一種節能型的中掃電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動掃地機技術領域，特指一種節能型的中掃電機。
【背景技術】
[0002]ZL200620101642.1公開了一種吸塵器，吸塵器上設置有位于底部中間的掃地電機和位于兩側的邊掃電機，其中，該吸塵器的底部中間的掃地電機存在安裝困難，定位不便，容易產生移位和損壞，使用壽命一般。
[0003]而且，該底部中間的掃地電機的能耗較大，結構不合理。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，安全可靠，能夠準確的進行定位的節能型的中掃電機。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0006]一種節能型的中掃電機，包括電機和齒輪箱，齒輪箱的一端設置有第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第一齒輪與電機軸連接，第二齒輪為雙聯齒輪；第二齒輪的一端與第一齒輪嚙合，另一端與第三齒輪嚙合；第三齒輪安裝在第一傳動軸上，第一傳動軸和第二傳動軸傳動連接，第二傳動軸的外端安裝有第四齒輪，第四齒輪和第五齒輪嚙合，第五齒輪同時與第六齒輪和第七齒輪嚙合，第六齒輪的中間軸伸出齒輪箱并輸出轉矩；第七齒輪和第八齒輪嚙合，第八齒輪和第九齒輪嚙合，第九齒輪的中間軸伸出齒輪箱并對外輸出轉矩。
[0007]所述電機包括永磁體，電樞繞組，電樞鐵心，轉軸，電刷，刷臂，換向器，端蓋，電樞鐵心呈輪轂狀，輪轂外圈為分片式結構，每片電樞鐵心呈長方體狀，電刷電刷為曲邊梯形，定子外壁開有若干個散熱孔，電樞繞組纏繞在電樞鐵心上，膠合劑涂抹在電樞繞組上，端蓋上設有兩個刷握，刷握形狀呈空心立柱狀，電刷與刷臂組裝后與刷握固定連接，轉軸穿過電樞鐵心、換向器與之固定連接，轉軸穿過端蓋與之活動連接；
[0008]所述電機包括鐵殼，鐵殼內設有轉子組件，轉子組件包括軸芯、芯片以及換向器，所述芯片和換向器均固定在軸芯上，芯片的一端上設有一環形的銅圈，所述芯片內具有多個芯片槽，且每個芯片槽內均固定設有一電解電容，電解電容的正極引腳均連接至換向器上，負極引腳均連接至上述的銅圈上，且該銅圈接地；
[0009]所述電解電容的正極引腳通過錫線焊接在換向器上；所述換向器的頂端上還設有一擋油介子和一調整介子，且擋油介子和調整介子均固定在軸芯上；
[0010]所述換向器的尾端上固定設有漆包線，該漆包線繞在上述的芯片上；
[0011]所述芯片的另一端固定設有平衡泥；
[0012]所述平衡泥固定在芯片或漆包線上，且平衡泥與軸芯相交的部位設有銅介子和調整介子，銅介子和調整介子均固定在軸芯上；
[0013]所述鐵殼的前端設有端蓋，鐵殼的外壁上設有護磁圈；
[0014]所述殼體的一側嵌裝有電路板，電路板上設置有電機控制電路，電機控制電路一輸出端與三極管Ql的基極連接，電機控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極連接，三極管Ql的發射極接直流電源，三極管Ql的集電極接電容Cl正極、電機M—端，電容Cl負極接地，電機M另一端接三極管Q2的集電極，三極管Q2的發射極接地；所述的電容Cl的電容量為300-3000uF ;所述的電容Cl的電容量為300_3000uF，由一組小電容并聯構成；所述直流電源的電壓為3-12V ;電機控制電路一輸出端與三極管Ql的基極之間連接電阻R1，電機控制電路另一輸出端與三極管Q2的基極之間連接電阻R2 ;所述的三極管Ql為PNP型，所述的三極管Q2為NPN型；
[0015]所述的電機控制電路包括芯片U1，芯片Ul的腳I懸空，芯片Ul的腳2、3、4接鑰匙接口 CNl的3個接點，芯片Ul的腳5、6接燒錄程序接口 CN2的3個接點，芯片Ul的腳7與三極管Q2的基極連接，芯片Ul的腳8與三極管Ql的基極連接，芯片Ul的腳4還接地；芯片Ul的腳2還連接電容C2 —端、電容C3正極、電阻R3 —端、三極管Ql的基極、壓敏電阻RV —端，電容C2另一端接地，電容C3負極接地，電阻R3另一端接地，壓敏電阻RV另一端接地，芯片Ul的腳2與接鑰匙接口 CNl的接點之間連接保險電阻FRl。
[0016]所述第一傳動軸和第二傳動軸傳動連接的具體結構是:第一傳動軸的后端開設有凹槽，第二傳動軸的前端成型有凸塊，凸塊嵌入所述凹槽內并傳遞扭矩。
[0017]所述齒輪箱呈L形，所述第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第八齒輪和第九齒輪設置在“L”形的豎部，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪設在“L”形的橫部的外端；所述第一傳動軸和第二傳動軸設置在“L”形的橫部。
[0018]本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:
[0019]本實用新型的結構簡單，電機的安裝和定位更為方便，穩定，使用壽命更長；整體能耗較低，結構合理。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的立體圖。
[0021]圖2是本實用新型的齒輪箱的結構簡圖。
[0022]圖3是本發明的電機轉子組件的示意圖；
[0023]圖4是本發明的電機示意圖。
[0024]圖5為電路板上的電路結構示意圖之一。
[0025]圖6為電路板上的電路結構原理圖之二。
[0026]圖7為電路板上的電路結構原理圖之三。
[0027]圖中:1_第九齒輪的中間軸；2_第六齒輪的中間軸；3_齒輪箱；4_電機；5_第九齒輪；6_第六齒輪；7_第八齒輪；8_第七齒輪；9_第五齒輪；10-第四齒輪；11-第二傳動軸；12-第一傳動軸；13-第二齒輪；14-第一齒輪；15-第三齒輪。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述:
[0029]—種節能型的中掃電機，包括電機4和齒輪箱3，齒輪箱3的一端設置有第一齒輪14、第二齒輪13和第三齒輪15，第一齒輪14與電機軸連接，第二齒輪13為雙聯齒輪；第二齒輪13的一端與第一齒14輪嚙合，另一端與第三齒輪15嚙合；第三齒輪15安裝在第一傳動軸12上，第一傳動軸12和第二傳動軸11傳動連接，第二傳動軸11的外端安裝有第四齒輪10，第四齒輪和第五齒輪9嚙合，第五齒輪9同時與第六齒輪6和第七齒輪8嚙合，第六齒輪的中間軸2伸出齒輪箱并輸出轉矩；第七齒輪8和第八齒輪7嚙合，第八齒輪7和第九齒輪5嚙合，第九齒輪的中間軸I伸出齒輪箱3并對外輸出轉矩。
[0030]所述電機包括鐵殼16，鐵殼16內設有轉子組件20，鐵殼16的前端設有端蓋30，鐵殼16的外壁上設有護磁圈40。
[0031]進一步的，轉子組件20包括軸芯201、芯片202以及換向器203，所述芯片202和換向器203均固定在軸芯201上，芯片202的一端上設有一環形的銅圈204，所述芯片202內具有多個芯片槽，本實施例中，芯片上具有3個芯片槽，3個芯片槽內均設有一電解電容205，且每個芯片槽內均固定設有一電解電容205，電解電容205的正極引腳通過錫線206焊接在換向器203上，負極引腳均連接至上述的銅圈204上，且該銅圈204接地；優選地，所述的電解電容205為容量2 — 10 μ F的電解電容。
[0032]另外，換向器203的頂端上還設有一擋油介子207和一調整介子208，且擋油介子207和調整介子208均固定在軸芯201上。換向器203的尾端上固定設有漆包線209，該漆包線209繞在上述的芯片202上，所述芯片202的另一端固定設有平衡泥210，平衡泥210與芯片202之間具有絕緣粉211，平衡泥210固定在芯片202或漆包線209上，且平衡泥210與軸芯201相交的部位設有銅介子212和調整介子213，銅介子212和調整介子213均固定在軸芯201上。
[0033]本發明利用芯片槽有較大的空間，在每個槽中放一個2 — 1yF電解電容205，每個電解電容205的正極接一個換向器203的片，