控(kong)制器(qi)70輸出能(neng)夠(gou)與(yu)門14的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ成比(bi)例(li)變化的(de)(de)(de)信號(hao)(hao)。在一個示(shi)例(li)中(zhong)，該信號(hao)(hao)能(neng)夠(gou)從對應于(yu)門14的(de)(de)(de)關閉(bi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ(例(li)如(ru)，約0°)的(de)(de)(de)下(xia)限增加(jia)振(zhen)幅至對應于(yu)門14的(de)(de)(de)全(quan)開位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ的(de)(de)(de)上限。因此，控(kong)制器(qi)70能(neng)夠(gou)將在任何給定時(shi)刻(ke)從位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)24接收的(de)(de)(de)信號(hao)(hao)與(yu)已知范(fan)圍(wei)(wei)的(de)(de)(de)信號(hao)(hao)振(zhen)幅和對應的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)進行比(bi)較，以確(que)定門14的(de)(de)(de)具體瞬時(shi)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)。進一步地，可(ke)根據(ju)打開(半開)范(fan)圍(wei)(wei)和關閉(bi)范(fan)圍(wei)(wei)將門14的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ的(de)(de)(de)全(quan)部范(fan)圍(wei)(wei)分類。

關(guan)閉(bi)范(fan)圍(wei)與打(da)開(kai)(kai)范(fan)圍(wei)相比可相對較(jiao)小(xiao)，但是(shi)可大于角位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)單(dan)一值，從而導致門(men)14在(zai)開(kai)(kai)口20內的(de)(de)(de)(de)配合(he)的(de)(de)(de)(de)輕微(wei)變(bian)化。這些變(bian)化可包括(kuo)隨著時間推移或(huo)(huo)(huo)由(you)于溫度(du)波動(dong)(dong)或(huo)(huo)(huo)小(xiao)物體(ti)或(huo)(huo)(huo)污染物的(de)(de)(de)(de)存在(zai)的(de)(de)(de)(de)密封件48、50等在(zai)壓縮性上(shang)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化或(huo)(huo)(huo)在(zai)其他材料上(shang)的(de)(de)(de)(de)輕微(wei)變(bian)化，這可在(zai)門(men)14上(shang)施加微(wei)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)向(xiang)外壓力，而不干(gan)擾門(men)14完(wan)全關(guan)閉(bi)(諸如通過閉(bi)鎖(suo)等)的(de)(de)(de)(de)能力。在(zai)一個示例中，關(guan)閉(bi)位置(zhi)(zhi)可對應在(zai)0°和(he)(he)1°之(zhi)間、0°和(he)(he)0.5°之(zhi)間或(huo)(huo)(huo)更小(xiao)、或(huo)(huo)(huo)-0.5°和(he)(he)0.5°之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)角位置(zhi)(zhi)φ，其他范(fan)圍(wei)也是(shi)可能的(de)(de)(de)(de)。相似地，打(da)開(kai)(kai)或(huo)(huo)(huo)者半開(kai)(kai)范(fan)圍(wei)可對應門(men)14的(de)(de)(de)(de)剩余角位置(zhi)(zhi)φ，這在(zai)一個示例中取決于關(guan)閉(bi)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)指定上(shang)限和(he)(he)門(men)14的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)作的(de)(de)(de)(de)總范(fan)圍(wei)可在(zai)1°和(he)(he)80°等之(zhi)間。

以(yi)(yi)這種方式(shi)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70可接(jie)收由(you)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)作為(wei)輸(shu)(shu)入，并且不僅確(que)定(ding)(ding)(ding)門(men)(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)φ(可用來在(zai)(zai)(zai)反饋環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)致動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)22中(zhong)(zhong)實(shi)現所(suo)需的(de)(de)(de)(de)(de)(de)門(men)(men)(men)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei))，還確(que)定(ding)(ding)(ding)門(men)(men)(men)14被打開(kai)還是關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)。對門(men)(men)(men)14在(zai)(zai)(zai)打開(kai)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀況的(de)(de)(de)(de)(de)(de)確(que)定(ding)(ding)(ding)可用于致動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)22的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方案的(de)(de)(de)(de)(de)(de)范圍外。例(li)如(ru)，無論門(men)(men)(men)14是否被致動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)22控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)(ding)(ding)向(xiang)在(zai)(zai)(zai)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，都可操作控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)以(yi)(yi)在(zai)(zai)(zai)車(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作之(zhi)前識別(bie)門(men)(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)門(men)(men)(men)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)狀態(tai)。此外，位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24可用于各種開(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)和(he)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，以(yi)(yi)向(xiang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)訊門(men)(men)(men)14固定(ding)(ding)(ding)和(he)定(ding)(ding)(ding)向(xiang)在(zai)(zai)(zai)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24可傳(chuan)(chuan)達(da)門(men)(men)(men)14位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于對應于其(qi)閉(bi)鎖(suo)(suo)(suo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)或(huo)接(jie)近(jin)車(che)身16定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)(zai)一(yi)個(ge)實(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)開(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)或(huo)門(men)(men)(men)接(jie)近(jin)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)也可作為(wei)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24的(de)(de)(de)(de)(de)(de)這種利用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)備(bei)份或(huo)冗余被包括(kuo)。進一(yi)步地，這種傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)開(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)、或(huo)在(zai)(zai)(zai)一(yi)個(ge)實(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，閂(shuan)鎖(suo)(suo)(suo)58內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)或(huo)其(qi)他指示器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)利用可用于實(shi)施調節或(huo)調零(ling)程序，一(yi)旦通(tong)過位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24確(que)定(ding)(ding)(ding)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70處于對應于門(men)(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)φ的(de)(de)(de)(de)(de)(de)范圍內(nei)(或(huo)在(zai)(zai)(zai)其(qi)預定(ding)(ding)(ding)公差內(nei)，比如(ru)大約1％到大約5％)，并且閂(shuan)鎖(suo)(suo)(suo)58內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)確(que)認門(men)(men)(men)完全(quan)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)且鎖(suo)(suo)(suo)定(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)(zai)該關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，則如(ru)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24指示的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70可將門(men)(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電流角(jiao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)φ設置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)完全(quan)關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)閉(bi)、或(huo)零(ling)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。這種功能可允(yun)許控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70補償鉸(jiao)鏈組件18、致動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)22、位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)24的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各部分、以(yi)(yi)及(ji)門(men)(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)相關(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)部分之(zhi)間由(you)于溫度波動(dong)等可能隨時間發生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)。

調零(ling)(ling)方案的(de)(de)實施也可(ke)允(yun)(yun)許無(wu)刷DC馬(ma)(ma)達用于致動器22，通(tong)過其可(ke)由(you)控制(zhi)器70使用的(de)(de)控制(zhi)確(que)(que)定作為集成位置(zhi)傳感器24的(de)(de)形式(shi)的(de)(de)門(men)14的(de)(de)角位置(zhi)φ。在(zai)這方面，控制(zhi)器70可(ke)與無(wu)刷DC馬(ma)(ma)達的(de)(de)控制(zhi)電路連通(tong)，以追蹤其在(zai)門(men)14的(de)(de)打(da)開和關閉(bi)操作期間(jian)的(de)(de)轉數。然(ran)而，隨著這種(zhong)追蹤誤差隨馬(ma)(ma)達旋轉的(de)(de)疊加(在(zai)單一打(da)開和關閉(bi)操作期間(jian)多次發生)，調零(ling)(ling)功能能夠允(yun)(yun)許這種(zhong)系統(tong)保持可(ke)接受水平(ping)的(de)(de)準確(que)(que)性(xing)。

位置(zhi)傳感器(qi)24也可(ke)(ke)(ke)用于(yu)向控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70提供(gong)反饋，以協助定(ding)(ding)(ding)位門(men)(men)14從(cong)而(er)檢測障礙物。尤其(qi)地(di)(di)，當控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70指(zhi)揮(hui)致動器(qi)22將門(men)(men)14移動至打開位置(zhi)或(huo)關閉位置(zhi)(或(huo)其(qi)間(jian)的(de)(de)(de)特定(ding)(ding)(ding)角(jiao)位置(zhi)φ)時(shi)(shi)，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70可(ke)(ke)(ke)使用位置(zhi)傳感器(qi)24諸如(ru)通過(guo)比較連續間(jian)隔的(de)(de)(de)指(zhi)示(shi)的(de)(de)(de)角(jiao)位置(zhi)φ來確定(ding)(ding)(ding)門(men)(men)14是否實際上在(zai)(zai)移動。如(ru)果(guo)門(men)(men)14在(zai)(zai)預(yu)定(ding)(ding)(ding)時(shi)(shi)間(jian)周(zhou)期(在(zai)(zai)一個(ge)示(shi)例中(zhong)(zhong)(zhong)大約0.5秒或(huo)另一示(shi)例中(zhong)(zhong)(zhong)達到大約1秒或(huo)2秒)保持(chi)在(zai)(zai)特定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)位置(zhi)φ，同(tong)時(shi)(shi)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70嘗(chang)試(shi)關閉門(men)(men)14，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70能(neng)夠推(tui)斷(duan)門(men)(men)14被阻礙并(bing)且需要采(cai)取(qu)理想(xiang)的(de)(de)(de)補救措(cuo)施。在(zai)(zai)下(xia)述進一步示(shi)例中(zhong)(zhong)(zhong)，位置(zhi)傳感器(qi)24可(ke)(ke)(ke)用于(yu)在(zai)(zai)開始車(che)(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)操作之前識別門(men)(men)14的(de)(de)(de)狀態(tai)或(huo)定(ding)(ding)(ding)向。在(zai)(zai)另一示(shi)例中(zhong)(zhong)(zhong)，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70可(ke)(ke)(ke)經(jing)由(you)通訊總線(xian)164向諸如(ru)車(che)(che)輛(liang)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)模塊162(圖(tu)11)輸(shu)出(chu)門(men)(men)14的(de)(de)(de)確定(ding)(ding)(ding)狀態(tai)，使得車(che)(che)輛(liang)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)模塊162能(neng)夠利用門(men)(men)14的(de)(de)(de)狀態(tai)信息，例如(ru)向車(che)(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)用戶(hu)呈現(xian)門(men)(men)半開預(yu)警。例如(ru)，可(ke)(ke)(ke)圖(tu)示(shi)地(di)(di)展(zhan)示(shi)這(zhe)種預(yu)警或(huo)通過(guo)艙46內的(de)(de)(de)人機交互(“HMI”)128上的(de)(de)(de)指(zhi)示(shi)燈或(huo)通過(guo)音頻信號呈現(xian)這(zhe)種預(yu)警，這(zhe)些可(ke)(ke)(ke)在(zai)(zai)用戶(hu)試(shi)圖(tu)在(zai)(zai)門(men)(men)14處于(yu)打開狀態(tai)下(xia)啟動車(che)(che)輛(liang)10時(shi)(shi)發(fa)生。

位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)24可(ke)并(bing)入致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22本(ben)身的(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)中，或(huo)(huo)(huo)(huo)能(neng)夠(gou)(gou)(gou)另外(wai)與(yu)(yu)門(men)(men)(men)14和(he)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20相(xiang)(xiang)連(lian)(lian)(lian)。在一個(ge)示例(li)中，致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22可(ke)包括與(yu)(yu)門(men)(men)(men)14連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)54以(yi)(yi)及與(yu)(yu)車輛(liang)車身16或(huo)(huo)(huo)(huo)限定(ding)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20的(de)(de)(de)(de)(de)框架連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)56，這些部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)可(ke)以(yi)(yi)對(dui)(dui)應(ying)于(yu)(yu)門(men)(men)(men)14的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)于(yu)(yu)彼(bi)此移動(dong)(dong)(dong)。例(li)如，以(yi)(yi)電(dian)位(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)24可(ke)包括其分(fen)(fen)(fen)(fen)別與(yu)(yu)這些部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)54、56中的(de)(de)(de)(de)(de)每一個(ge)連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)，使得與(yu)(yu)門(men)(men)(men)14連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)可(ke)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)于(yu)(yu)其與(yu)(yu)車輛(liang)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)56被測量(liang)，相(xiang)(xiang)應(ying)地(di)(di)以(yi)(yi)測量(liang)門(men)(men)(men)14和(he)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20之間的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)。以(yi)(yi)相(xiang)(xiang)似的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)，傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)24可(ke)具(ju)有直接(jie)與(yu)(yu)門(men)(men)(men)14連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)以(yi)(yi)及直接(jie)與(yu)(yu)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20連(lian)(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)另一部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)。并(bing)且進(jin)一步地(di)(di)，位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)24可(ke)以(yi)(yi)安裝在門(men)(men)(men)14或(huo)(huo)(huo)(huo)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20上的(de)(de)(de)(de)(de)光學(xue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)式(shi)，其能(neng)夠(gou)(gou)(gou)監測相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)結構(gou)(開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20或(huo)(huo)(huo)(huo)門(men)(men)(men)14)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)、標(biao)記(ji)或(huo)(huo)(huo)(huo)多個(ge)標(biao)記(ji)以(yi)(yi)向控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)70輸(shu)出(chu)用于(yu)(yu)確定(ding)角位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)φ的(de)(de)(de)(de)(de)合適的(de)(de)(de)(de)(de)信號。在一個(ge)示例(li)中，能(neng)夠(gou)(gou)(gou)定(ding)位(wei)(wei)用于(yu)(yu)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)24的(de)(de)(de)(de)(de)光學(xue)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)以(yi)(yi)使致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22位(wei)(wei)于(yu)(yu)其視線范圍中，使得因而輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)信號能(neng)夠(gou)(gou)(gou)直接(jie)地(di)(di)對(dui)(dui)應(ying)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22的(de)(de)(de)(de)(de)狀態(tai)或(huo)(huo)(huo)(huo)其相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)于(yu)(yu)開(kai)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)20的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)(fen)54的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。

可(ke)(ke)(ke)(ke)通過各種裝(zhuang)置實施干擾(rao)(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)26，并且在一(yi)些實施中可(ke)(ke)(ke)(ke)與致(zhi)動器(qi)22和(he)位置傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)24組合利用以檢測和(he)控制門14的(de)動作。干擾(rao)(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)26可(ke)(ke)(ke)(ke)對應于(yu)(yu)(yu)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)(duo)個(ge)電容、磁、電感(gan)(gan)、光(guang)學/光(guang)電、激光(guang)、聲音/聲波(bo)、基(ji)于(yu)(yu)(yu)雷達(da)的(de)、基(ji)于(yu)(yu)(yu)多(duo)(duo)普勒的(de)、熱、和(he)/或(huo)基(ji)于(yu)(yu)(yu)輻射的(de)接近傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。在一(yi)些實施例(li)中，干擾(rao)(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)26可(ke)(ke)(ke)(ke)對應于(yu)(yu)(yu)被構造成基(ji)于(yu)(yu)(yu)返回、反(fan)射或(huo)阻擋(dang)信(xin)號的(de)特征發(fa)(fa)射IR光(guang)并且計算(suan)物體在干擾(rao)(rao)區32中的(de)距離的(de)紅(hong)外(IR)接近傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)陣列。可(ke)(ke)(ke)(ke)使用IR光(guang)電二極管響應于(yu)(yu)(yu)經調制的(de)IR信(xin)號和(he)/或(huo)三角測量檢測反(fan)射的(de)發(fa)(fa)光(guang)二極管(LED)光(guang)，從而(er)檢測返回信(xin)號。

在一些(xie)實(shi)(shi)施例中(zhong)，干(gan)擾傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)26可(ke)實(shi)(shi)施為被構造成檢(jian)測干(gan)擾區32中(zhong)的(de)物體的(de)多個(ge)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)或傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)陣列。這種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)可(ke)包(bao)括(kuo)但不限于(yu)觸(chu)摸傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、表面/殼(ke)體電(dian)容傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、電(dian)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、視頻傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(諸如相機)、光場傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等。如參照圖2和(he)圖3進一步詳細地(di)公(gong)開，電(dian)容傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)和(he)電(dian)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)可(ke)用于(yu)檢(jian)測車輛(liang)10的(de)門14的(de)干(gan)擾區32中(zhong)的(de)障礙物，以(yi)確保門14通過致動(dong)器(qi)(qi)(qi)22繞鉸(jiao)鏈(lian)組件18從(cong)打開位(wei)置適(shi)當(dang)地(di)定位(wei)至關閉位(wei)置。

干擾傳感器(qi)(qi)26可(ke)被(bei)構(gou)(gou)造(zao)成檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)在(zai)多個檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)34中的(de)干擾區(qu)(qu)(qu)(qu)32中的(de)物體(ti)或(huo)障礙(ai)(ai)物。例如(ru)，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)34可(ke)包括第一檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)36、第二檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)38和第三(san)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)40。在(zai)此構(gou)(gou)造(zao)中，干擾傳感器(qi)(qi)26可(ke)被(bei)構(gou)(gou)造(zao)成檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)在(zai)特定檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)中物體(ti)的(de)存在(zai)并向(xiang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)傳送該檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，以使控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)可(ke)相應(ying)地控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動器(qi)(qi)22。檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)34可(ke)提供關(guan)于物體(ti)或(huo)障礙(ai)(ai)物的(de)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)信(xin)息，以在(zai)與物體(ti)碰撞(zhuang)之前準確地響(xiang)應(ying)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動器(qi)(qi)22以改變門14的(de)運動方向(xiang)或(huo)終止門14的(de)運動。通過實(shi)現(xian)每(mei)個監測(ce)(ce)(ce)區(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)34的(de)可(ke)變的(de)靈敏(min)度，監測(ce)(ce)(ce)涉及(ji)鉸鏈組件18的(de)相對于門14的(de)徑向(xiang)范圍(wei)42的(de)物體(ti)或(huo)障礙(ai)(ai)物的(de)位(wei)(wei)置(zhi)可(ke)顯著(zhu)地提高(gao)對門14的(de)動作(zuo)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

由于(yu)(yu)門14的(de)(de)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對動作和力，當門14通過致(zhi)動器(qi)(qi)22繞鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)組件18移位時，每個檢(jian)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)34的(de)(de)可變靈敏度(du)(du)是有(you)益的(de)(de)。第一檢(jian)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)36可為(wei)(wei)最(zui)關(guan)鍵的(de)(de)，因(yin)為(wei)(wei)門協助系統12的(de)(de)致(zhi)動器(qi)(qi)22具有(you)最(zui)大的(de)(de)杠桿作用或最(zui)接近(jin)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)組件18的(de)(de)扭(niu)矩(ju)。例(li)如(ru)，用于(yu)(yu)監測(ce)(ce)傳(chuan)(chuan)遞給致(zhi)動器(qi)(qi)22的(de)(de)功率(lv)的(de)(de)電(dian)(dian)流傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)在(zai)檢(jian)測(ce)(ce)非常接近(jin)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)組件18的(de)(de)障(zhang)礙物方面效果甚微。電(dian)(dian)流傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)有(you)限(xian)效果可能是由于(yu)(yu)當與第二(er)監測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)38和第三(san)監測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)40相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)比時，第一檢(jian)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)36相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對于(yu)(yu)鉸(jiao)(jiao)鏈(lian)組件18的(de)(de)短(duan)力臂造成的(de)(de)。照(zhao)此，干擾傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)26可具有(you)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對于(yu)(yu)第二(er)和第三(san)區(qu)域(yu)(yu)38和40的(de)(de)在(zai)第一檢(jian)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)36中的(de)(de)增(zeng)強的(de)(de)靈敏度(du)(du)，以確(que)保準確(que)地檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)物體(ti)，尤其在(zai)第一檢(jian)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)(yu)36中。以這(zhe)種方式，系統12可促進準確(que)和受控的(de)(de)動作，并且(qie)確(que)保在(zai)物體(ti)的(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)中的(de)(de)最(zui)大準確(que)性(xing)而限(xian)制錯(cuo)誤檢(jian)測(ce)(ce)。

盡管在圖1中示出被構造(zao)成監測(ce)門(men)(men)(men)14的(de)(de)接近門(men)(men)(men)檻44的(de)(de)下部，但是(shi)干(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)26可(ke)被構造(zao)成監測(ce)接近周(zhou)界(jie)門(men)(men)(men)密(mi)封(feng)件(jian)48和/或周(zhou)界(jie)門(men)(men)(men)開口(kou)密(mi)封(feng)件(jian)50的(de)(de)進入區域(yu)和門(men)(men)(men)開口(kou)20。例如，干(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)26可(ke)對(dui)(dui)應于被構造(zao)成監測(ce)用于可(ke)阻礙(ai)門(men)(men)(men)14通過(guo)致動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)22的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)物(wu)體(ti)的(de)(de)每個干(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)36、38和40的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)或傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)陣列。干(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)26可(ke)被構造(zao)成監測(ce)對(dui)(dui)應于形成于門(men)(men)(men)14和車身16之間的(de)(de)容積空間的(de)(de)車輛10的(de)(de)入口(kou)區域(yu)52。干(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)感(gan)測(ce)區域(yu)可(ke)尤其集中在接近周(zhou)界(jie)門(men)(men)(men)密(mi)封(feng)件(jian)48和周(zhou)界(jie)門(men)(men)(men)開口(kou)密(mi)封(feng)件(jian)50的(de)(de)交界(jie)表面上。

如本文進一步(bu)(bu)所述(shu)，干(gan)擾傳感器(qi)26可通過多個(ge)系(xi)統實施，可操(cao)作該系(xi)統以在(zai)貫(guan)穿(chuan)門協助系(xi)統12的整個(ge)操(cao)作中(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)在(zai)干(gan)擾區32、入(ru)口區域52、和(he)/或(huo)接(jie)近門14的任意區域中(zhong)的物體和(he)/或(huo)障礙(ai)物。盡管在(zai)圖1中(zhong)展示門協助系(xi)統12具有(you)被(bei)構(gou)造(zao)成檢(jian)(jian)測(ce)定位于車輛10的門14和(he)車身16之間的內擺(bai)路徑(jing)中(zhong)的物體的檢(jian)(jian)測(ce)區域34，但是系(xi)統12也(ye)可被(bei)構(gou)造(zao)成檢(jian)(jian)測(ce)門14的外擺(bai)路徑(jing)中(zhong)的物體或(huo)障礙(ai)物。參照圖4論述(shu)關于這些實施例的進一步(bu)(bu)細(xi)節。

參考(kao)圖1和(he)2，示出了(le)干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)26的(de)(de)(de)示例(li)性實施例(li)。干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)62可(ke)(ke)(ke)對(dui)應(ying)于圖1中介(jie)紹的(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)26。干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)62可(ke)(ke)(ke)接(jie)近周界(jie)門(men)(men)密封件48和(he)周界(jie)門(men)(men)開口密封件50中的(de)(de)(de)至(zhi)少(shao)一(yi)個(ge)設(she)置。在一(yi)些實施例(li)中，干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)62可(ke)(ke)(ke)對(dui)應(ying)于一(yi)個(ge)或多(duo)個(ge)被構(gou)造(zao)(zao)成檢測物(wu)(wu)體(ti)的(de)(de)(de)接(jie)近傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)或電(dian)(dian)容(rong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。如圖2所(suo)示，該(gai)物(wu)(wu)體(ti)可(ke)(ke)(ke)對(dui)應(ying)于在接(jie)近門(men)(men)14和(he)/或車身16的(de)(de)(de)入口區(qu)域(yu)52中的(de)(de)(de)第(di)一(yi)物(wu)(wu)體(ti)64和(he)/或第(di)二物(wu)(wu)體(ti)66。該(gai)一(yi)個(ge)或多(duo)個(ge)電(dian)(dian)容(rong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)可(ke)(ke)(ke)被構(gou)造(zao)(zao)成檢測導電(dian)(dian)的(de)(de)(de)或具有不同于空氣的(de)(de)(de)介(jie)電(dian)(dian)特性的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)。在此構(gou)造(zao)(zao)中，干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)62被構(gou)造(zao)(zao)成向控制(zhi)器(qi)(qi)70傳(chuan)送任(ren)何(he)這種(zhong)物(wu)(wu)體(ti)的(de)(de)(de)存在，以使控制(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)限制(zhi)致(zhi)動器(qi)(qi)22的(de)(de)(de)動作(zuo)，從而防止(zhi)門(men)(men)14和(he)物(wu)(wu)體(ti)64和(he)66之間的(de)(de)(de)碰撞。

干擾傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)62可(ke)對應于(yu)多個(ge)接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)或(huo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列(lie)72，傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列(lie)72包(bao)括被構(gou)造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)監(jian)(jian)測第(di)一(yi)(yi)檢測區(qu)(qu)(qu)域(yu)36的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)74、被構(gou)造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)監(jian)(jian)測第(di)二檢測區(qu)(qu)(qu)域(yu)38的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)二接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)76、以及(ji)被構(gou)造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)監(jian)(jian)測第(di)三檢測區(qu)(qu)(qu)域(yu)40的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)三接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)78。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列(lie)72可(ke)與控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)70通(tong)訊，使(shi)得可(ke)操作每(mei)(mei)個(ge)接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)74、76和(he)78，以獨立地傳(chuan)(chuan)(chuan)送在(zai)限定它(ta)們(men)各自的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)測區(qu)(qu)(qu)域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)每(mei)(mei)一(yi)(yi)個(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)場80中的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體64和(he)66的(de)(de)(de)(de)(de)存在(zai)。在(zai)此(ci)構(gou)造(zao)(zao)中，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)被構(gou)造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)在(zai)不同的(de)(de)(de)(de)(de)靈(ling)敏度或(huo)閾值下識別每(mei)(mei)個(ge)檢測區(qu)(qu)(qu)域(yu)36、38和(he)40中的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體。此(ci)外，可(ke)通(tong)過控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)70控(kong)制(zhi)每(mei)(mei)個(ge)接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)74、76和(he)78，以具有(you)對應于(yu)鉸鏈組(zu)件18的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)定接(jie)近(jin)(jin)(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)近(jin)(jin)(jin)和(he)/或(huo)門14的(de)(de)(de)(de)(de)角位置φ的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)定感(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)測區(qu)(qu)(qu)域(yu)。

控制(zhi)(zhi)(zhi)器70可(ke)進(jin)一(yi)(yi)(yi)步被(bei)構造成沿著從鉸(jiao)鏈組(zu)件18延伸的(de)(de)(de)門(men)14的(de)(de)(de)長度識(shi)別相對于物(wu)(wu)(wu)體(ti)64和(he)(he)/或(huo)66的(de)(de)(de)徑向位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)體(ti)64和(he)(he)66中(zhong)的(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)(yi)(yi)個的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。可(ke)通(tong)過控制(zhi)(zhi)(zhi)器70基于從接(jie)近傳感器74、76和(he)(he)78中(zhong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個或(huo)多個接(jie)收(shou)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)識(shi)別物(wu)(wu)(wu)體(ti)64和(he)(he)/或(huo)66的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。以這種(zhong)方(fang)式，控制(zhi)(zhi)(zhi)器70可(ke)被(bei)構造成基于接(jie)近傳感器74、76和(he)(he)78在門(men)14上的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)識(shi)別物(wu)(wu)(wu)體(ti)64和(he)(he)/或(huo)66的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。在一(yi)(yi)(yi)些實施例(li)中(zhong)，控制(zhi)(zhi)(zhi)器70可(ke)基于從接(jie)近傳感器74、76和(he)(he)78中(zhong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個或(huo)多個接(jie)收(shou)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)與門(men)14的(de)(de)(de)角位(wei)置(zhi)φ結合來進(jin)一(yi)(yi)(yi)步識(shi)別物(wu)(wu)(wu)體(ti)64和(he)(he)/或(huo)66的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)。

在(zai)一(yi)(yi)些實施(shi)例中(zhong)(zhong)，控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成在(zai)不同靈(ling)(ling)敏(min)(min)度下(xia)識別每個(ge)檢(jian)測(ce)(ce)區域(yu)36、38和(he)40中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)。控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成在(zai)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)靈(ling)(ling)敏(min)(min)度下(xia)檢(jian)測(ce)(ce)接近(jin)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)接近(jin)傳(chuan)感器(qi)(qi)74的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)檢(jian)測(ce)(ce)區域(yu)36中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)。控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成在(zai)第(di)(di)(di)二(er)(er)靈(ling)(ling)敏(min)(min)度下(xia)檢(jian)測(ce)(ce)接近(jin)第(di)(di)(di)二(er)(er)接近(jin)傳(chuan)感器(qi)(qi)76的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)檢(jian)測(ce)(ce)區域(yu)38中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)。控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成在(zai)第(di)(di)(di)三靈(ling)(ling)敏(min)(min)度下(xia)檢(jian)測(ce)(ce)接近(jin)第(di)(di)(di)三接近(jin)傳(chuan)感器(qi)(qi)78的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)三檢(jian)測(ce)(ce)區域(yu)40中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)。本文論述的(de)(de)(de)每個(ge)靈(ling)(ling)敏(min)(min)度可(ke)(ke)(ke)被(bei)(bei)構(gou)(gou)(gou)造(zao)成在(zai)對應于(yu)從(cong)每個(ge)接近(jin)傳(chuan)感器(qi)(qi)74、76和(he)78傳(chuan)送(song)給控(kong)制器(qi)(qi)70的(de)(de)(de)信(xin)號特征和(he)/或大小的(de)(de)(de)特定(ding)預定(ding)閾值(zhi)下(xia)檢(jian)測(ce)(ce)物(wu)(wu)體(ti)64和(he)66。

第一(yi)接近(jin)傳(chuan)(chuan)感器74可具有低于第二接近(jin)傳(chuan)(chuan)感器76的(de)(de)(de)檢測閾(yu)值。第二接近(jin)傳(chuan)(chuan)感器76可具有低于第三接近(jin)傳(chuan)(chuan)感器78的(de)(de)(de)檢測閾(yu)值。該低閾(yu)值可對(dui)應于在(zai)(zai)檢測物體(ti)64和66中(zhong)更高(gao)的(de)(de)(de)或增強(qiang)的(de)(de)(de)靈(ling)敏度。在(zai)(zai)此構造(zao)(zao)中(zhong)，由(you)于門14的(de)(de)(de)位(wei)置可通過(guo)致動器22繞鉸(jiao)鏈(lian)組件18調(diao)節，因(yin)此接近(jin)傳(chuan)(chuan)感器74、76和78可被構造(zao)(zao)成獨立地(di)檢測遍布在(zai)(zai)干擾區32中(zhong)的(de)(de)(de)物體(ti)。

每(mei)(mei)個(ge)接(jie)(jie)近(jin)(jin)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)74、76和(he)(he)(he)78還(huan)可(ke)(ke)被構(gou)造成具有對應于它們各自的(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)36、38和(he)(he)(he)40的(de)(de)不(bu)同的(de)(de)感(gan)(gan)(gan)測(ce)(ce)范圍(wei)。可(ke)(ke)通(tong)過(guo)控制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)70控制和(he)(he)(he)調(diao)(diao)(diao)節每(mei)(mei)個(ge)接(jie)(jie)近(jin)(jin)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)74、76和(he)(he)(he)78的(de)(de)感(gan)(gan)(gan)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)，因此限定(ding)(ding)它們各自的(de)(de)感(gan)(gan)(gan)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)的(de)(de)每(mei)(mei)一個(ge)的(de)(de)電(dian)場80可(ke)(ke)能不(bu)同。控制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)節供(gong)應至每(mei)(mei)個(ge)接(jie)(jie)近(jin)(jin)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)74、76和(he)(he)(he)78的(de)(de)電(dian)壓(ya)大(da)小(xiao)來(lai)調(diao)(diao)(diao)節接(jie)(jie)近(jin)(jin)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)74、76和(he)(he)(he)78的(de)(de)感(gan)(gan)(gan)測(ce)(ce)區(qu)域(yu)或電(dian)場80的(de)(de)范圍(wei)。此外(wai)，每(mei)(mei)個(ge)接(jie)(jie)近(jin)(jin)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)74、76和(he)(he)(he)78可(ke)(ke)被獨立地構(gou)造成具有不(bu)同的(de)(de)設計，例(li)如電(dian)介質(zhi)板的(de)(de)不(bu)同大(da)小(xiao)和(he)(he)(he)比例(li)，以(yi)控制由特(te)定(ding)(ding)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產生的(de)(de)電(dian)場80的(de)(de)范圍(wei)。如本(ben)文所(suo)述，本(ben)公開提供(gong)一種高度可(ke)(ke)配置系統(tong)，其可(ke)(ke)用于檢(jian)測(ce)(ce)干擾區(qu)32中的(de)(de)各種物體(ti)。

也可(ke)通過利(li)用(yong)一(yi)(yi)個(ge)或(huo)多個(ge)電(dian)阻(zu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)實(shi)(shi)施(shi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)62。在一(yi)(yi)些實(shi)(shi)施(shi)例(li)中，干(gan)(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)62可(ke)對(dui)應(ying)于電(dian)容傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)電(dian)阻(zu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)組(zu)合的(de)陣列，該(gai)陣列被構造成監測干(gan)(gan)(gan)擾(rao)區(qu)32內可(ke)能阻(zu)礙門14操(cao)作(zuo)的(de)物體。在另一(yi)(yi)示例(li)性實(shi)(shi)施(shi)例(li)中，可(ke)結(jie)合參照(zhao)圖3所論述的(de)至少一(yi)(yi)個(ge)電(dian)感(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)實(shi)(shi)施(shi)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)62。照(zhao)此，本公開提(ti)供一(yi)(yi)種(zhong)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，該(gai)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)可(ke)利(li)用(yong)各種(zhong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)技術和(he)其(qi)結(jie)合來實(shi)(shi)施(shi)，以確保(bao)準確地檢(jian)測干(gan)(gan)(gan)擾(rao)區(qu)32中的(de)物體。

進(jin)一(yi)(yi)(yi)步參(can)考(kao)圖(tu)1和(he)(he)2，在一(yi)(yi)(yi)些實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)中(zhong)(zhong)，干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器62可(ke)作為(wei)周(zhou)(zhou)界(jie)門(men)(men)密(mi)(mi)封件(jian)48和(he)(he)周(zhou)(zhou)界(jie)門(men)(men)開(kai)口密(mi)(mi)封件(jian)50中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)(yi)(yi)個的(de)(de)(de)整體(ti)部件(jian)并(bing)入。例(li)(li)如，干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器62可(ke)對應(ying)于多(duo)個作為(wei)周(zhou)(zhou)界(jie)門(men)(men)密(mi)(mi)封件(jian)48和(he)(he)周(zhou)(zhou)界(jie)門(men)(men)開(kai)口密(mi)(mi)封件(jian)50中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)(yi)(yi)個的(de)(de)(de)整體(ti)層并(bing)入的(de)(de)(de)多(duo)個接(jie)(jie)近傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器或接(jie)(jie)近傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣(zhen)列(lie)。干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器62的(de)(de)(de)此特(te)定實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)可(ke)包括與(yu)參(can)考(kao)圖(tu)6論述的(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣(zhen)列(lie)72相似(si)的(de)(de)(de)結構。在這種實(shi)(shi)(shi)施(shi)例(li)(li)中(zhong)(zhong)，干(gan)擾(rao)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器62可(ke)作為(wei)被構造成檢測接(jie)(jie)近周(zhou)(zhou)界(jie)門(men)(men)密(mi)(mi)封件(jian)48和(he)(he)周(zhou)(zhou)界(jie)門(men)(men)開(kai)口密(mi)(mi)封件(jian)50中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)(yi)(yi)個的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)電容(rong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣(zhen)列(lie)來實(shi)(shi)(shi)施(shi)。

周(zhou)界(jie)(jie)(jie)門密(mi)(mi)封(feng)件(jian)48和/或(huo)周(zhou)界(jie)(jie)(jie)門開(kai)口(kou)(kou)密(mi)(mi)封(feng)件(jian)50可(ke)(ke)包括(kuo)具有傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列72的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)74、76和78的(de)(de)外(wai)(wai)層81，其中接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)74、76和78臨近(jin)(jin)外(wai)(wai)層81或(huo)與(yu)外(wai)(wai)層81連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。外(wai)(wai)層81可(ke)(ke)對應于(yu)柔性或(huo)顯著剛(gang)性的(de)(de)聚合物(wu)材料，該(gai)聚合物(wu)材料具有連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)至(zhi)其的(de)(de)干(gan)(gan)擾傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)62。在(zai)一些實施(shi)例中，傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列72還可(ke)(ke)分別接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)門14和/或(huo)車身16上的(de)(de)周(zhou)界(jie)(jie)(jie)門密(mi)(mi)封(feng)件(jian)48和/或(huo)周(zhou)界(jie)(jie)(jie)門開(kai)口(kou)(kou)密(mi)(mi)封(feng)件(jian)50設置。在(zai)此構(gou)造中，傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)列72的(de)(de)多個接(jie)(jie)(jie)近(jin)(jin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)可(ke)(ke)用于(yu)檢測在(zai)任意的(de)(de)檢測區(qu)域36、38和40中的(de)(de)物(wu)體。該(gai)構(gou)造可(ke)(ke)進一步提供干(gan)(gan)擾傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)72，以(yi)便利地并入周(zhou)界(jie)(jie)(jie)門密(mi)(mi)封(feng)件(jian)48和/或(huo)周(zhou)界(jie)(jie)(jie)門開(kai)口(kou)(kou)密(mi)(mi)封(feng)件(jian)50，以(yi)易于(yu)門協助(zhu)系統12的(de)(de)實施(shi)。

現在參考圖1和3，其示出了干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)82的(de)(de)(de)(de)(de)(de)示例(li)(li)性實施(shi)例(li)(li)。干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)82可(ke)(ke)對(dui)應于在圖1中(zhong)(zhong)介(jie)紹(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)26。干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)82可(ke)(ke)接近(jin)周(zhou)界(jie)門(men)密(mi)(mi)封(feng)(feng)件48和周(zhou)界(jie)門(men)開口密(mi)(mi)封(feng)(feng)件50中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)至少一個(ge)設置。在一些(xie)實施(shi)例(li)(li)中(zhong)(zhong)，干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)82可(ke)(ke)對(dui)應于被(bei)構造成檢(jian)測物(wu)體(ti)，例(li)(li)如(ru)在接近(jin)門(men)14和/或(huo)車(che)身16的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區域中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一物(wu)體(ti)64和或(huo)第二物(wu)體(ti)66的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一個(ge)或(huo)多個(ge)磁性或(huo)電感(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)。每個(ge)磁性傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)可(ke)(ke)被(bei)構造成檢(jian)測為金(jin)屬的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)和/或(huo)可(ke)(ke)干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)由干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)82的(de)(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)應線圈(quan)產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁場(chang)84的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)。在此構造中(zhong)(zhong)，干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)82被(bei)構造成向控(kong)制器(qi)(qi)70傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)送干(gan)(gan)(gan)擾(rao)(rao)區32中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各種(zhong)物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)存在或(huo)位置，使得控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)(ke)限制致動器(qi)(qi)22的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動作(zuo)，以防止門(men)14和物(wu)體(ti)64及66之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)碰撞(zhuang)。

干擾傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)82的(de)感(gan)應線圈可被構造(zao)成(cheng)產生磁場84并(bing)監測可對應于物體(ti)(ti)的(de)磁場84的(de)變(bian)化，例如(ru)存在(zai)于干擾區32中的(de)第一(yi)物體(ti)(ti)64或第二物體(ti)(ti)66。在(zai)此構造(zao)中，干擾傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)82可操作(zuo)地傳(chuan)(chuan)送可被控制器(qi)70識別(bie)的(de)信號，以限制致動器(qi)22的(de)動作(zuo)并(bing)防止門14和物體(ti)(ti)(例如(ru)，第一(yi)物體(ti)(ti)64或第二物體(ti)(ti)66)之(zhi)間的(de)碰撞。在(zai)不(bu)同實(shi)施例中，干擾傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)82可單獨使用，或與干擾傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)62結合使用，以增(zeng)強門協助系統12檢(jian)測具有寬(kuan)范圍的(de)材(cai)料特性(xing)的(de)各種(zhong)物體(ti)(ti)的(de)檢(jian)測精度和能力。

在(zai)一些實(shi)施例中(zhong)(zhong)，干擾傳感器(qi)82可(ke)(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)監(jian)測在(zai)每個(ge)檢(jian)測區(qu)域36、38、40中(zhong)(zhong)的(de)(de)干擾區(qu)32。類似于干擾傳感器(qi)62，干擾傳感器(qi)82可(ke)(ke)(ke)(ke)包括多個(ge)傳感器(qi)，例如磁(ci)性(xing)傳感器(qi)。在(zai)此構(gou)造(zao)中(zhong)(zhong)，控制器(qi)70可(ke)(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)在(zai)第(di)一靈(ling)敏(min)度下檢(jian)測接(jie)(jie)近第(di)一磁(ci)性(xing)傳感器(qi)86的(de)(de)第(di)一檢(jian)測區(qu)域36中(zhong)(zhong)的(de)(de)物(wu)體。控制器(qi)70可(ke)(ke)(ke)(ke)進(jin)一步被(bei)構(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)在(zai)第(di)二靈(ling)敏(min)度下檢(jian)測接(jie)(jie)近第(di)二磁(ci)性(xing)傳感器(qi)88的(de)(de)第(di)二檢(jian)測區(qu)域38中(zhong)(zhong)的(de)(de)物(wu)體。最后，控制器(qi)70還可(ke)(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造(zao)成(cheng)(cheng)在(zai)第(di)三靈(ling)敏(min)度下檢(jian)測接(jie)(jie)近第(di)三磁(ci)性(xing)傳感器(qi)90的(de)(de)第(di)三檢(jian)測區(qu)域40中(zhong)(zhong)的(de)(de)物(wu)體。

本(ben)文論(lun)述(shu)的(de)每(mei)個靈敏(min)度(du)可(ke)對應于(yu)特(te)定(ding)的(de)預定(ding)閾值(zhi)(zhi)，該特(te)定(ding)的(de)預定(ding)閾值(zhi)(zhi)對應于(yu)從(cong)每(mei)個磁(ci)(ci)性傳(chuan)感器(qi)86、88和(he)90傳(chuan)送給控制器(qi)70的(de)信號特(te)征和(he)/或大小(xiao)。第(di)一磁(ci)(ci)性傳(chuan)感器(qi)86可(ke)具(ju)有低于(yu)第(di)二磁(ci)(ci)性傳(chuan)感器(qi)88的(de)檢測(ce)(ce)閾值(zhi)(zhi)。第(di)二磁(ci)(ci)性傳(chuan)感器(qi)88可(ke)具(ju)有低于(yu)第(di)三磁(ci)(ci)性傳(chuan)感器(qi)90的(de)檢測(ce)(ce)閾值(zhi)(zhi)。該更低的(de)閾值(zhi)(zhi)可(ke)對應于(yu)在物(wu)體(ti)(ti)64和(he)66的(de)檢測(ce)(ce)中的(de)更高的(de)或增強的(de)靈敏(min)度(du)。在此構造中，由于(yu)門14的(de)位置可(ke)通過致動(dong)器(qi)22繞鉸鏈(lian)組件18調節，因此磁(ci)(ci)性傳(chuan)感器(qi)86、88和(he)90可(ke)被構造成檢測(ce)(ce)整(zheng)個干(gan)擾區域(yu)中的(de)物(wu)體(ti)(ti)。

控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70可被構造成接收來自干擾(rao)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)82或磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)86、88和90的(de)(de)各種信號(hao)，其中(zhong)一些(xie)信號(hao)可對(dui)應(ying)(ying)于(yu)物體64和66的(de)(de)檢測。本文(wen)論述(shu)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)可對(dui)應(ying)(ying)于(yu)被構造成監測磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場84的(de)(de)各種形式的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)或感(gan)(gan)(gan)(gan)應(ying)(ying)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)。例如(ru)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)可對(dui)應(ying)(ying)于(yu)各種磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)感(gan)(gan)(gan)(gan)測裝置，包括但不限于(yu)霍(huo)爾效(xiao)應(ying)(ying)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)敏二極管、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)敏晶體管、AMR磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)強(qiang)計、GMR磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)強(qiang)計、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)(xing)(xing)隧(sui)道連(lian)接磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)強(qiang)計、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)敏光學(xue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、基于(yu)洛倫茲力的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、基于(yu)電子(zi)隧(sui)道效(xiao)應(ying)(ying)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、羅盤、核旋進(jin)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、光泵磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通門(men)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)強(qiang)計和探測線圈磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)。

控(kong)制(zhi)器(qi)70可被構(gou)造成通過識(shi)別磁(ci)場(chang)84的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)檢測物(wu)體(ti)64和(he)66。例(li)如(ru)，在門協助系統12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)期間(jian)，通過比(bi)(bi)較(jiao)來(lai)自(zi)監測磁(ci)場(chang)84的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)傳感(gan)器(qi)86、88和(he)90的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)可實現該識(shi)別。可通過控(kong)制(zhi)器(qi)70將來(lai)自(zi)磁(ci)場(chang)傳感(gan)器(qi)86、88和(he)90的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)與(yu)磁(ci)場(chang)84的(de)(de)(de)(de)(de)(de)之前(qian)測量或(huo)標定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)性進行(xing)比(bi)(bi)較(jiao)。來(lai)自(zi)磁(ci)性傳感(gan)器(qi)86、88和(he)90的(de)(de)(de)(de)(de)(de)先(xian)前(qian)測量或(huo)標定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)性可存儲在與(yu)控(kong)制(zhi)器(qi)70通訊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)存儲器(qi)中。在一些實施(shi)方(fang)式中，控(kong)制(zhi)器(qi)70可進一步利(li)用來(lai)自(zi)位置傳感(gan)器(qi)24的(de)(de)(de)(de)(de)(de)門14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)位置φ來(lai)改進由(you)于(yu)門14與(yu)車身(shen)16之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)而導致的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)84的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)這(zhe)種(zhong)比(bi)(bi)較(jiao)。在此(ci)構(gou)造中，控(kong)制(zhi)器(qi)70可準確識(shi)別磁(ci)場(chang)84的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，以識(shi)別干擾區(qu)32中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)障礙物(wu)(例(li)如(ru)，物(wu)體(ti)64和(he)66)。

現在(zai)參(can)考圖1、圖2和(he)(he)圖3，干擾傳(chuan)感(gan)器62和(he)(he)82可(ke)操(cao)作(zuo)地檢(jian)測(ce)干擾區32中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)64和(he)(he)66的(de)(de)(de)(de)(de)(de)存在(zai)，并且(qie)進一(yi)步識(shi)別物(wu)體(ti)64和(he)(he)66位(wei)于多個(ge)(ge)檢(jian)測(ce)區域34中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)哪(na)個(ge)(ge)。傳(chuan)感(gan)器62和(he)(he)82可(ke)以各(ge)種組合(he)利(li)用，以便提高檢(jian)測(ce)不(bu)同(tong)物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)精度和(he)(he)可(ke)靠性(xing)。在(zai)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施方式中(zhong)，控(kong)制器70可(ke)從自各(ge)種干擾傳(chuan)感(gan)器接收的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信號識(shi)別物(wu)體(ti)64和(he)(he)66，以便控(kong)制致動(dong)器22和(he)(he)門14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)對應動(dong)作(zuo)。本(ben)文(wen)論述(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)門協助系統(tong)12的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同(tong)實(shi)施方式提供控(kong)制器70，以調節門14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，同(tong)時(shi)防止門14和(he)(he)可(ke)能進入干擾區32中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種物(wu)體(ti)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)碰撞。

參考圖(tu)4，其示出了包(bao)括(kuo)門協(xie)助(zhu)系統12的(de)(de)(de)車(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)示意(yi)性(xing)俯視圖(tu)。如(ru)(ru)先前論(lun)述，門協(xie)助(zhu)系統12可進一步被(bei)構(gou)造(zao)成檢(jian)測位(wei)于門14的(de)(de)(de)外(wai)擺(bai)(bai)路徑(jing)92中的(de)(de)(de)物體64和66。在此構(gou)造(zao)中，控制(zhi)器(qi)70可被(bei)構(gou)造(zao)成控制(zhi)致動器(qi)22，以將車(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)門14的(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)置(zhi)φ從關閉位(wei)置(zhi)調節至打(da)開位(wei)置(zhi)。如(ru)(ru)先前論(lun)述，干(gan)擾傳(chuan)感器(qi)26可對應于包(bao)括(kuo)多(duo)(duo)個接近(jin)(jin)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)陣列94。每個接近(jin)(jin)傳(chuan)感器(qi)可被(bei)構(gou)造(zao)成檢(jian)測位(wei)于門14的(de)(de)(de)外(wai)擺(bai)(bai)路徑(jing)中的(de)(de)(de)物體64和66。傳(chuan)感器(qi)陣列94的(de)(de)(de)多(duo)(duo)個接近(jin)(jin)傳(chuan)感器(qi)對應于第一接近(jin)(jin)傳(chuan)感器(qi)96、第二接近(jin)(jin)傳(chuan)感器(qi)97和第三(san)接近(jin)(jin)傳(chuan)感器(qi)98。在此構(gou)造(zao)中，控制(zhi)器(qi)70可被(bei)構(gou)造(zao)成檢(jian)測在對應于如(ru)(ru)參考圖(tu)1論(lun)述的(de)(de)(de)門的(de)(de)(de)外(wai)擺(bai)(bai)路徑(jing)92和內擺(bai)(bai)路徑(jing)的(de)(de)(de)干(gan)擾區(qu)32的(de)(de)(de)多(duo)(duo)個檢(jian)測區(qu)域34中的(de)(de)(de)物體64和66。

干擾傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)26可被構(gou)造成(cheng)基(ji)于(yu)相對于(yu)每(mei)(mei)(mei)個(ge)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)區域34和(he)(he)門(men)14的(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)φ的(de)(de)(de)物體(ti)(ti)64和(he)(he)66的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)識別每(mei)(mei)(mei)個(ge)物體(ti)(ti)64和(he)(he)66的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。也就是說，控制(zhi)(zhi)器(qi)70可被構(gou)造成(cheng)識別和(he)(he)監測(ce)(ce)(ce)涉及(ji)鉸(jiao)鏈組件18的(de)(de)(de)相對于(yu)門(men)14的(de)(de)(de)徑向范圍42的(de)(de)(de)物體(ti)(ti)64和(he)(he)66的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。控制(zhi)(zhi)器(qi)70可基(ji)于(yu)從一個(ge)或多(duo)個(ge)接(jie)近(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)96、97和(he)(he)98接(jie)收的(de)(de)(de)用(yong)于(yu)每(mei)(mei)(mei)個(ge)物體(ti)(ti)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)信(xin)號識別和(he)(he)監測(ce)(ce)(ce)物體(ti)(ti)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。基(ji)于(yu)來自(zi)一個(ge)或多(duo)個(ge)接(jie)近(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)96、97和(he)(he)98的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)信(xin)號，控制(zhi)(zhi)器(qi)70可基(ji)于(yu)沿著門(men)14的(de)(de)(de)徑向范圍42的(de)(de)(de)每(mei)(mei)(mei)個(ge)接(jie)近(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)96、97和(he)(he)98的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)識別物體(ti)(ti)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。控制(zhi)(zhi)器(qi)70可進一步基(ji)于(yu)從門(men)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)24傳(chuan)(chuan)(chuan)送的(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)φ識別物體(ti)(ti)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。在此構(gou)造中(zhong)，門(men)協助系統12可被構(gou)造成(cheng)將(jiang)門(men)14從關閉位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)定位(wei)(wei)(wei)至(zhi)打開(kai)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，同時防止門(men)14撞(zhuang)擊(ji)物體(ti)(ti)64和(he)(he)66。

在一(yi)些實施例中(zhong)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)進(jin)一(yi)步可(ke)操作地優先進(jin)行第(di)一(yi)物(wu)體(ti)(ti)64的(de)(de)(de)第(di)一(yi)檢測和第(di)二(er)物(wu)體(ti)(ti)66的(de)(de)(de)第(di)二(er)檢測。例如(ru)，如(ru)圖4所示，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)識別(bie)(bie)出，與(yu)第(di)二(er)物(wu)體(ti)(ti)66相比(bi)，門(men)(men)14關于(yu)繞(rao)鉸鏈組件18的(de)(de)(de)門(men)(men)14的(de)(de)(de)旋轉路徑更靠近(jin)第(di)一(yi)物(wu)體(ti)(ti)64。基(ji)于(yu)如(ru)經(jing)由控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70從干(gan)擾傳感器26接收的(de)(de)(de)一(yi)個或多(duo)個信號(hao)(hao)所確定的(de)(de)(de)每個物(wu)體(ti)(ti)64和66的(de)(de)(de)接近(jin)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)識別(bie)(bie)出第(di)一(yi)物(wu)體(ti)(ti)64比(bi)第(di)二(er)物(wu)體(ti)(ti)66更靠近(jin)。基(ji)于(yu)一(yi)個或多(duo)個信號(hao)(hao)，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)在門(men)(men)14的(de)(de)(de)角位置φ的(de)(de)(de)調(diao)節(jie)的(de)(de)(de)整個過(guo)程中(zhong)監(jian)測每個物(wu)體(ti)(ti)64和66的(de)(de)(de)接近(jin)。一(yi)旦(dan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70檢測到來自接近(jin)傳感器96、97和98中(zhong)的(de)(de)(de)至少一(yi)個的(de)(de)(de)接近(jin)信號(hao)(hao)超過(guo)預定閾(yu)值，則控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動器22停止對門(men)(men)14的(de)(de)(de)定位調(diao)節(jie)。以這種方式，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)優先考慮控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指令以控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動器22限制(zhi)(zhi)門(men)(men)14的(de)(de)(de)角位置φ，從而防止在干(gan)擾區32中(zhong)門(men)(men)14與(yu)一(yi)個或多(duo)個物(wu)體(ti)(ti)64和66之(zhi)間的(de)(de)(de)碰撞。

現(xian)在參(can)考(kao)(kao)圖(tu)5，其(qi)示(shi)出(chu)了用(yong)于(yu)控制(zhi)門(men)(men)協助系統(tong)12的(de)方法102的(de)流程圖(tu)。方法102可響(xiang)應于(yu)控制(zhi)器(qi)70接收來自門(men)(men)控制(zhi)裝置的(de)要求將門(men)(men)14定(ding)位在關(guan)閉(bi)位置(104)的(de)輸(shu)(shu)入(ru)信號(hao)開(kai)始。響(xiang)應于(yu)接收該輸(shu)(shu)入(ru)信號(hao)，控制(zhi)器(qi)70可啟(qi)動干擾(rao)傳(chuan)感(gan)器(qi)26以識別物體或(huo)障礙物是否位于(yu)干擾(rao)區(qu)32或(huo)干擾(rao)區(qu)域(yu)中，如參(can)考(kao)(kao)圖(tu)1、圖(tu)2和圖(tu)3所述(106)。此外，響(xiang)應于(yu)接收該輸(shu)(shu)入(ru)信號(hao)，控制(zhi)器(qi)70可啟(qi)動致動器(qi)22以開(kai)始在門(men)(men)關(guan)閉(bi)操作中定(ding)位門(men)(men)14(108)。參(can)考(kao)(kao)圖(tu)6論述關(guan)于(yu)門(men)(men)控制(zhi)裝置的(de)附(fu)加信息。

當(dang)致(zhi)動(dong)器(qi)(qi)22開始定(ding)(ding)位(wei)門(men)(men)(men)14時(shi)(shi)，控(kong)(kong)制器(qi)(qi)70被構(gou)造(zao)成(cheng)識別是否檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)(110)。如果檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)，則控(kong)(kong)制器(qi)(qi)70可停(ting)止門(men)(men)(men)的關閉操(cao)作(zuo)(112)。控(kong)(kong)制器(qi)(qi)70也可輸(shu)出(chu)障(zhang)礙(ai)物(wu)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)信(xin)號，該信(xin)號可被構(gou)造(zao)成(cheng)啟動(dong)預警(jing)(jing)的警(jing)(jing)報，警(jing)(jing)報，以警(jing)(jing)告(gao)操(cao)作(zuo)者或車輛10的乘客該障(zhang)礙(ai)物(wu)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(114)。如果未檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)，則控(kong)(kong)制器(qi)(qi)70可繼續使用致(zhi)動(dong)器(qi)(qi)22定(ding)(ding)位(wei)門(men)(men)(men)14并且通過(guo)處理來自(zi)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感器(qi)(qi)24的位(wei)置(zhi)信(xin)息監(jian)測(ce)(ce)門(men)(men)(men)14的角位(wei)置(zhi)φ(116)。當(dang)重(zhong)新定(ding)(ding)位(wei)門(men)(men)(men)14時(shi)(shi)，控(kong)(kong)制器(qi)(qi)70可繼續監(jian)測(ce)(ce)位(wei)置(zhi)信(xin)息，以確(que)定(ding)(ding)何時(shi)(shi)完成(cheng)門(men)(men)(men)關閉操(cao)作(zuo)。此(ci)外，如參考(kao)方法步驟106-114所論述(shu)，控(kong)(kong)制器(qi)(qi)70可在門(men)(men)(men)14的重(zhong)新定(ding)(ding)位(wei)的整個過(guo)程中繼續監(jian)測(ce)(ce)干擾區(qu)32中的障(zhang)礙(ai)物(wu)。

在(zai)步(bu)驟118中(zhong)，如(ru)果確定(ding)(ding)門(men)關(guan)閉操(cao)(cao)(cao)作(zuo)將(jiang)(jiang)完(wan)成(cheng)(cheng)，則控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)(ke)(ke)停止(zhi)門(men)致動(dong)(dong)器22(120)。此外，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)(ke)(ke)輸出(chu)(chu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信號，該控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信號可(ke)(ke)(ke)識別出(chu)(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10的(de)門(men)14被(bei)固定(ding)(ding)，從而可(ke)(ke)(ke)啟動(dong)(dong)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(122)。車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)可(ke)(ke)(ke)包(bao)括(kuo)釋放駐(zhu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器、接合自(zi)(zi)(zi)主車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)、或(huo)者當門(men)14處(chu)于(yu)關(guan)閉位(wei)置(zhi)時(shi)可(ke)(ke)(ke)完(wan)成(cheng)(cheng)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10的(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)。更具(ju)體地(di)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器70可(ke)(ke)(ke)通(tong)過(guo)(guo)(guo)信號等(deng)的(de)傳(chuan)(chuan)輸與(yu)(yu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)(kuai)162通(tong)訊，以使車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)(kuai)162響應于(yu)已經確定(ding)(ding)門(men)14是(shi)半開的(de)而采(cai)取預定(ding)(ding)動(dong)(dong)作(zuo)。如(ru)上論(lun)述，能(neng)夠使用(yong)位(wei)置(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器24作(zuo)出(chu)(chu)這(zhe)種確定(ding)(ding)，以確定(ding)(ding)門(men)14的(de)角位(wei)置(zhi)φ是(shi)否處(chu)于(yu)其關(guan)閉位(wei)置(zhi)的(de)指定(ding)(ding)范(fan)圍(wei)內(nei)。由(you)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)(kuai)162采(cai)取的(de)動(dong)(dong)作(zuo)能(neng)夠包(bao)括(kuo)將(jiang)(jiang)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10保持在(zai)停止(zhi)狀態，諸如(ru)通(tong)過(guo)(guo)(guo)防(fang)止(zhi)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10的(de)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)點火(諸如(ru)通(tong)過(guo)(guo)(guo)與(yu)(yu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10的(de)點火模塊(kuai)(kuai)或(huo)單元(yuan)通(tong)訊)、實施(shi)(shi)駐(zhu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)鎖(suo)(suo)止(zhi)模式，從而使車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)變速(su)器保持在(zai)駐(zhu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)模式或(huo)狀態等(deng)(例(li)如(ru)，通(tong)過(guo)(guo)(guo)與(yu)(yu)連接變速(su)器的(de)駐(zhu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)鎖(suo)(suo)止(zhi)模塊(kuai)(kuai)通(tong)訊)。車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10可(ke)(ke)(ke)提供用(yong)于(yu)這(zhe)種駐(zhu)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)鎖(suo)(suo)止(zhi)功能(neng)的(de)超控(kong)(kong)，諸如(ru)經由(you)HMI128上的(de)菜單項(xiang)或(huo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)內(nei)的(de)另一可(ke)(ke)(ke)進入控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。進一步(bu)地(di)，在(zai)一個(ge)實施(shi)(shi)例(li)中(zhong)，其中(zhong)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)用(yong)于(yu)自(zi)(zi)(zi)主操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(包(bao)括(kuo)全自(zi)(zi)(zi)主操(cao)(cao)(cao)作(zuo))，車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)(kuai)162可(ke)(ke)(ke)在(zai)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)下防(fang)止(zhi)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)10從當前位(wei)置(zhi)移動(dong)(dong)。

例(li)(li)如，可(ke)通過在(zai)車(che)(che)(che)輛(liang)10內(nei)包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)具有(you)車(che)(che)(che)輛(liang)位置(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)174(圖11)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)(zuo)系統(tong)(tong)158(例(li)(li)如，可(ke)包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)在(zai)車(che)(che)(che)輛(liang)控(kong)制模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)162的(de)(de)(de)功能內(nei))實現車(che)(che)(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)(zuo)，其中車(che)(che)(che)輛(liang)位置(zhi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)174可(ke)包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)用于識別(bie)(bie)車(che)(che)(che)輛(liang)10的(de)(de)(de)位置(zhi)和軌跡的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)設備或(huo)部件，諸(zhu)如全球定位服(fu)務(“GPS”)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)等。自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)(zuo)系統(tong)(tong)158還(huan)可(ke)包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)視(shi)覺(jue)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)166，其能夠(gou)識別(bie)(bie)車(che)(che)(che)輛(liang)10周圍(wei)的(de)(de)(de)事物，諸(zhu)如行(xing)人、其他(ta)汽車(che)(che)(che)等、以及車(che)(che)(che)輛(liang)10正在(zai)行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)路面(mian)，包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)車(che)(che)(che)道標記、路肩、路緣石、交叉口(kou)、人行(xing)橫道、紅綠燈(deng)等。視(shi)覺(jue)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)166可(ke)包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)視(shi)頻照(zhao)(zhao)相機(ji)、光場照(zhao)(zhao)相機(ji)(例(li)(li)如，全光照(zhao)(zhao)相機(ji))、RADAR、LIDAR和其各(ge)種(zhong)組(zu)合。存(cun)儲器(qi)(或(huo)者位于車(che)(che)(che)輛(liang)控(kong)制模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)162內(nei))、控(kong)制器(qi)70(即，存(cun)儲器(qi)170)或(huo)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)(zuo)系統(tong)(tong)158其本身內(nei)也(ye)可(ke)包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)用于車(che)(che)(che)輛(liang)10周圍(wei)的(de)(de)(de)至少一(yi)個(ge)區域的(de)(de)(de)地(di)圖數(shu)據(ju)。還(huan)可(ke)提供(gong)互聯網或(huo)其他(ta)無線數(shu)據(ju)連接以用于更新、保持和獲取(qu)這(zhe)些數(shu)據(ju)，包(bao)(bao)(bao)(bao)括(kuo)當駛(shi)入(ru)新區域時的(de)(de)(de)情況。

自(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)操(cao)(cao)作系統(tong)(tong)158被構(gou)(gou)造成處理位置(zhi)(zhi)、軌跡(ji)、路(lu)面和(he)(he)地圖數據以(yi)(yi)確(que)定用于(yu)(yu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10的(de)(de)在(zai)(zai)當(dang)前(qian)(qian)位置(zhi)(zhi)和(he)(he)期(qi)望(wang)目(mu)的(de)(de)地之間的(de)(de)行(xing)駛(shi)(shi)路(lu)徑。進(jin)一(yi)步地，自(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)操(cao)(cao)作系統(tong)(tong)158也可(ke)被構(gou)(gou)造成控(kong)制(zhi)(zhi)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10沿(yan)該路(lu)徑的(de)(de)運(yun)動，包括(kuo)通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)轉向模塊172、車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)制(zhi)(zhi)動模塊176和(he)(he)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)節氣門(men)178。實(shi)施這(zhe)種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)以(yi)(yi)將車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10的(de)(de)速(su)度保持在(zai)(zai)可(ke)接受水(shui)平，同時避開其(qi)他車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)、物體等，并(bing)且同時遵守周(zhou)圍(wei)交通(tong)標志和(he)(he)信(xin)號。以(yi)(yi)這(zhe)種(zhong)方式，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)可(ke)進(jin)入“全(quan)(quan)自(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)”，從而可(ke)將車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10從當(dang)前(qian)(qian)位置(zhi)(zhi)驅(qu)動至目(mu)的(de)(de)地而無需用戶、駕駛(shi)(shi)員等的(de)(de)監督。在(zai)(zai)一(yi)些實(shi)施例(li)中，可(ke)在(zai)(zai)未(wei)(wei)乘(cheng)坐在(zai)(zai)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10內的(de)(de)用戶的(de)(de)指(zhi)揮下操(cao)(cao)作全(quan)(quan)自(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)，包括(kuo)并(bing)入能(neng)(neng)夠與在(zai)(zai)遠程裝置(zhi)(zhi)(諸如，電(dian)腦(nao)、智能(neng)(neng)手機、平板(ban)電(dian)腦(nao)、專用裝置(zhi)(zhi)等)上運(yun)行(xing)的(de)(de)應用通(tong)訊的(de)(de)通(tong)訊模塊。在(zai)(zai)這(zhe)個(ge)(ge)和(he)(he)其(qi)他實(shi)施例(li)中，對于(yu)(yu)這(zhe)樣的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10來說，能(neng)(neng)夠在(zai)(zai)沿(yan)著確(que)定的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)路(lu)徑的(de)(de)運(yun)動前(qian)(qian)識別門(men)14(并(bing)且相似地，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10的(de)(de)其(qi)他門(men))是否關(guan)閉可(ke)能(neng)(neng)是有用的(de)(de)。因此，如果確(que)定一(yi)個(ge)(ge)或多個(ge)(ge)門(men)14處于(yu)(yu)打開、半開或未(wei)(wei)關(guan)閉狀態(tai)(tai)，則(ze)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70能(neng)(neng)夠向車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)模塊162或自(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)操(cao)(cao)作系統(tong)(tong)158中的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)輸出信(xin)號，以(yi)(yi)防止車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10的(de)(de)自(zi)主(zhu)(zhu)(zhu)行(xing)駛(shi)(shi)。這(zhe)種(zhong)信(xin)息也能(neng)(neng)夠與其(qi)他的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)狀態(tai)(tai)信(xin)息一(yi)起被傳輸至遠程裝置(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)進(jin)一(yi)步的(de)(de)實(shi)施例(li)中，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70能(neng)(neng)夠通(tong)過(guo)警告車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)10的(de)(de)乘(cheng)客(諸如通(tong)過(guo)視覺(jue)或聽覺(jue)指(zhi)示)或通(tong)過(guo)將門(men)14移動至關(guan)閉配置(zhi)(zhi)，諸如通(tong)過(guo)致動器(qi)22的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)由干擾傳感(gan)器(qi)26監測而采取動作以(yi)(yi)補救門(men)打開狀態(tai)(tai)。

在(zai)完成門(men)關閉(bi)操作之后，控制(zhi)器70可繼續監測(ce)門(men)控制(zhi)裝置(zhi)，以確定是否需(xu)要門(men)打開(kai)操作(124)。如本文所述(shu)，用于控制(zhi)門(men)協助系統12的(de)(de)方法102可進一(yi)步用于控制(zhi)門(men)14的(de)(de)打開(kai)操作，并且可包括被構造成檢測(ce)當致動器22打開(kai)門(men)14時可能遇到的(de)(de)障礙物的(de)(de)附加(jia)干擾傳(chuan)感器26。

現在參考圖6，示(shi)出(chu)了車輛10的(de)投影視圖，其(qi)展示(shi)門協助系統12的(de)門控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)130。門控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)130可(ke)對應于(yu)(yu)被構造成(cheng)檢測(ce)追蹤物(wu)體(ti)134，諸如(ru)定位(wei)在車輛10的(de)外部的(de)用戶或(huo)(huo)其(qi)他(ta)人的(de)臂(bei)、手、腳、頭等(deng)的(de)動作和(he)姿勢(shi)的(de)姿勢(shi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)132。門控制(zhi)裝置(zhi)(zhi)130可(ke)對應于(yu)(yu)各種感(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)。可(ke)用于(yu)(yu)姿勢(shi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)132的(de)感(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)可(ke)包括但(dan)不限于(yu)(yu)光學、電(dian)容、電(dian)阻(zu)、紅外線和(he)表面(mian)聲(sheng)波技(ji)術(shu)、以及其(qi)他(ta)接(jie)近(jin)和(he)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)陣列(lie)或(huo)(huo)用于(yu)(yu)確(que)定接(jie)近(jin)的(de)物(wu)體(ti)134的(de)姿勢(shi)的(de)其(qi)他(ta)元件(jian)。本文(wen)所述(shu)的(de)各種干(gan)擾傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也可(ke)用于(yu)(yu)識別物(wu)體(ti)134的(de)姿勢(shi)。

如本文(wen)所討論，姿勢傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)132可用于(yu)(yu)檢(jian)(jian)測和(he)記錄物體134的(de)動作(zuo)，以及對(dui)應(ying)(ying)于(yu)(yu)由姿勢傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)132記錄的(de)動作(zuo)向控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)70傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)送動作(zuo)數據。在一些實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，姿勢傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)132可對(dui)應(ying)(ying)于(yu)(yu)光(guang)(guang)(guang)學檢(jian)(jian)測裝置136。光(guang)(guang)(guang)學檢(jian)(jian)測裝置136可包括圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)138和(he)與控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)70通訊的(de)發光(guang)(guang)(guang)裝置140。發光(guang)(guang)(guang)裝置140可對(dui)應(ying)(ying)于(yu)(yu)各種發光(guang)(guang)(guang)裝置，并且(qie)在一些實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，可對(dui)應(ying)(ying)于(yu)(yu)一個或(huo)多個被(bei)構造(zao)成(cheng)發射(she)可見(jian)范圍(wei)外(wai)的(de)光(guang)(guang)(guang)(例(li)如紅外(wai)光(guang)(guang)(guang)或(huo)紫(zi)外(wai)光(guang)(guang)(guang))的(de)發光(guang)(guang)(guang)二(er)極管(LED)。圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)138可被(bei)構造(zao)成(cheng)從圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)138的(de)視場142中(zhong)(zhong)的(de)發光(guang)(guang)(guang)裝置140接收光(guang)(guang)(guang)束或(huo)其反射(she)。圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)138可為CMOS圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、CCD圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、或(huo)任(ren)意形式的(de)可操作(zuo)地(di)檢(jian)(jian)測由發光(guang)(guang)(guang)裝置140發射(she)的(de)光(guang)(guang)(guang)的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。

在一些實施例中(zhong)，本文(wen)論述(shu)的一個(ge)或多個(ge)干(gan)擾傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)26、姿勢傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)132、光學檢(jian)測(ce)裝置136或任(ren)意(yi)各(ge)種(zhong)(zhong)檢(jian)測(ce)裝置可(ke)(ke)用于檢(jian)測(ce)停用時段或車輛(liang)14。停用時段可(ke)(ke)對應(ying)(ying)于時間間隔或預(yu)定(ding)(ding)暫時時段，其中(zhong)未檢(jian)測(ce)到物體接近門14。在這種(zhong)(zhong)情(qing)況下，控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)(ke)監測(ce)各(ge)種(zhong)(zhong)接近門14的區域，以(yi)識(shi)別物體(例如車輛(liang)乘客)是否接近門14。響應(ying)(ying)于預(yu)定(ding)(ding)暫時時段流逝而無需控(kong)制器(qi)(qi)70檢(jian)測(ce)接近門14的物體，控(kong)制器(qi)(qi)可(ke)(ke)啟動(dong)致動(dong)器(qi)(qi)22以(yi)將門14定(ding)(ding)位在關(guan)閉(bi)位置。以(yi)這種(zhong)(zhong)方式，本公開可(ke)(ke)提供至少一種(zhong)(zhong)安全(quan)(quan)部(bu)件，該安全(quan)(quan)部(bu)件可(ke)(ke)通過(guo)控(kong)制器(qi)(qi)70自動(dong)啟動(dong)，以(yi)響應(ying)(ying)于停用時段保(bao)證車輛(liang)10的安全(quan)(quan)。

參考在(zai)(zai)圖7中(zhong)示(shi)出(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)法202的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)施例(li)，姿(zi)(zi)(zi)勢傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)132能(neng)夠(gou)向控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70傳(chuan)輸(shu)(shu)包括(kuo)涉及(ji)其中(zhong)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)感測裝置的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)。在(zai)(zai)圖像(xiang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)138的(de)(de)(de)(de)(de)示(shi)例(li)中(zhong)，諸如一個或(huo)(huo)(huo)多個相(xiang)機、姿(zi)(zi)(zi)勢傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)132能(neng)夠(gou)輸(shu)(shu)出(chu)包括(kuo)相(xiang)機的(de)(de)(de)(de)(de)視場的(de)(de)(de)(de)(de)圖像(xiang)和(he)/或(huo)(huo)(huo)視頻(pin)數(shu)(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)，該(gai)信(xin)號(hao)在(zai)(zai)步驟204中(zhong)由(you)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70接收。之(zhi)后控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70能(neng)夠(gou)處理該(gai)圖像(xiang)或(huo)(huo)(huo)視頻(pin)，以(yi)識(shi)(shi)別(bie)和(he)隔離物(wu)體(ti)134(步驟206)，例(li)如，以(yi)追(zhui)蹤物(wu)體(ti)134隨著時間推移的(de)(de)(de)(de)(de)動作(214)。用(yong)(yong)于該(gai)方(fang)(fang)案或(huo)(huo)(huo)其他方(fang)(fang)案的(de)(de)(de)(de)(de)用(yong)(yong)以(yi)識(shi)(shi)別(bie)物(wu)體(ti)134的(de)(de)(de)(de)(de)動作的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)可通過各種模擬和(he)/或(huo)(huo)(huo)數(shu)(shu)(shu)字信(xin)號(hao)傳(chuan)送，諸如視頻(pin)數(shu)(shu)(shu)據(ju)、基于邏輯(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)等，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70可利用(yong)(yong)該(gai)信(xin)號(hao)以(yi)識(shi)(shi)別(bie)存(cun)儲在(zai)(zai)這些數(shu)(shu)(shu)據(ju)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)姿(zi)(zi)(zi)勢。因此由(you)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70識(shi)(shi)別(bie)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)134的(de)(de)(de)(de)(de)動作能(neng)夠(gou)解釋為(wei)指揮控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70啟動門協助系統(tong)(tong)12的(de)(de)(de)(de)(de)命令(218)，以(yi)使致動器(qi)(qi)(qi)(qi)22重新定位門14(步驟220)。由(you)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70識(shi)(shi)別(bie)以(yi)便(bian)啟動門協助系統(tong)(tong)12的(de)(de)(de)(de)(de)姿(zi)(zi)(zi)勢可預定或(huo)(huo)(huo)之(zhi)前(qian)保存(cun)在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70的(de)(de)(de)(de)(de)存(cun)儲器(qi)(qi)(qi)(qi)中(zhong)。一旦接收數(shu)(shu)(shu)據(ju)，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70就可將傳(chuan)送的(de)(de)(de)(de)(de)動作數(shu)(shu)(shu)據(ju)與之(zhi)前(qian)保存(cun)的(de)(de)(de)(de)(de)動作數(shu)(shu)(shu)據(ju)進(jin)行比較，以(yi)識(shi)(shi)別(bie)用(yong)(yong)于進(jin)入車輛10的(de)(de)(de)(de)(de)姿(zi)(zi)(zi)勢。

為防止未(wei)經授權(quan)進入(ru)車輛10，控制(zhi)器70可(ke)首先(xian)尋求(qiu)識(shi)(shi)別姿(zi)勢(shi)傳(chuan)感(gan)器132的(de)(de)(de)(de)視(shi)場內的(de)(de)(de)(de)用(yong)戶(hu)(hu)(hu)是否為“授權(quan)”用(yong)戶(hu)(hu)(hu)。這可(ke)通過(guo)獲取(qu)來自(zi)從自(zi)姿(zi)勢(shi)傳(chuan)感(gan)器132接收的(de)(de)(de)(de)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)像數據(ju)(ju)(ju)(例(li)如，可(ke)通過(guo)隔(ge)離視(shi)頻(pin)數據(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)幀來實(shi)現)以(yi)及根(gen)據(ju)(ju)(ju)使用(yong)可(ke)見(jian)特性的(de)(de)(de)(de)用(yong)戶(hu)(hu)(hu)識(shi)(shi)別的(de)(de)(de)(de)所需模式(shi)處(chu)理(li)數據(ju)(ju)(ju)(步(bu)驟(zou)210)來實(shi)現。在(zai)一(yi)個(ge)示例(li)中(zhong)，控制(zhi)器70能(neng)夠識(shi)(shi)別獲取(qu)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)像數據(ju)(ju)(ju)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)面部(bu)并運行各種面部(bu)識(shi)(shi)別算法(fa)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)來確(que)定(ding)識(shi)(shi)別面部(bu)的(de)(de)(de)(de)其中(zhong)一(yi)個(ge)是否為授權(quan)用(yong)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)面部(bu)(步(bu)驟(zou)208)。可(ke)根(gen)據(ju)(ju)(ju)識(shi)(shi)別用(yong)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)替代方法(fa)類似地處(chu)理(li)其他物理(li)特征(zheng)。以(yi)這種方式(shi)，控制(zhi)器70可(ke)被構造成僅接受來自(zi)識(shi)(shi)別的(de)(de)(de)(de)授權(quan)用(yong)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)基于姿(zi)勢(shi)的(de)(de)(de)(de)命(ming)令。

在(zai)(zai)圖8中(zhong)所示的(de)(de)一個實(shi)施例中(zhong)，通過進入(ru)系統12的(de)(de)設(she)置(zhi)模式222，諸如(ru)經由(you)HMI128、使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)智能(neng)(neng)手機應用(yong)(yong)(yong)(yong)等(deng)，用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)被指定(ding)(ding)為授(shou)權(quan)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)。在(zai)(zai)設(she)置(zhi)模式中(zhong)(其(qi)可(ke)要求車輛10內的(de)(de)鑰(yao)匙遙控(kong)器(qi)(qi)等(deng)的(de)(de)存(cun)在(zai)(zai)以(yi)通知初始(shi)授(shou)權(quan))，用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)具有存(cun)儲(chu)在(zai)(zai)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)170中(zhong)的(de)(de)要求的(de)(de)可(ke)見數(shu)(shu)據并且與這種屬于(yu)授(shou)權(quan)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)可(ke)見數(shu)(shu)據的(de)(de)指定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)關(guan)(圖11)。在(zai)(zai)所示實(shi)施例中(zhong)，用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)在(zai)(zai)進入(ru)記錄命令(步驟(zou)228)之前進入(ru)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)指定(ding)(ding)模式(步驟(zou)226)，這能(neng)(neng)夠(gou)(gou)啟動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70以(yi)接收和(he)處理來自(zi)光學(xue)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)136的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(步驟(zou)230)。當(dang)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70識(shi)別面(mian)部(bu)(bu)存(cun)在(zai)(zai)于(yu)信(xin)(xin)(xin)號內的(de)(de)圖像數(shu)(shu)據中(zhong)時，能(neng)(neng)夠(gou)(gou)提示用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)進入(ru)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(步驟(zou)234)，然后(hou)使(shi)該(gai)信(xin)(xin)(xin)息(xi)與面(mian)部(bu)(bu)相(xiang)(xiang)關(guan)(步驟(zou)236)。這些信(xin)(xin)(xin)息(xi)可(ke)僅包(bao)括對應于(yu)授(shou)權(quan)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)面(mian)部(bu)(bu)或(huo)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)包(bao)括諸如(ru)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)名字的(de)(de)附(fu)加(jia)數(shu)(shu)據。然后(hou)將面(mian)部(bu)(bu)數(shu)(shu)據和(he)附(fu)加(jia)信(xin)(xin)(xin)息(xi)存(cun)儲(chu)在(zai)(zai)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)中(zhong)，之后(hou)可(ke)選擇地(di)退出設(she)置(zhi)模式(步驟(zou)240和(he)242)。用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)也可(ke)存(cun)儲(chu)在(zai)(zai)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)170中(zhong)并與可(ke)見數(shu)(shu)據相(xiang)(xiang)關(guan)聯，使(shi)得能(neng)(neng)夠(gou)(gou)根據特定(ding)(ding)授(shou)權(quan)用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)的(de)(de)已(yi)知或(huo)已(yi)獲悉的(de)(de)選擇自(zi)動(dong)(dong)構造(zao)其(qi)他(ta)車輛系統(例如(ru)，氣候控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、座椅、多媒體(ti)等(deng))。通過用(yong)(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)(hu)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)智能(neng)(neng)手機應用(yong)(yong)(yong)(yong)上傳(chuan)圖片，或(huo)通過例如(ru)手動(dong)(dong)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)HMI128進入(ru)其(qi)他(ta)物理數(shu)(shu)據，能(neng)(neng)夠(gou)(gou)可(ke)替(ti)代(dai)地(di)獲取(qu)視覺(jue)和(he)面(mian)部(bu)(bu)數(shu)(shu)據。

由姿(zi)勢(shi)(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)132記錄的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作數(shu)(shu)(shu)據可包(bao)括物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134的(de)(de)(de)各種(zhong)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)以(yi)及其序列(lie)或(huo)組合。例如，光學檢測裝置136可操作地(di)傳(chuan)送包(bao)含動(dong)(dong)(dong)作物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134(例如，手、臂(bei)等(deng))或(huo)以(yi)視場142中的(de)(de)(de)物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134的(de)(de)(de)各種(zhong)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(例如，上、下、左、右、進(jin)、出等(deng))中的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)的(de)(de)(de)形式執行(xing)姿(zi)勢(shi)(shi)的(de)(de)(de)授權用戶的(de)(de)(de)影像的(de)(de)(de)視頻數(shu)(shu)(shu)據。在一(yi)個方面(mian)，姿(zi)勢(shi)(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)132能(neng)夠包(bao)括兩個或(huo)更多傳(chuan)感(gan)器(qi)(例如相機)，以(yi)獲取相應視場的(de)(de)(de)立體(ti)(ti)(ti)視頻數(shu)(shu)(shu)據，從(cong)而(er)允(yun)許物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134朝向或(huo)遠離車輛10的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)被確(que)定(ding)和追(zhui)蹤。然后(hou)控(kong)制器(qi)70可識別物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134并追(zhui)蹤物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，將物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)與對應于預(yu)定(ding)姿(zi)勢(shi)(shi)或(huo)之(zhi)前保(bao)(bao)存的(de)(de)(de)與命令相關(guan)(guan)聯的(de)(de)(de)姿(zi)勢(shi)(shi)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)特定(ding)次序或(huo)順序進(jin)行(xing)比較，以(yi)將數(shu)(shu)(shu)據內的(de)(de)(de)姿(zi)勢(shi)(shi)解(jie)讀為控(kong)制姿(zi)勢(shi)(shi)。一(yi)旦(dan)解(jie)讀控(kong)制姿(zi)勢(shi)(shi)以(yi)確(que)定(ding)從(cong)圖(tu)像感(gan)測器(qi)138接收的(de)(de)(de)圖(tu)像數(shu)(shu)(shu)據包(bao)含物(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)134的(de)(de)(de)對應于預(yu)定(ding)或(huo)之(zhi)前保(bao)(bao)存的(de)(de)(de)姿(zi)勢(shi)(shi)的(de)(de)(de)特定(ding)次序或(huo)順序的(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，控(kong)制器(qi)70就可啟(qi)動(dong)(dong)(dong)門協助系統(tong)12，從(cong)而(er)根據識別的(de)(de)(de)特定(ding)姿(zi)勢(shi)(shi)打開、關(guan)(guan)閉或(huo)重新定(ding)位門14。

控(kong)制器(qi)(qi)70可(ke)通過(guo)(guo)用(yong)于(yu)(yu)(yu)打開、關(guan)閉、或(huo)重新定位門14的(de)(de)(de)姿(zi)(zi)勢(shi)被預編程，用(yong)戶(hu)能夠使(shi)用(yong)物(wu)體134復制該姿(zi)(zi)勢(shi)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)控(kong)制器(qi)(qi)在(zai)從(cong)姿(zi)(zi)勢(shi)傳(chuan)感器(qi)(qi)132獲取的(de)(de)(de)視頻(pin)信號中的(de)(de)(de)識別(bie)。在(zai)另一方面(mian)，之前(qian)描述的(de)(de)(de)設置模式222可(ke)進(jin)一步(bu)(bu)(bu)包括用(yong)于(yu)(yu)(yu)進(jin)入來自用(yong)戶(hu)的(de)(de)(de)控(kong)制姿(zi)(zi)勢(shi)的(de)(de)(de)協議(步(bu)(bu)(bu)驟244)。在(zai)該方面(mian)，用(yong)戶(hu)可(ke)進(jin)入“記錄(lu)”模式(步(bu)(bu)(bu)驟246)，其中在(zai)圖像傳(chuan)感器(qi)(qi)132的(de)(de)(de)視場內執行姿(zi)(zi)勢(shi)。在(zai)一個(ge)示(shi)例中，能夠通過(guo)(guo)按壓與(yu)車輛10相(xiang)(xiang)連的(de)(de)(de)鑰匙遙控(kong)器(qi)(qi)上(shang)的(de)(de)(de)按鈕或(huo)通過(guo)(guo)預定姿(zi)(zi)勢(shi)啟動記錄(lu)模式。當完成(cheng)時(shi)，控(kong)制器(qi)(qi)70能夠處理(li)數據(步(bu)(bu)(bu)驟248)，并(bing)且識別(bie)追蹤(zong)的(de)(de)(de)物(wu)體134(步(bu)(bu)(bu)驟250)，以及追蹤(zong)物(wu)體134的(de)(de)(de)動作(zuo)(步(bu)(bu)(bu)驟252)。然(ran)后(hou)控(kong)制器(qi)(qi)70使(shi)HMI128能夠顯示(shi)記錄(lu)姿(zi)(zi)勢(shi)的(de)(de)(de)圖解(步(bu)(bu)(bu)驟254)，對于(yu)(yu)(yu)該圖解所需控(kong)制未(wei)知。然(ran)后(hou)用(yong)戶(hu)能夠確定是否使(shi)用(yong)姿(zi)(zi)勢(shi)以及與(yu)姿(zi)(zi)勢(shi)相(xiang)(xiang)關(guan)的(de)(de)(de)控(kong)制是哪種類型(xing)(諸如在(zai)步(bu)(bu)(bu)驟256中通過(guo)(guo)從(cong)一列菜單項中選擇)，此時(shi)先(xian)前(qian)未(wei)知的(de)(de)(de)姿(zi)(zi)勢(shi)作(zuo)為與(yu)所需門運(yun)動相(xiang)(xiang)關(guan)的(de)(de)(de)命令姿(zi)(zi)勢(shi)被存儲在(zai)存儲器(qi)(qi)170中(步(bu)(bu)(bu)驟258)。

在(zai)(zai)(zai)任一個姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)指定(ding)協(xie)議中(zhong)，控制(zhi)器(qi)70可(ke)(ke)(ke)在(zai)(zai)(zai)操作(zuo)(zuo)期間實施學(xue)習(xi)模(mo)式(shi)(202)，其中(zhong)可(ke)(ke)(ke)隨(sui)著(zhu)時(shi)間推移調(diao)節(jie)與(yu)命(ming)令(ling)(ling)姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)相(xiang)關的(de)(de)(de)(de)特定(ding)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180，以更加準確(que)地識(shi)(shi)別姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)并且適當地解讀這(zhe)種姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)。在(zai)(zai)(zai)這(zhe)種模(mo)式(shi)中(zhong)，第一公(gong)差(cha)區182可(ke)(ke)(ke)應用(yong)于(yu)(yu)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)在(zai)(zai)(zai)儲(chu)(chu)存(cun)(cun)器(qi)170中(zhong)的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180。一般來說，公(gong)差(cha)區182可(ke)(ke)(ke)通過(guo)物(wu)體(ti)134繪(hui)制(zhi)相(xiang)對于(yu)(yu)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180的(de)(de)(de)(de)偏差(cha)，該偏差(cha)依舊(jiu)能(neng)(neng)夠(gou)解讀為對應于(yu)(yu)命(ming)令(ling)(ling)姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)。盡(jin)管用(yong)戶以不(bu)準確(que)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)物(wu)體(ti)134，但(dan)該操作(zuo)(zuo)能(neng)(neng)夠(gou)允許控制(zhi)器(qi)70識(shi)(shi)別姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)。進一步(bu)地，控制(zhi)器(qi)70能(neng)(neng)夠(gou)監測相(xiang)對于(yu)(yu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180的(de)(de)(de)(de)偏差(cha)，該偏差(cha)在(zai)(zai)(zai)對于(yu)(yu)這(zhe)種偏差(cha)的(de)(de)(de)(de)一致水(shui)平(ping)的(de)(de)(de)(de)公(gong)差(cha)區182內(步(bu)驟(zou)260)。然后控制(zhi)器(qi)70能(neng)(neng)夠(gou)調(diao)節(jie)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180，以匹配或補償被類(lei)(lei)似(si)(si)調(diao)節(jie)的(de)(de)(de)(de)公(gong)差(cha)區182的(de)(de)(de)(de)重(zhong)復(fu)偏差(cha)(步(bu)驟(zou)262)。在(zai)(zai)(zai)進一步(bu)的(de)(de)(de)(de)方面(mian)，該學(xue)習(xi)模(mo)式(shi)能(neng)(neng)夠(gou)識(shi)(shi)別物(wu)體(ti)134或第二物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)(zai)用(yong)于(yu)(yu)特定(ding)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180的(de)(de)(de)(de)公(gong)差(cha)帶(dai)182外(wai)面(mian)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)復(fu)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，但(dan)是(shi)依然能(neng)(neng)夠(gou)顯示(shi)這(zhe)種運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)特征。在(zai)(zai)(zai)一個示(shi)例中(zhong)，能(neng)(neng)夠(gou)以類(lei)(lei)似(si)(si)于(yu)(yu)由用(yong)戶的(de)(de)(de)(de)手作(zuo)(zuo)出(chu)的(de)(de)(de)(de)姿(zi)(zi)勢(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)執行用(yong)戶的(de)(de)(de)(de)腳的(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，但(dan)是(shi)由于(yu)(yu)骨骼等可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)與(yu)準確(que)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)不(bu)同。如果以預定(ding)次數重(zhong)復(fu)這(zhe)種運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)以便包括與(yu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)180相(xiang)同類(lei)(lei)似(si)(si)的(de)(de)(de)(de)特征，則之后當第二運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)對應于(yu)(yu)相(xiang)同的(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)命(ming)令(ling)(ling)時(shi)，控制(zhi)器(qi)70能(neng)(neng)夠(gou)將(jiang)這(zhe)種運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)在(zai)(zai)(zai)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器(qi)170中(zhong)。

在(zai)(zai)一(yi)些實(shi)施例(li)中(zhong)，姿勢傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)132可對(dui)應于一(yi)個(ge)或(huo)(huo)多個(ge)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)近傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(盡管在(zai)(zai)圖(tu)6中(zhong)示出以光學檢(jian)測(ce)裝置和接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)近傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)姿勢傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)132，但(dan)是系統(tong)12可包括(kuo)這種(zhong)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)132中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)僅一(yi)個(ge))。該(gai)(gai)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)多個(ge)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)近傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)可對(dui)應于設置在(zai)(zai)車輛(liang)10的(de)(de)(de)(de)(de)(de)面板145上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144。如圖(tu)6所示，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)近門14的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外表(biao)面146設置。傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144可被構造成(cheng)檢(jian)測(ce)在(zai)(zai)對(dui)應于傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144的(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)場的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)近或(huo)(huo)感(gan)(gan)(gan)測(ce)范圍內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)134。一(yi)旦檢(jian)測(ce)到物體(ti)134，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144就可向(xiang)控(kong)制器(qi)(qi)70傳(chuan)(chuan)送直接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)對(dui)應于相對(dui)于傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)區(qu)域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信號。以這種(zhong)方式(shi)，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144可操(cao)作地傳(chuan)(chuan)送接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)近傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)(lie)144的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)134的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)，從而(er)控(kong)制器(qi)(qi)70能夠(gou)利用該(gai)(gai)信號識別物體(ti)134的(de)(de)(de)(de)(de)(de)姿勢并啟(qi)動(dong)門協助(zhu)系統(tong)12。

現在(zai)參考圖(tu)9，示出(chu)了傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣列(lie)144的(de)(de)圖(tu)解。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣列(lie)144可(ke)對(dui)應(ying)(ying)于電(dian)容傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器148的(de)(de)陣列(lie)。每個電(dian)容傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器148可(ke)被構(gou)造(zao)成發射電(dian)場150。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣列(lie)144可(ke)連接至門(men)14，并且(qie)包括活(huo)化表(biao)面(mian)(mian)151，該活(huo)化表(biao)面(mian)(mian)151可(ke)被構(gou)造(zao)成顯著地匹(pi)配門(men)14的(de)(de)外(wai)表(biao)面(mian)(mian)146的(de)(de)外(wai)觀。在(zai)此構(gou)造(zao)中，傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器陣列(lie)144可(ke)從(cong)視線中隱藏，從(cong)而為門(men)14的(de)(de)外(wai)表(biao)面(mian)(mian)146提供沒有可(ke)見的(de)(de)門(men)控制裝置(例如，傳(chuan)(chuan)(chuan)統(tong)的(de)(de)門(men)把手)的(de)(de)光(guang)滑的(de)(de)外(wai)觀。盡管參考圖(tu)9論述電(dian)容傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器，但是本領域技術(shu)人員應(ying)(ying)當理解，可(ke)使用接近(jin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器的(de)(de)附(fu)加(jia)或替代類型(xing)，諸(zhu)如但不限于電(dian)感(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器、光(guang)學傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器、溫度(du)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器、電(dian)阻傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器等或其結(jie)合(he)。

每(mei)個電容(rong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)148可(ke)(ke)產生各(ge)自的(de)(de)(de)電場(chang)150。控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)利用(yong)一個或(huo)(huo)多個從電容(rong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)148接(jie)收的(de)(de)(de)信號，以識(shi)(shi)(shi)別相對于(yu)每(mei)個電場(chang)150的(de)(de)(de)物(wu)體134的(de)(de)(de)位(wei)置和物(wu)體134的(de)(de)(de)動作(zuo)。從每(mei)個電容(rong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)148接(jie)收的(de)(de)(de)信號的(de)(de)(de)閾值可(ke)(ke)被傳(chuan)(chuan)送至(zhi)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70，以識(shi)(shi)(shi)別接(jie)近傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)陣列144的(de)(de)(de)物(wu)體134的(de)(de)(de)動作(zuo)。控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)將從電容(rong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)148接(jie)收的(de)(de)(de)信號與存儲在存儲器(qi)(qi)(qi)中的(de)(de)(de)預定的(de)(de)(de)或(huo)(huo)之前記錄的(de)(de)(de)信號進行比較，以便識(shi)(shi)(shi)別姿(zi)勢。響(xiang)應于(yu)識(shi)(shi)(shi)別姿(zi)勢，控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70被構造(zao)成啟動門(men)協(xie)助系統12，從而(er)根據(ju)識(shi)(shi)(shi)別的(de)(de)(de)特定姿(zi)勢打(da)開、關(guan)閉或(huo)(huo)重新定位(wei)門(men)14。

現在(zai)參考(kao)圖10，示出了(le)車(che)輛10的(de)(de)側視環境視圖。在(zai)一(yi)些實施例中，控制器70可(ke)(ke)進一(yi)步(bu)可(ke)(ke)操作地(di)檢測車(che)輛10的(de)(de)位置(zhi)的(de)(de)環境或(huo)(huo)特征，這(zhe)可(ke)(ke)能引起門14旋轉打開(kai)或(huo)(huo)意(yi)外關閉。這(zhe)種(zhong)(zhong)情況(kuang)可(ke)(ke)對應于(yu)陣(zhen)風和(he)/或(huo)(huo)車(che)輛10停靠在(zai)斜面152上。在(zai)這(zhe)種(zhong)(zhong)情況(kuang)下，控制器70可(ke)(ke)操作地(di)檢測門14的(de)(de)意(yi)外運動，并且利(li)用門協助(zhu)系統(tong)12顯著地(di)防止該意(yi)外動作。以這(zhe)種(zhong)(zhong)方式，本公開(kai)提供了(le)一(yi)種(zhong)(zhong)可(ke)(ke)用于(yu)提高車(che)輛10的(de)(de)門14的(de)(de)操作的(de)(de)有利(li)系統(tong)。

在一(yi)(yi)些(xie)(xie)實(shi)施(shi)(shi)方式中，車(che)(che)(che)輛(liang)10的(de)位置(zhi)特征可(ke)(ke)對(dui)應于(yu)車(che)(che)(che)輛(liang)10相(xiang)對(dui)于(yu)重力的(de)角定(ding)向(xiang)(xiang)。系統12可(ke)(ke)包(bao)括與控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70通訊的(de)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)154，該傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)154被構(gou)造(zao)成監測和測量(liang)定(ding)向(xiang)(xiang)。傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)154可(ke)(ke)設置(zhi)在車(che)(che)(che)輛(liang)10的(de)各種位置(zhi)且對(dui)應于(yu)各種傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。在一(yi)(yi)些(xie)(xie)實(shi)施(shi)(shi)方式中，傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)154可(ke)(ke)被構(gou)造(zao)成經由傾(qing)(qing)角傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、加(jia)速計(ji)、陀螺儀或任何可(ke)(ke)操(cao)作地(di)測量(liang)車(che)(che)(che)輛(liang)10相(xiang)對(dui)于(yu)重力的(de)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)的(de)裝置(zhi)測量(liang)繞多個軸的(de)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)。傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)154可(ke)(ke)向(xiang)(xiang)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70傳(chuan)送車(che)(che)(che)輛(liang)10的(de)傾(qing)(qing)角152，從(cong)而當門(men)14置(zhi)于(yu)打(da)開(kai)(kai)位置(zhi)或部分打(da)開(kai)(kai)位置(zhi)時，控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70被構(gou)造(zao)成啟動致(zhi)動器(qi)22以防止(zhi)門(men)14旋轉打(da)開(kai)(kai)、關閉或改變角位置(zhi)φ。在一(yi)(yi)些(xie)(xie)實(shi)施(shi)(shi)例中，控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70通過利用GPS和地(di)圖(tu)可(ke)(ke)操(cao)作地(di)識別出車(che)(che)(che)輛(liang)10可(ke)(ke)能(neng)處于(yu)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)，以確定(ding)車(che)(che)(che)輛(liang)10是否定(ding)位于(yu)傾(qing)(qing)角152上。

在(zai)(zai)一些實施(shi)例(li)中，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70可被構造成控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)器(qi)22以相對于(yu)傾角152平衡門(men)(men)14。基于(yu)通(tong)過傾斜傳(chuan)感器(qi)154傳(chuan)送至(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70的(de)角位置或定(ding)向，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70可操(cao)作(zuo)(zuo)地確定(ding)需要施(shi)加(jia)(jia)給門(men)(men)14的(de)力，以保(bao)持門(men)(men)14的(de)角位置φ并防(fang)止門(men)(men)14由于(yu)重(zhong)力加(jia)(jia)速。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70進一步可操(cao)作(zuo)(zuo)地控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)器(qi)22以向門(men)(men)施(shi)加(jia)(jia)力，以模(mo)擬門(men)(men)在(zai)(zai)水平面上的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)。以這種方(fang)式，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70可識別出(chu)，車輛(liang)10以一定(ding)角度停車或定(ding)向并且防(fang)止門(men)(men)14在(zai)(zai)重(zhong)力作(zuo)(zuo)用下擺動(dong)。

此外(wai)，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可被構(gou)造成通過監(jian)測(ce)(ce)由位置(zhi)(zhi)傳感器(qi)(qi)24傳送的(de)門(men)(men)(men)的(de)角位置(zhi)(zhi)φ的(de)變化限制(zhi)(zhi)門(men)(men)(men)14的(de)動作速率。在這(zhe)(zhe)些實施例中，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可監(jian)測(ce)(ce)門(men)(men)(men)14的(de)角位置(zhi)(zhi)φ的(de)變化速率并控(kong)制(zhi)(zhi)致動器(qi)(qi)22向車輛(liang)(liang)14的(de)動作施加(jia)相反力，以將車輛(liang)(liang)14的(de)動作抑(yi)制(zhi)(zhi)或(huo)(huo)減(jian)慢至預定速率。控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可進一(yi)步被構(gou)造成響應于(yu)從門(men)(men)(men)控(kong)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)130接(jie)收的(de)輸入或(huo)(huo)基于(yu)一(yi)個或(huo)(huo)多個存儲在控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70的(de)存儲器(qi)(qi)中的(de)編程(cheng)的(de)門(men)(men)(men)位置(zhi)(zhi)將門(men)(men)(men)14保(bao)持在一(yi)個或(huo)(huo)多個角位置(zhi)(zhi)。以這(zhe)(zhe)種方式，門(men)(men)(men)協助系統12提供(gong)用于(yu)協助門(men)(men)(men)14的(de)操作的(de)各種控(kong)制(zhi)(zhi)方案。

在(zai)(zai)一些實施例(li)(li)中，門(men)(men)協(xie)助系統12可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造成(cheng)(cheng)在(zai)(zai)半手動(dong)(dong)(dong)操作(zuo)中作(zuo)用，其中門(men)(men)14的(de)(de)用戶(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)手動(dong)(dong)(dong)調節角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ，且(qie)致動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22可(ke)(ke)(ke)保持由用戶(hu)(hu)設置(zhi)的(de)(de)角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ。如(ru)圖10所(suo)示，用戶(hu)(hu)可(ke)(ke)(ke)將門(men)(men)14定位(wei)(wei)(wei)(wei)在(zai)(zai)角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ。響應(ying)于控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)70接收來(lai)自傾斜傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)154的(de)(de)數據，識別出車輛10以傾角152停靠，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)致動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22以防(fang)止門(men)(men)移動(dong)(dong)(dong)或(huo)繞(rao)鉸(jiao)鏈組件(jian)18旋轉。控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造成(cheng)(cheng)將門(men)(men)保持在(zai)(zai)角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ，直到(dao)用戶(hu)(hu)與門(men)(men)控(kong)制(zhi)裝置(zhi)130(例(li)(li)如(ru)，姿勢傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)132或(huo)傳統的(de)(de)把手)相互作(zuo)用。控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)70也可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造成(cheng)(cheng)將門(men)(men)保持在(zai)(zai)角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ，直到(dao)用戶(hu)(hu)施加(jia)足夠的(de)(de)力，致動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)22、位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)24或(huo)任意各(ge)種裝置(zhi)和(he)/或(huo)本文(wen)論述的(de)(de)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)將該力傳送(song)給控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)70，以釋(shi)放門(men)(men)14的(de)(de)角位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)φ。

如所述(shu)，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)22施(shi)加(jia)足夠(gou)的(de)力(li)(li)，以防(fang)止門14由于重力(li)(li)繞鉸鏈組件18的(de)動(dong)(dong)作。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70也可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造成(cheng)檢測(ce)由車輛10的(de)用戶施(shi)加(jia)至門14的(de)外(wai)力(li)(li)。該外(wai)力(li)(li)可(ke)(ke)(ke)由控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70識別成(cheng)來自致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)22的(de)電流(liu)峰(feng)值(zhi)或(huo)增加(jia)。基于該峰(feng)值(zhi)或(huo)增加(jia)的(de)識別，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)逐漸(jian)釋(shi)放(fang)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)22，從而可(ke)(ke)(ke)自由調節(jie)角位置φ。此外(wai)，基于致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)22的(de)釋(shi)放(fang)，控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)(ke)(ke)被(bei)構(gou)造成(cheng)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)關閉(bi)速(su)(su)率或(huo)角位置φ的(de)變(bian)化(hua)速(su)(su)率。以這種方式(shi)，在控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70釋(shi)放(fang)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)22以使門14可(ke)(ke)(ke)移(yi)動(dong)(dong)之后，致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)22依然可(ke)(ke)(ke)在門14上(shang)(shang)保持足夠(gou)的(de)力(li)(li)以防(fang)止門14快速(su)(su)轉動(dong)(dong)和/或(huo)砰地關上(shang)(shang)。

在一些(xie)實施例中(zhong)，車(che)輛10的位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)特征可(ke)對應于接近車(che)輛10的天氣(qi)或(huo)(huo)(huo)風(feng)速狀況。門協(xie)助(zhu)系(xi)統12可(ke)利用定位(wei)(wei)(wei)裝置(zhi)(zhi)(未示(shi)出)，例如(ru)全球定位(wei)(wei)(wei)系(xi)統(GPS)，基于位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)或(huo)(huo)(huo)用于車(che)輛10識(shi)別的GPS位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)檢索天氣(qi)信(xin)息或(huo)(huo)(huo)至少一個(ge)天氣(qi)狀況。可(ke)利用GPS位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)和/或(huo)(huo)(huo)天氣(qi)信(xin)息識(shi)別由(you)于陣風(feng)或(huo)(huo)(huo)增強(qiang)的風(feng)速門14可(ke)能(neng)被意外地(di)重新(xin)定位(wei)(wei)(wei)或(huo)(huo)(huo)被迫繞鉸鏈組件18轉(zhuan)動的時段。可(ke)經(jing)由(you)無(wu)線數據連(lian)接，例如(ru)GSM、CDMA、WiFi或(huo)(huo)(huo)任意其他無(wu)線數據通訊協(xie)議通過控(kong)制器70訪問天氣(qi)信(xin)息。

控制(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)利用GPS數據(ju)結合天(tian)氣數據(ju)識(shi)別(bie)車輛10是(shi)否定位(wei)于(yu)風速潛在增強的(de)(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)(yu)中(zhong)。如(ru)果控制(zhi)器(qi)(qi)70識(shi)別(bie)出車輛10定位(wei)在這(zhe)樣的(de)(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)(yu)內，則控制(zhi)器(qi)(qi)70被構(gou)造(zao)成(cheng)防止門(men)14的(de)(de)(de)過度(du)動作(zuo)和(he)/或(huo)抑制(zhi)門(men)14繞鉸鏈組件18的(de)(de)(de)動作(zuo)。控制(zhi)器(qi)(qi)70可(ke)被構(gou)造(zao)成(cheng)通(tong)過將(jiang)施加(jia)至門(men)14的(de)(de)(de)外(wai)力檢測(ce)為來自(zi)致動器(qi)(qi)22的(de)(de)(de)電流的(de)(de)(de)峰值或(huo)增加(jia)而防止門(men)14由(you)(you)于(yu)風和(he)/或(huo)由(you)(you)于(yu)門(men)14的(de)(de)(de)角(jiao)位(wei)置φ的(de)(de)(de)變(bian)化速率的(de)(de)(de)意外(wai)增加(jia)而發生的(de)(de)(de)運動。以這(zhe)種(zhong)方式，門(men)協(xie)助系(xi)統12可(ke)操作(zuo)地預測(ce)車輛10是(shi)否位(wei)于(yu)具有升高的(de)(de)(de)風速的(de)(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)(yu)中(zhong)，并(bing)且防止由(you)(you)于(yu)這(zhe)種(zhong)有風狀況(kuang)導致的(de)(de)(de)門(men)14的(de)(de)(de)過度(du)動作(zuo)。

經由風(feng)檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)156，例如風(feng)力計，通過控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70還可(ke)檢測車(che)輛(liang)10的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)特征或(huo)天(tian)氣信息(xi)。風(feng)檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)156可(ke)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)車(che)輛(liang)10上(shang)且被構造(zao)成(cheng)監(jian)測接近車(che)輛(liang)10的(de)局部風(feng)狀況(kuang)，并向(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70傳送(song)風(feng)速或(huo)指揮信號。響(xiang)應(ying)于(yu)有風(feng)狀況(kuang)的(de)檢測，風(feng)檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)156被構造(zao)成(cheng)向(xiang)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70傳送(song)風(feng)狀況(kuang)數據。響(xiang)應(ying)于(yu)有風(feng)狀況(kuang)或(huo)超過風(feng)速閾值的(de)風(feng)速，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70被構造(zao)成(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)22以防(fang)止門14的(de)過度動(dong)(dong)(dong)作和(he)/或(huo)抑制(zhi)(zhi)門14繞(rao)鉸鏈組(zu)件18的(de)動(dong)(dong)(dong)作。在(zai)(zai)一(yi)些實(shi)施方式中，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)70還可(ke)控(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)將門14保(bao)持在(zai)(zai)一(yi)定角(jiao)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)以防(fang)止由于(yu)有風(feng)狀況(kuang)而導致的(de)門14的(de)不希望的(de)動(dong)(dong)(dong)作，如參考傾斜傳感器(qi)(qi)154類似論(lun)述。

現在(zai)(zai)參考(kao)圖(tu)(tu)11，示出了門(men)協助(zhu)系(xi)(xi)統12的(de)(de)(de)框圖(tu)(tu)。門(men)協助(zhu)系(xi)(xi)統12包括與致動器22通訊且(qie)被(bei)(bei)(bei)構造(zao)成(cheng)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)門(men)14的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)位(wei)置(zhi)φ的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器70。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器70可(ke)包括具(ju)有反饋控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)馬達控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)，反饋控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統被(bei)(bei)(bei)構造(zao)成(cheng)在(zai)(zai)平滑且(qie)受控(kong)(kong)(kong)(kong)的(de)(de)(de)動作(zuo)路(lu)徑中將門(men)14繞(rao)鉸鏈組(zu)件18準(zhun)確地定位(wei)。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器70可(ke)進(jin)一(yi)步與位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器24以及至少(shao)一(yi)個干(gan)擾傳(chuan)感(gan)器26通訊。位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器24可(ke)被(bei)(bei)(bei)構造(zao)成(cheng)識別(bie)門(men)14的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)位(wei)置(zhi)φ，且(qie)干(gan)擾傳(chuan)感(gan)器26被(bei)(bei)(bei)構造(zao)成(cheng)識別(bie)潛在(zai)(zai)的(de)(de)(de)可(ke)防(fang)止門(men)協助(zhu)系(xi)(xi)統12操作(zuo)的(de)(de)(de)障礙物。

控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70可經(jing)由車(che)輛(liang)的(de)(de)通(tong)訊(xun)總(zong)線(xian)(xian)164與車(che)輛(liang)控(kong)(kong)制(zhi)模塊(kuai)(kuai)162通(tong)訊(xun)。通(tong)訊(xun)總(zong)線(xian)(xian)164可被構(gou)造(zao)成(cheng)向控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70傳遞識別(bie)各種車(che)輛(liang)狀態的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)。例如(ru)，通(tong)訊(xun)總(zong)線(xian)(xian)164可被構(gou)造(zao)成(cheng)向控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70傳送車(che)輛(liang)10的(de)(de)驅動器(qi)選(xuan)擇(ze)、點火(huo)狀態、門14的(de)(de)打開或(huo)半開狀態等。車(che)輛(liang)控(kong)(kong)制(zhi)模塊(kuai)(kuai)162也(ye)可HMI128通(tong)訊(xun)，用(yong)于(yu)實施上述學習和識別(bie)模式。控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70可包(bao)括(kuo)(kuo)處(chu)理器(qi)168，處(chu)理器(qi)168包(bao)括(kuo)(kuo)一個(ge)或(huo)多個(ge)被構(gou)造(zao)成(cheng)接收來自通(tong)訊(xun)總(zong)線(xian)(xian)164的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)并輸出信(xin)號(hao)(hao)以控(kong)(kong)制(zhi)門協助(zhu)系(xi)統12的(de)(de)電路。處(chu)理器(qi)168可與被構(gou)造(zao)成(cheng)存儲用(yong)于(yu)控(kong)(kong)制(zhi)門協助(zhu)系(xi)統12的(de)(de)啟動的(de)(de)指令的(de)(de)存儲器(qi)170通(tong)訊(xun)。

控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)70被構造(zao)成(cheng)控(kong)制(zhi)致動(dong)器(qi)(qi)22以將門從打開位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)調(diao)節至關閉位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)并(bing)且控(kong)制(zhi)其間門14的(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)φ。致動(dong)器(qi)(qi)22可為能夠(gou)移(yi)位(wei)(wei)門14的(de)(de)任意類型的(de)(de)致動(dong)器(qi)(qi)，包括但(dan)不限于(yu)(yu)(yu)電(dian)動(dong)馬達(da)、電(dian)磁線圈、氣(qi)壓缸(gang)、液壓缸(gang)等。位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)24可對(dui)應于(yu)(yu)(yu)各種(zhong)旋轉或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)感(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。在一(yi)些(xie)(xie)實施(shi)例中，位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)可對(dui)應于(yu)(yu)(yu)被構造(zao)成(cheng)向控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)70傳(chuan)(chuan)送(song)門的(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)φ的(de)(de)角(jiao)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)以控(kong)制(zhi)致動(dong)器(qi)(qi)22的(de)(de)動(dong)作。位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)24可對(dui)應于(yu)(yu)(yu)絕對(dui)和/或相對(dui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)。這(zhe)些(xie)(xie)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)可包括但(dan)不限于(yu)(yu)(yu)編碼(ma)器(qi)(qi)、電(dian)位(wei)(wei)器(qi)(qi)、加速度計等。位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)24也可對(dui)應于(yu)(yu)(yu)光學和/或磁性旋轉傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)。其他感(gan)(gan)測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)也可用于(yu)(yu)(yu)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)24而(er)不背離本公開的(de)(de)精神。

可(ke)(ke)通過(guo)各種(zhong)裝置實施(shi)干(gan)擾傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)26，并(bing)且在一些(xie)實施(shi)方式中可(ke)(ke)用(yong)于結合(he)致動器(qi)(qi)22和位置傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)24，以檢測并(bing)控制門14的(de)動作。干(gan)擾傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)26可(ke)(ke)包括單獨或組合(he)使用(yong)的(de)各種(zhong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)。例(li)(li)如，干(gan)擾傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)26可(ke)(ke)對應(ying)于一個或多個電(dian)容、磁、電(dian)感(gan)(gan)(gan)、光學/光電(dian)、激光、聲(sheng)(sheng)音(yin)/聲(sheng)(sheng)波、基于雷達的(de)、基于多普勒的(de)、熱(re)、和/或基于輻射的(de)接近傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)。盡管公(gong)(gong)開了(le)參考干(gan)擾傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)26的(de)示例(li)(li)性實施(shi)例(li)(li)的(de)特定裝置，但是應(ying)當(dang)理解可(ke)(ke)利(li)用(yong)已知和將要被發現的(de)各種(zhong)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)技(ji)術實施(shi)門協助(zhu)系統(tong)12而不背離本公(gong)(gong)開的(de)精(jing)神。

控制(zhi)器(qi)(qi)70進一步與包括姿(zi)勢(shi)(shi)傳(chuan)感器(qi)(qi)132的(de)(de)門控制(zhi)裝置(zhi)130通訊。姿(zi)勢(shi)(shi)傳(chuan)感器(qi)(qi)132被構造成檢測(ce)物(wu)體(ti)134的(de)(de)動(dong)作或姿(zi)勢(shi)(shi)，以(yi)啟動(dong)控制(zhi)器(qi)(qi)70調節門14的(de)(de)位置(zhi)。姿(zi)勢(shi)(shi)傳(chuan)感器(qi)(qi)132可(ke)對應于各種感測(ce)裝置(zhi)。可(ke)用于姿(zi)勢(shi)(shi)傳(chuan)感器(qi)(qi)132的(de)(de)感測(ce)裝置(zhi)可(ke)包括但不限于光學(xue)、電(dian)容、電(dian)阻、紅外(wai)線和表面聲(sheng)波技(ji)術，以(yi)及其(qi)他接近和傳(chuan)感器(qi)(qi)陣列(lie)或用于確定接近其(qi)的(de)(de)物(wu)體(ti)134的(de)(de)姿(zi)勢(shi)(shi)的(de)(de)其(qi)他元件。

姿(zi)勢傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)132可用(yong)于(yu)檢測(ce)和記錄物體的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，以(yi)及向控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70傳送(song)對應(ying)于(yu)由(you)姿(zi)勢傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)132記錄的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據。可通(tong)過各種(zhong)模擬或數(shu)(shu)字(zi)信號傳送(song)該動(dong)(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70可利用(yong)該模擬或數(shu)(shu)字(zi)信號來(lai)識別由(you)姿(zi)勢傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)132記錄的(de)(de)姿(zi)勢。可通(tong)過控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70識別該動(dong)(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據，以(yi)啟動(dong)(dong)(dong)門(men)協(xie)助系統(tong)12，以(yi)使(shi)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)22重新定位門(men)14。由(you)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70識別的(de)(de)以(yi)便啟動(dong)(dong)(dong)門(men)協(xie)助系統(tong)12的(de)(de)姿(zi)勢可為預定的(de)(de)或先(xian)前保存(cun)(cun)(cun)在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70的(de)(de)存(cun)(cun)(cun)儲器(qi)(qi)(qi)(qi)170中。基(ji)于(yu)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據的(de)(de)接(jie)收，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)70可將傳送(song)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據與(yu)先(xian)前保存(cun)(cun)(cun)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)數(shu)(shu)據進行比(bi)較(jiao)，以(yi)識別用(yong)于(yu)進入車輛(liang)10的(de)(de)姿(zi)勢。

控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)包(bao)括傾(qing)(qing)斜(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)154。傾(qing)(qing)斜(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)154可(ke)(ke)對應(ying)于各種傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，并(bing)(bing)且在(zai)一些實施方(fang)式中，可(ke)(ke)對應(ying)于傾(qing)(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、加速(su)計(ji)、陀螺儀或(huo)(huo)任(ren)何(he)可(ke)(ke)操(cao)作地測量相對于重(zhong)力定向在(zai)斜(xie)面上的車(che)輛10的任(ren)何(he)其他裝置(zhi)(zhi)。傾(qing)(qing)斜(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)154可(ke)(ke)向控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70傳(chuan)送車(che)輛10的傾(qing)(qing)斜(xie)，從而(er)當門14置(zhi)(zhi)于打(da)開(kai)位置(zhi)(zhi)或(huo)(huo)部分打(da)開(kai)位置(zhi)(zhi)時(shi)，控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70被構(gou)造成啟動(dong)致動(dong)器(qi)(qi)(qi)22以(yi)防(fang)止(zhi)門14旋轉打(da)開(kai)、關閉或(huo)(huo)改變角(jiao)位置(zhi)(zhi)φ。以(yi)這(zhe)種方(fang)式，控(kong)制器(qi)(qi)(qi)70可(ke)(ke)識別出，車(che)輛10以(yi)一定角(jiao)度停靠或(huo)(huo)定向并(bing)(bing)防(fang)止(zhi)門14在(zai)重(zhong)力作用下擺動(dong)。

控制(zhi)器(qi)70也(ye)包括被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)接(jie)收定(ding)(ding)(ding)位(wei)數(shu)據(ju)(ju)并且(qie)也(ye)可(ke)(ke)被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)經(jing)由(you)無線數(shu)據(ju)(ju)收發器(qi)接(jie)收無線數(shu)據(ju)(ju)的定(ding)(ding)(ding)位(wei)裝置或(huo)(huo)(huo)GPS裝置174。可(ke)(ke)利用(yong)該(gai)定(ding)(ding)(ding)位(wei)數(shu)據(ju)(ju)和(he)/或(huo)(huo)(huo)無線數(shu)據(ju)(ju)確定(ding)(ding)(ding)車輛10的位(wei)置和(he)該(gai)位(wei)置處的天(tian)氣(qi)條件(jian)。基于(yu)車輛10的天(tian)氣(qi)條件(jian)和(he)/或(huo)(huo)(huo)位(wei)置，控制(zhi)器(qi)70可(ke)(ke)被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)識別(bie)由(you)于(yu)陣風(feng)或(huo)(huo)(huo)增強的風(feng)速門14被(bei)意(yi)(yi)外(wai)地(di)重新定(ding)(ding)(ding)位(wei)或(huo)(huo)(huo)被(bei)迫(po)繞(rao)鉸鏈組件(jian)18轉動(dong)的時段(duan)。經(jing)由(you)被(bei)構造(zao)成(cheng)(cheng)無限(xian)傳送數(shu)據(ju)(ju)的無線數(shu)據(ju)(ju)收發器(qi)通過控制(zhi)器(qi)70可(ke)(ke)訪問天(tian)氣(qi)信息。可(ke)(ke)經(jing)由(you)GSM、CDMA、WiFi或(huo)(huo)(huo)任(ren)意(yi)(yi)其他無線數(shu)據(ju)(ju)連接(jie)協(xie)議無線傳送數(shu)據(ju)(ju)。

控制(zhi)器(qi)70可與風(feng)(feng)檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)156(例如，風(feng)(feng)力計)通訊。風(feng)(feng)檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)156可設置(zhi)在車輛10上(shang)且(qie)被(bei)構造成監測接近(jin)車輛10的(de)局部(bu)風(feng)(feng)狀(zhuang)況。響應(ying)于(yu)風(feng)(feng)狀(zhuang)況的(de)檢(jian)測，風(feng)(feng)檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)156被(bei)構造成向控制(zhi)器(qi)70傳送風(feng)(feng)狀(zhuang)況數據(ju)。響應(ying)于(yu)風(feng)(feng)狀(zhuang)況或超過風(feng)(feng)速(su)閾值(zhi)的(de)風(feng)(feng)速(su)，控制(zhi)器(qi)70被(bei)構造成控制(zhi)致動器(qi)22以防(fang)止門14的(de)過度動作和/或抑制(zhi)門14繞鉸鏈組件18的(de)動作。

控(kong)制(zhi)(zhi)器70也可(ke)進(jin)一步與自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)系(xi)統158通(tong)訊(xun)。這可(ke)通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)器70與車輛控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)塊162的(de)(de)通(tong)訊(xun)間接實(shi)現，其中車輛控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)塊162可(ke)執(zhi)行自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)系(xi)統158的(de)(de)功能或可(ke)與自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)系(xi)統158通(tong)訊(xun)。自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)系(xi)統158能夠接收來自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)視覺模(mo)(mo)塊166和(he)來自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)GPS裝(zhuang)置(zhi)174的(de)(de)數(shu)據(ju)，以(yi)確定用于自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動駕駛的(de)(de)路(lu)徑(jing)，并能夠通(tong)過(guo)與制(zhi)(zhi)動模(mo)(mo)塊176和(he)節氣門(men)(men)178通(tong)訊(xun)實(shi)施車輛10的(de)(de)沿著該路(lu)徑(jing)的(de)(de)運動。控(kong)制(zhi)(zhi)器70與自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)系(xi)統158的(de)(de)通(tong)訊(xun)可(ke)允許(xu)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)操(cao)作(zuo)系(xi)統接收有關(guan)(guan)(guan)門(men)(men)14的(de)(de)相對于開(kai)口20的(de)(de)角位置(zhi)φ或有關(guan)(guan)(guan)門(men)(men)14在打開(kai)狀態和(he)關(guan)(guan)(guan)閉狀態之間的(de)(de)狀態的(de)(de)數(shu)據(ju)，從而當(dang)車輛10的(de)(de)一個或多個門(men)(men)14處于打開(kai)狀態時防止車輛10的(de)(de)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動運動。

出于(yu)描述和限定本(ben)(ben)教導(dao)的(de)目的(de)，要注意的(de)是(shi)，此處使用的(de)術語(yu)“大體”和“約(yue)”表示不確定的(de)固有程度，其可歸因于(yu)任(ren)何定量比(bi)較(jiao)、值、度量或其他(ta)表示。術語(yu)“基(ji)本(ben)(ben)上(shang)”和“近似”在(zai)本(ben)(ben)文中還用于(yu)表示定量表述可由給定的(de)參(can)考變(bian)化(hua)的(de)程度，而不會(hui)導(dao)致所述主題的(de)基(ji)本(ben)(ben)功能的(de)變(bian)化(hua)。

應(ying)(ying)當理解，在(zai)不背(bei)離本發明(ming)(ming)的概(gai)念(nian)的情況下，可以對前(qian)述(shu)結構進(jin)行多種改變和修改，并且進(jin)一步應(ying)(ying)當理解，意欲通過以下權利(li)要求(qiu)涵蓋這(zhe)些概(gai)念(nian)，除非這(zhe)些權利(li)要求(qiu)另有明(ming)(ming)確說明(ming)(ming)。