用于掃地機器人的驅動輪組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于掃地機器人的驅動輪組件，所述驅動輪組件包括：傳動組件、滾輪、電機以及編碼器，滾輪繞水平軸線可旋轉地與傳動組件相連，且滾輪與傳動組件的相對位置固定；電機與傳動組件相對固定地連接并通過傳動組件與滾輪傳動連接，電機用于驅動滾輪旋轉；編碼器與電機相連以控制電機變速。根據本實用新型的用于掃地機器人的驅動輪組件，可以提高驅動輪組件的通用性，使驅動輪組件的零部件共用化和標準化，從而提高掃地機器人的生產效率和裝配效率，降低生產成本。
【專利說明】
用于掃地機器人的驅動輪組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及清潔電器技術領域，尤其是涉及一種用于掃地機器人的驅動輪組件。
【背景技術】
[0002]相關技術中，掃地機器人的行走移動是通過驅動輪組件內的電機驅動滾輪轉動實現。然而由于掃地機器人左右兩側的驅動輪組件通常左右對稱，這就導致左右兩側的驅動輪組件內的零部件的結構不同，從而不僅增加了零件的模具成本，還降低了掃地機器人的生產效率和裝配效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型在于提出一種用于掃地機器人的驅動輪組件，所述驅動輪組件結構簡單，可以實現驅動輪組件的共用化和標準化。
[0004]根據本實用新型的用于掃地機器人的驅動輪組件，包括:傳動組件;滾輪，所述滾輪繞水平軸線可旋轉地與所述傳動組件相連，且所述滾輪與所述傳動組件的相對位置固定；用于驅動所述滾輪旋轉的電機，所述電機與所述傳動組件相對固定地連接并通過所述傳動組件與所述滾輪傳動連接;編碼器，所述編碼器與所述電機相連以控制所述電機變速。
[0005]根據本實用新型的用于掃地機器人的驅動輪組件，可以提高驅動輪組件的通用性，使驅動輪組件的零部件共用化和標準化，從而提高掃地機器人的生產效率和裝配效率，降低生產成本。
[0006]在本實用新型的一些實施例中，所述傳動組件呈沿前后方向延伸的長條形狀，所述電機固定連接在所述傳動組件的后端，且所述滾輪可轉動地連接在所述傳動組件的前端。
[0007]進一步地，所述滾輪的前邊沿、上邊沿以及下邊沿均凸出所述傳動組件。
[0008]可選地，所述傳動組件沿上下方向的寬度尺寸從前往后逐漸減小。
[0009]在本實用新型的一些實施例中，所述傳動組件的前端形成有與所述滾輪對應的輪盤，所述滾輪與所述輪盤相對布置。
[0010]優選地，所述輪盤呈圓盤形狀并凸出所述傳動組件的前沿、上沿和下沿，所述輪盤與所述滾輪同軸，且所述輪盤的徑向尺寸小于所述滾輪的徑向尺寸。
[0011]在本實用新型的一些實施例中，所述滾輪包括輪轂，所述輪轂包括端板和多個環形板，多個所述環形板設在所述端板的一側并在所述端板上由內到外間隔布置，所述輪盤上設有由內到外間隔布置的多個環形筋條，多個所述環形筋條與多個所述環形板由內到外交錯且相互隔開布置。
[0012]在本實用新型的一些實施例中，所述傳動組件的外表面上設有電機容納槽，所述電機的至少一部分容納在所述電機容納槽內。
[0013]在本實用新型的一些實施例中，所述電機的軸線與所述滾輪的軸線平行，且所述電機和所述滾輪位于所述傳動組件的同一側。
[0014]進一步地，所述傳動組件關于經過所述電機的軸線和所述滾輪的軸線的平面對稱。
[0015]在本實用新型的一些實施例中，所述傳動組件的外表面上設有擋片，所述擋片位于所述電機與所述滾輪之間。
[0016]在本實用新型的一些實施例中，所述驅動輪組件上設有安裝部，所述安裝部為關于經過所述電機的軸線和所述滾輪的軸線的平面對稱的兩組。
[0017]在本實用新型的一些實施例中，所述編碼器的調速級數在40級到60級的范圍內。
[0018]在本實用新型的一些實施例中，所述傳動組件包括殼體和傳動齒輪組，所述傳動齒輪組設在所述殼體內，所述電機與所述殼體相對固定地連接，且所述滾輪與所述殼體相連且相對位置固定，所述傳動齒輪組分別與所述電機的電機軸以及所述滾輪相連以傳遞動力。
[0019]在本實用新型的一些實施例中，所述傳動齒輪組包括:輸入齒輪，所述輸入齒輪與所述電機的電機軸同軸固接;輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述滾輪同軸固接；中間齒輪，所述中間齒輪包括同軸且相對固定的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的分度圓直徑大于所述第二齒輪的分度圓直徑，所述第一齒輪與所述輸入齒輪傳動連接，且所述第二齒輪與所述輸出齒輪傳動連接。
[0020]進一步地，所述中間齒輪包括多個，所述輸入齒輪位于多個所述中間齒輪的上游且所述輸出齒輪位于多個所述中間齒輪的下游，多個所述中間齒輪從上游到下游依次連接，每個所述中間齒輪的第一齒輪與輸入齒輪或位于上游的一個中間齒輪的第二齒輪嚙合，且每個所述中間齒輪的第二齒輪與輸出齒輪或位于下游的一個中間齒輪的第一齒輪嚙入口 ο
[0021]優選地，所述中間齒輪包括至少三個。
[0022]優選地，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪、所述第一齒輪和所述第二齒輪均為斜齒輪。
[0023]優選地，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪、所述中間齒輪中的至少一部分為一體注塑成型。
[0024]在本實用新型的一些實施例中，所述電機和所述滾輪設在所述殼體的同一側，且所述殼體上背離所述電機和所述滾輪的一側向外凸出形成容納所述傳動齒輪組的容納槽。
[0025]在本實用新型的一些實施例中，所述輸出齒輪具有齒輪軸，所述齒輪軸穿出所述殼體與所述滾輪相連。
[0026]進一步地，所述滾輪上設有套筒，所述齒輪軸的端部插入所述套筒。
[0027]在本實用新型的一些實施例中，所述齒輪軸與所述滾輪螺釘連接。
[0028]在本實用新型的一些實施例中，所述齒輪軸設在所述輸出齒輪的一側，且所述輸出齒輪的另一側設有軸部，所述軸部插入所述輸出齒輪內，所述齒輪軸和所述軸部分別與所述殼體上相對的兩個側壁軸承連接。
[0029]進一步地，所述齒輪軸的另一側面上設有沿軸向延伸的軸孔，且所述軸孔的開口處形成有缺口，所述軸部的周面上形成有向外凸出的凸緣，所述軸部的一端插入所述軸孔內，且所述凸緣配合在所述缺口內。
[0030]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是根據本實用新型實施例的掃地機器人的行走裝置的示意圖；
[0032]圖2是圖1中所示的行走裝置的爆炸圖；
[0033]圖3是圖1中所示的外殼的示意圖；
[0034]圖4是圖3中所示的外殼的爆炸圖；
[0035]圖5是圖2中所示的驅動輪組件的示意圖；
[0036]圖6是圖5中所示的驅動輪組件的另一個角度的示意圖；
[0037]圖7是圖5中所示的驅動輪組件的再一個角度的示意圖；
[0038]圖8是圖7中所示的驅動輪組件的爆炸圖；
[0039]圖9是圖7中所示的驅動輪組件的剖視圖；
[0040]圖10是圖5中所示的傳動組件的示意圖；
[0041]圖11是圖10中所示的傳動齒輪組的示意圖。
[0042]附圖標記:
[0043]行走裝置1000，
[0044]外殼200，
[0045]驅動輪組件100，
[0046]傳動組件I，
[0047]殼體11，輪盤111，環形筋條1111，
[0048]電機容納槽112，擋片113，安裝部114，
[0049]傳動齒輪組12，輸入齒輪121，
[0050]第一中間齒輪122，第二中間齒輪123，第三中間齒輪124，
[0051 ]輸出齒輪125，齒輪軸126，軸部127，凸緣1271，
[0052]滾輪2，輪轂21，端板211，環形板212，套筒22，
[0053]電機3，電機軸31，
[0054]編碼器4，螺釘5。
【具體實施方式】
[0055]下面參考圖1-圖11描述根據本實用新型實施例的用于掃地機器人的驅動輪組件100。
[0056]如圖1和圖2所示，掃地機器人包括本體，本體上設有相互獨立的多個行走裝置1000，每個行走裝置1000均包括外殼200和至少一部分設在外殼200內的驅動輪組件100，且多個行走裝置1000的驅動輪組件100相互可替換，以提高驅動輪組件100的通用性，使掃地機器人的零部件更加規范化、標準化，同時，還可以提高掃地機器人的生產效率和裝配效率，降低生產成本。
[0057]如圖5和圖6所示，根據本實用新型實施例的用于掃地機器人的驅動輪組件100，包括:傳動組件1、滾輪2、電機3和編碼器4。
[0058]具體地，滾輪2繞水平軸線可旋轉地與傳動組件I相連，且滾輪2與傳動組件I的相對位置固定。電機3與傳動組件I相對固定地連接，且電機3通過傳動組件I與滾輪2傳動連接，電機3用于驅動滾輪2旋轉，由此，電機3可以通過傳動組件I驅動滾輪2旋轉，從而實現掃地機器人的行走移動。編碼器4與電機3相連以控制電機3變速，從而調節掃地機器人的行走速度。
[0059]根據本實用新型實施例的用于掃地機器人的驅動輪組件100，可以提高驅動輪組件100的通用性，使驅動輪組件100的零部件共用化和標準化，從而提高掃地機器人的生產效率和裝配效率，降低生產成本。
[0060]在本實用新型的一個實施例中，如圖5和圖6所示，傳動組件I可以呈沿前后方向延伸的長條形狀，電機3固定連接在傳動組件I的后端，且滾輪2可轉動地連接在傳動組件I的前端。由此可以使驅動輪組件100的結構更加緊湊、合理。
[0061]進一步地，如圖6所示，滾輪2的前邊沿、上邊沿以及下邊沿均凸出傳動組件I。由此，可以避免傳動組件I影響滾輪2的滾動，使得驅動輪組件100的結構更加合理。
[0062]另外，驅動輪組件100在翻轉180°之后滾輪2的下沿依然可以伸出傳動組件I。因此，掃地機器人的左右兩側可以對稱地布置本實用新型中的傳動組件1，而且掃地機器人左右兩側的傳動組件I可以互換，從而實現了傳動組件I的標準化，降低掃地機器人的成本，而且方便維護。
[0063]可選地，如圖6所示，傳動組件I沿上下方向的寬度尺寸從前往后逐漸減小，也就是說，傳動組件I的與電機3相連的后端的寬度小于與滾輪2相連的前端的寬度，由此可以節約材料，使傳動組件I的結構更加合理。
[0064]在本實用新型的一個實施例中，如圖8和圖10所示，傳動組件I的前端可以形成有與滾輪2對應的輪盤111，滾輪2與輪盤111相對布置。由此可以便于滾輪2的安裝，同時還可以提高滾輪2與傳動組件I之間連接的可靠性。
[0065]優選地，如圖6和圖10所示，輪盤111呈圓盤形狀并凸出傳動組件I的前沿、上沿和下沿，輪盤111與滾輪2同軸，且輪盤111的徑向尺寸小于滾輪2的徑向尺寸。由此，可以提高傳動組件I與滾輪2之間傳力的穩定性，同時還可以避免輪盤111影響滾輪2的滾動，使傳動組件I的結構更加合理。
[0066]在本實用新型的一個實施例中，如圖9和圖10所示，滾輪2可以包括輪轂21，輪轂21包括端板211和多個環形板212，多個環形板212設在端板211的一側(例如圖9中所示的端板211的上側)并在端板211上由內到外間隔布置，輪盤111上設有由內到外間隔布置的多個環形筋條1111，多個環形筋條1111與多個環形板212由內到外交錯且相互隔開布置。由此，不僅可以提高輪轂21的強度，延長滾輪2的使用壽命，還可以提高滾輪2與輪盤111之間連接的可靠性。
[0067]在本實用新型的一個實施例中，如圖8和圖10所示，傳動組件I的外表面上可以設有電機容納槽112，電機3的至少一部分容納在電機容納槽112內，由此可以便于電機3的定位安裝，同時還可以提高電機3與傳動組件I之間連接的可靠性。
[0068]在本實用新型的一個實施例中，如圖8所示，電機3的軸線與滾輪2的軸線平行，且電機3和滾輪2位于傳動組件I的同一側(例如圖8中所示傳動組件I的下側)。由此可以使驅動輪組件100的結構更加緊湊、合理。
[0069]進一步地，如圖10所示，傳動組件I關于經過電機3的軸線和滾輪2的軸線的平面對稱。由此，可以實現不同驅動輪組件100之間的傳動組件I互換，實現零部件的共用化和標準化。
[0070]在本實用新型的一個實施例中，如圖8和圖10所示，傳動組件I的外表面上設有擋片113，擋片113位于電機3與滾輪2之間。由此可以避免滾輪2在滾動的過程中與電機3發生碰撞，從而提高傳動組件I的安全可靠性。
[0071]優選地，如圖5所示，驅動輪組件100上可以設有安裝部114，安裝部114為關于經過電機3的軸線和滾輪2的軸線的平面對稱的兩組。由此，通過利用對稱的安裝部114，同一驅動輪組件100可以安裝在掃地機器人的對稱的兩邊，從而實現多個行走裝置1000之間的驅動輪組件100互換。
[0072]在本實用新型的一個實施例中，編碼器4的調速級數可以在40級到60級的范圍內。由此可以提高掃地機器人的行走速度范圍，以保證掃地機器人適用不同功能下的行走速度。
[0073]在本實用新型的一個實施例中，如圖9所示，傳動組件I可以包括殼體11和傳動齒輪組12，傳動齒輪組12設在殼體11內，電機3與殼體11相對固定地連接，且滾輪2與殼體11相連且相對位置固定，傳動齒輪組12分別與電機3的電機軸31以及滾輪2相連以傳遞動力。這樣，電機軸31將動能傳遞至傳動齒輪組12，傳動齒輪組12再將動能傳遞至滾輪2，以驅動滾輪2旋轉，從而實現掃地機器人行走移動。
[0074]進一步地，如圖9和圖11所示，傳動齒輪組12可以包括:輸入齒輪121、輸出齒輪125和中間齒輪(例如圖11中所示的第一中間齒輪122、第二中間齒輪123或第三中間齒輪124)，輸入齒輪121與電機3的電機軸31同軸固接;輸出齒輪125與滾輪2同軸固接；中間齒輪包括同軸且相對固定的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的分度圓直徑大于第二齒輪的分度圓直徑，第一齒輪與輸入齒輪121傳動連接，且第二齒輪與輸出齒輪125傳動連接。這樣，電機軸31同軸帶動輸入齒輪121轉動，輸入齒輪121將動能依次傳遞至第一齒輪和第二齒輪，并通過第二齒輪傳遞給輸出齒輪125，由于同軸固定的第一齒輪的分度圓直徑大于第二齒輪的分度圓直徑，因此，第二齒輪的線速度小于第一齒輪的線速度，由此，傳動齒輪組12可將電機軸31的轉速減速傳遞至輸出齒輪125。
[0075]更進一步地，如圖11所示，中間齒輪可以包括多個，輸入齒輪121位于多個中間齒輪的上游且輸出齒輪125位于多個中間齒輪的下游，多個中間齒輪從上游到下游(例如圖11中從后往前的方向)依次連接，每個中間齒輪的第一齒輪與輸入齒輪121或位于上游的一個中間齒輪的第二齒輪嚙合，且每個中間齒輪的第二齒輪與輸出齒輪125或位于下游的一個中間齒輪的第一齒輪嚙合。這里，上游是指:動能的傳遞路徑中，先經過輸入齒輪121，再經過中間齒輪，最后達到輸出齒輪125。這樣，電機軸31的動能通過輸入齒輪121依次傳遞給多個中間齒輪的第一齒輪和第二齒輪，然后再傳遞給輸出齒輪125，由此，通過設置多個中間齒輪，可以靈活地調整傳動齒輪組12的減速比。
[0076]可選地，參照圖11，中間齒輪包括至少三個，由此，可以進一步靈活地調整傳動齒輪組12的減速比，以適配掃地機器人的行走速度。
[0077]優選地，如圖11所示，輸入齒輪121、輸出齒輪125、第一齒輪和第二齒輪均為斜齒輪，斜齒輪在嚙合過程中的嚙合性好、傳動平穩、噪聲小，由此可以提高傳動齒輪組12傳動的整體性能。
[0078]優選地，輸入齒輪121、輸出齒輪125、中間齒輪中的至少一部分為一體注塑成型，由此可以提高輸入齒輪121、輸出齒輪125和多個中間齒輪之間連接的可靠性，提高傳動組件I的使用壽命。例如，每個中間齒輪的第一齒輪和第二齒輪均可以一體注塑成型。
[0079]在本實用新型的一個實施例中，如圖8和9所示，電機3和滾輪2設在殼體11的同一偵叭例如圖8中所示的殼體11的下側)，且殼體11上背離電機3和滾輪2的一側向外(例如圖8所示的向上的方向)凸出形成容納傳動齒輪組12的容納槽。由此，不僅可以便于傳動齒輪組12的安裝，同時，還可以將傳動齒輪組12密封在殼體11內，以避免灰塵、雜質等影響齒輪嚙合，從而保證傳動齒輪組12的使用壽命。
[0080]在本實用新型的一個實施例中，如圖8-圖10所示，輸出齒輪125可以具有齒輪軸126，齒輪軸126穿出殼體11與滾輪2相連，以使輸出齒輪125通過齒輪軸126將動能傳遞至滾輪2，由此，可以便于滾輪2與輸出齒輪125的安裝連接，同時還可以提高滾輪2與輸出齒輪125之間連接的可靠性。
[0081]進一步地，如圖9所示，滾輪2上設有套筒22，齒輪軸126的端部(例如圖9中所述的齒輪軸126的下端)插入套筒22。由此可以進一步提高滾輪2與輸出齒輪125之間連接的可靠性。
[0082]優選地，如圖8和圖9所示，齒輪軸126與滾輪2可以螺釘連接，由此，可以在保證滾輪2與齒輪軸126連接可靠性的前提下，簡化滾輪2與傳動組件I之間的連接結構，提高裝配效率。
[0083]在本實用新型的一個實施例中，如圖9所示，齒輪軸126設在輸出齒輪125的一側(例如圖9中所示的輸出齒輪125的下側)，且輸出齒輪125的另一側(例如圖9中所示的輸出齒輪125的上側)設有軸部127，軸部127插入輸出齒輪125內，齒輪軸126和軸部127分別與殼體11上相對的兩個側壁軸承連接，以使齒輪軸126、軸部127和輸出齒輪125連接在一起并可以繞軸承中心軸線旋轉。
[0084]進一步地，如圖9所示，齒輪軸126的另一側面(例如圖9中所示的輸出軸的上端面)上設有沿軸向(例如圖9中所示的上下方向)延伸的軸孔，且軸孔的開口處形成有缺口，軸部127的周面上形成有向外凸出的凸緣1271，軸部127的一端插入軸孔內，且凸緣1271配合在缺口內。由此，可以提高軸部127與輸出軸之間的連接的可靠性。
[0085]下面將參考圖1-圖11描述根據本實用新型一個具體實施例的用于掃地機器人的驅動輪組件100。
[0086]掃地機器人包括本體，本體上設有左右對稱布置的兩個行走裝置1000，每個行走裝置1000均包括外殼200和驅動輪組件100。兩個行走裝置1000的驅動輪組件100可以相互替換，也就是說，左側行走裝置1000的驅動輪組件100可以安裝在右側的行走裝置1000上，右側的行走裝置1000的驅動輪組件100也可以安裝在左側的行走裝置1000上。其中，外殼200的下端敞開，驅動輪組件100的滾輪2伸出外殼200的下端。
[0087]具體地，如圖2所示，驅動輪組件100包括傳動組件1、滾輪2、電機3和編碼器4，其中，編碼器4與電機3相連并用于控制電機3變速，電機3通過傳動組件I與滾輪2相連以驅動滾輪2旋轉。
[0088]如圖8-圖11所示，傳動組件I整體關于電機軸31線和滾輪2軸線所在平面對稱。傳動組件I包括殼體11和傳動齒輪組12，傳動齒輪組12設在殼體11內，且傳動齒輪組12包括輸入齒輪121、輸出齒輪125、第一中間齒輪122、第二中間齒輪123和第三中間齒輪124。每個中間齒輪均包括同軸固定的第一齒輪和第二齒輪，且第一齒輪的分度圓直徑大于第二齒輪的分度圓直徑。其中，如圖11所示，第一中間齒輪122的第一齒輪1221與輸入齒輪121嚙合，第一中間齒輪122的第二齒輪1222與第二中間齒輪123的第一齒輪1231嚙合，第二中間齒輪123的第二齒輪1232與第三中間齒輪124的第一齒輪1241嚙合，第三中間齒輪124的第二齒輪1242與輸出齒輪125嚙合。優選地，輸入齒輪121、輸出齒輪125、第一中間齒輪122、第二中間齒輪123和第三中間齒輪124均為斜齒輪。
[0089]如圖9所示，輸出齒輪125進一步包括齒輪軸126和軸部127，其中，齒輪軸126的上端面上形成有軸孔，軸孔的開口處形成有缺口，軸部127的周面上形成有向外凸出的凸緣1271，軸部127的下端插入軸孔內，且凸緣1271配合在缺口內。齒輪軸126的下端面上形成有適于螺釘5攻入的盲孔。
[0090]如圖10所示，殼體11的后端形成有電機容納槽112，電機3固設在電機容納槽112內，且電機3的電機軸31伸入殼體11并與殼體11內的輸入齒輪121同軸固接。殼體11的前端形成有圓盤狀的輪盤111，輪盤111上由內到外間隔設有多個環形筋條1111。
[0091]如圖9所示，滾輪2包括輪轂21，輪轂21包括與滾輪2下端面平齊的端板211和從端板211上端面向上延伸的多個環形板212。滾輪2上進一步設有適于齒輪軸126插入的套筒22，套筒22內設有圓環凸臺，在安裝滾輪2的過程中，將齒輪軸126插入套筒22內，此時，齒輪軸126的下端面抵在圓環凸臺的上端面上，多個環形筋條1111和多個環形板212內外交錯且相互隔開，然后再將螺釘5從下往上依次穿過圓環凸臺并伸入齒輪軸126的盲孔內，且螺釘頭抵在圓環凸臺的下端面上，從而實現將滾輪2螺紋連接至齒輪軸126。
[0092]進一步地，殼體11上設有關于電機軸31線和滾輪2軸線所在平面對稱的兩組安裝部114，安裝部114環繞電機容納槽112的周向設置。殼體11上還設有位于電機3與滾輪2之間的弧形擋片113。
[0093]在驅動輪組件100工作的過程中，電機3通過電機軸31帶動輸入齒輪121轉動，輸入齒輪121將動能依次減速傳遞至第一中間齒輪122、第二中間齒輪123和第三中間齒輪124，第三中間齒輪124再將動能傳遞給輸出齒輪125，輸出齒輪125帶動滾輪2滾動，從而實現掃地機器人的行走移動。
[0094]根據本實用新型實施例的用于掃地機器人的驅動輪組件100，傳動組件I整體關于電機軸31線和滾輪2軸線所在平面對稱，由此可以實現驅動輪組件100的左右互換，S卩:可以將位于掃地機器人左側的驅動輪組件100安裝至掃地機器人的右側，同理，右側的驅動輪組件100也可以安裝至左側，從而可以提高驅動輪組件100的通用性，實現零部件的公用化和標準化。同時，還可以提高生產效率和裝配效率，降低生產成本。
[0095]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0096]此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
【主權項】
1.一種用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，包括: 傳動組件； 滾輪，所述滾輪繞水平軸線可旋轉地與所述傳動組件相連，且所述滾輪與所述傳動組件的相對位置固定； 用于驅動所述滾輪旋轉的電機，所述電機與所述傳動組件相對固定地連接并通過所述傳動組件與所述滾輪傳動連接； 編碼器，所述編碼器與所述電機相連以控制所述電機變速。2.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件呈沿前后方向延伸的長條形狀，所述電機固定連接在所述傳動組件的后端，且所述滾輪可轉動地連接在所述傳動組件的前端。3.根據權利要求2所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述滾輪的前邊沿、上邊沿以及下邊沿均凸出所述傳動組件。4.根據權利要求3所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件沿上下方向的寬度尺寸從前往后逐漸減小。5.根據權利要求2所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件的前端形成有與所述滾輪對應的輪盤，所述滾輪與所述輪盤相對布置。6.根據權利要求5所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述輪盤呈圓盤形狀并凸出所述傳動組件的前沿、上沿和下沿，所述輪盤與所述滾輪同軸，且所述輪盤的徑向尺寸小于所述滾輪的徑向尺寸。7.根據權利要求5所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述滾輪包括輪轂，所述輪轂包括端板和多個環形板，多個所述環形板設在所述端板的一側并在所述端板上由內到外間隔布置，所述輪盤上設有由內到外間隔布置的多個環形筋條，多個所述環形筋條與多個所述環形板由內到外交錯且相互隔開布置。8.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件的外表面上設有電機容納槽，所述電機的至少一部分容納在所述電機容納槽內。9.根據權利要求1-8中任一項所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述電機的軸線與所述滾輪的軸線平行，且所述電機和所述滾輪位于所述傳動組件的同一側。10.根據權利要求9所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件關于經過所述電機的軸線和所述滾輪的軸線的平面對稱。11.根據權利要求9所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件的外表面上設有擋片，所述擋片位于所述電機與所述滾輪之間。12.根據權利要求9所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述驅動輪組件上設有安裝部，所述安裝部為關于經過所述電機的軸線和所述滾輪的軸線的平面對稱的兩組。13.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述編碼器的調速級數在40級到60級的范圍內。14.根據權利要求1-8中任一項所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動組件包括殼體和傳動齒輪組，所述傳動齒輪組設在所述殼體內，所述電機與所述殼體相對固定地連接，且所述滾輪與所述殼體相連且相對位置固定，所述傳動齒輪組分別與所述電機的電機軸以及所述滾輪相連以傳遞動力。15.根據權利要求14所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述傳動齒輪組包括: 輸入齒輪，所述輸入齒輪與所述電機的電機軸同軸固接； 輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述滾輪同軸固接； 中間齒輪，所述中間齒輪包括同軸且相對固定的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的分度圓直徑大于所述第二齒輪的分度圓直徑，所述第一齒輪與所述輸入齒輪傳動連接，且所述第二齒輪與所述輸出齒輪傳動連接。16.根據權利要求15所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述中間齒輪包括多個，所述輸入齒輪位于多個所述中間齒輪的上游且所述輸出齒輪位于多個所述中間齒輪的下游，多個所述中間齒輪從上游到下游依次連接，每個所述中間齒輪的第一齒輪與輸入齒輪或位于上游的一個中間齒輪的第二齒輪嚙合，且每個所述中間齒輪的第二齒輪與輸出齒輪或位于下游的一個中間齒輪的第一齒輪嚙合。17.根據權利要求16所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述中間齒輪包括至少三個。18.根據權利要求15所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪、所述第一齒輪和所述第二齒輪均為斜齒輪。19.根據權利要求15所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪、所述中間齒輪中的至少一部分為一體注塑成型。20.根據權利要求14所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述電機和所述滾輪設在所述殼體的同一側，且所述殼體上背離所述電機和所述滾輪的一側向外凸出形成容納所述傳動齒輪組的容納槽。21.根據權利要求15所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述輸出齒輪具有齒輪軸，所述齒輪軸穿出所述殼體與所述滾輪相連。22.根據權利要求21所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述滾輪上設有套筒，所述齒輪軸的端部插入所述套筒。23.根據權利要求21所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述齒輪軸與所述滾輪螺釘連接。24.根據權利要求21所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述齒輪軸設在所述輸出齒輪的一側，且所述輸出齒輪的另一側設有軸部，所述軸部插入所述輸出齒輪內，所述齒輪軸和所述軸部分別與所述殼體上相對的兩個側壁軸承連接。25.根據權利要求24所述的用于掃地機器人的驅動輪組件，其特征在于，所述齒輪軸的另一側面上設有沿軸向延伸的軸孔，且所述軸孔的開口處形成有缺口，所述軸部的周面上形成有向外凸出的凸緣，所述軸部的一端插入所述軸孔內，且所述凸緣配合在所述缺口內。
【文檔編號】A47L11/24GK205625815SQ201620155405
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月1日
【發明人】樸永哲
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司