臥式吸塵器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清掃工具技術領域，特別涉及一種臥式吸塵器。
【背景技術】
[0002]目前，越來越多的家庭選擇臥式吸塵器作為清掃工具，但是，由于室內空間有限并且陳列有許多家具，所以臥式吸塵器經常不可避免地碰撞到家具，嚴重時，會損壞家具和吸塵器。特別地，用戶在拉動臥式吸塵器從一個清掃區域轉移到另一個清掃區域的過程中，由于用戶是通過拉動軟管間接拖動臥式吸塵器移動的，因此臥式吸塵器處在用戶身后，這樣導致臥式吸塵器更易碰觸到周圍的障礙物。而且在清掃過程中，由于臥式吸塵器也是一直位于用戶身后的，因此清掃過程中臥式吸塵器同樣容易碰觸到周圍障礙物。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種臥式吸塵器，該吸塵器能夠自動避障。
[0004]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，包括:主機，所述主機包括外殼和主動車輪，所述主動車輪可轉動地設置在所述外殼上且包括:左側主動車輪和右側主動車輪；驅動電機，所述驅動電機位于所述外殼內且包括左側驅動電機和右側驅動電機，所述左側驅動電機設置成用于驅動所述左側主動車輪，所述右側驅動電機設置成用于驅動所述右側主動車輪；用于檢測障礙物的避讓傳感器，所述避讓傳感器設置在所述外殼上且與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連。
[0005]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，由于設置有避讓傳感器和與避讓傳感器相連的驅動電機的緣故，因此其主機能夠自動避讓家具，在一定程度上降低主機損壞的概率，同時提尚用戶體驗。
[0006]另外，根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還可以具有如下附加技術特征:
[0007]根據本實用新型的一些實施例，所述避讓傳感器包括:紅外傳感器和/或超聲波傳感器。也就是說，避讓傳感器可以是紅外傳感器，也可以是超聲波傳感器，還可以是紅外傳感器和超聲波傳感器的組合。由此，可以實時檢測主機與家具等障礙物之間的距離。
[0008]優選地，所述避讓傳感器為多個且分別位于所述外殼的左側和右側。這樣，可以同時分別檢測主機左側和主機右側與障礙物之間的距離。
[0009]具體地，所述外殼具有前頂蓋，所述避讓傳感器分別分布在所述前頂蓋的左側面和右側面上，并且每一個側面上均分布有多個所述避讓傳感器。由此，可以更精確地檢測主機左側和右側與障礙物之間的距離。
[0010]根據本實用新型的一些實施例，還包括:從動車輪，所述從動車輪設在所述外殼底部。這樣，可以在一定程度上保證臥式吸塵器的穩定性。
[0011]根據本實用新型的一些實施例，還包括:從動車輪轉盤，所述從動車輪轉盤可轉動地設置在所述外殼上，所述從動車輪可轉動地設置在所述從動車輪轉盤上。由此，從動車輪轉盤可以帶動從動車輪相對于外殼轉動，并且從動車輪可以跟隨主動車輪轉動，使主機能夠平穩移動。
[0012]根據本實用新型的一些實施例，還包括:傳感器組件，所述傳感器組件設置在所述從動車輪處且用于檢測所述從動車輪的轉角和轉速，所述傳感器組件分別與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連。這樣，可以通過傳感器組件檢測從動車輪的轉角和轉速，將檢測到的信息反饋至左側驅動電機和右側驅動電機，從而控制左側驅動電機和右側驅動電機的轉速，以實現主動車輪與從動車輪的速度和角度的匹配。
[0013]具體地，根據本實用新型的一些實施例，所述傳感器組件包括:速度傳感器和轉角傳感器。
[0014]根據本實用新型的一些實施例，所述地刷組件上設置有手柄，所述手柄上設置有用于啟動所述左側驅動電機以及所述右側驅動電機的控制按鈕。由此，用戶可以手握地刷組件進行清掃，同時可以通過控制按鈕方便地控制左側驅動電機和右側驅動電機的啟停，從而控制主機的移動。
[0015]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還包括:電池模塊，所述電池模塊至少與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連且可用于向所述左側驅動電機和所述右側驅動電機提供電能。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據本實用新型實施例的臥式吸塵器的示意圖；
[0017]圖2是根據本實用新型一個實施例的臥式吸塵器的外殼的俯視圖；
[0018]圖3是根據本實用新型實施例的臥式吸塵器的主機的爆炸圖；以及
[0019]圖4是根據本實用新型實施例的從動車輪轉盤及從動車輪的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0021]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0022]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0024]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下面結合圖1-圖4對根據本實用新型實施例的臥式吸塵器100進行詳細描述，該臥式吸塵器可用于對室內的地面進行清潔，但不限于此。
[0026]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器100可以包括主機1、驅動電機2和避讓傳感器3。
[0027]主機I可以包括外殼11和主動車輪12。其中，外殼11可以形成為大體圓形或大體方形，例如，外殼11可以呈如圖2所示的形狀，外殼11可以是塑料件，這樣，不僅可以保護主機I的內部組件，而且可以使主機I簡潔美觀。
[0028]如圖1所示，主機I與地刷組件4相連，地刷組件4可以包括頭部41、硬管部42和軟管部43。硬管部42的一端與頭部41相連，另一端可以與軟管部43的一端相連，軟管部43的另一端與主機I相連，并且硬管部42的一端可以設置有手柄421，如圖1所示，用戶可手持手柄421來移動地刷組件4，這樣經頭部41和硬管部42吸入軟管部43內的含有灰塵的空氣可以被吸入到主機I內的濾塵裝置中，完成吸塵清掃工作。
[0029]主動車輪12可以設置在外殼11上，如圖3所示，主動車輪12可以設置在外殼11底部，并且可以相對于外殼11轉動，主動車輪12可以包括左側主動車輪121和右側主動車輪 122。
[0030]如圖3所示，外殼11內可以設置有驅動電機2，驅動電機2可以包括左側驅動電機21和右側驅動電機22，并且，驅動電機2和主動車輪12可以相對應設置，即左側驅動電機21可以設置成用于驅動左側主動車輪121，右側驅動電機22可以設置成用于驅動右側主動車輪122。
[0031]這樣，左側驅動電機21和右側驅動電機22可以分別驅動左側主動車輪121和右側主動車輪122轉動，使左側主動車輪121和右側主動車輪122具有相同或者不同的轉速，當左側主動車輪121和右側主動車輪122具有相同的轉速時，主機I可以沿直線移動，當左側主動車輪121的轉速高于右側主動車輪122的轉速時，主機I可以實現右轉彎，當左側主動車輪121的轉速低于右側主動車輪122的轉速時，主機I可以實現左轉彎，進而實現主機I沿直線的移動或者沿曲線的移動，以方便用戶使用。
[0032]避讓傳感器3可以設置在外殼11上，例如，如圖2所示，在外殼11的左右兩側可以設置有避讓傳感器3，避讓傳感器3用于檢測主機I附近的障礙物。由此，可以通過避讓傳感器3檢測主機I與障礙物之間的距離，避免主機I碰撞到障礙物造成損壞。