臥式吸塵器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清掃工具技術領域，特別涉及一種臥式吸塵器。
【背景技術】
[0002]目前，越來越多的家庭選擇臥式吸塵器作為清掃工具，當吸塵器打掃完一片區域到另一片區域進行打掃時，用戶只能手動拉持軟管部以拖動整個臥式吸塵器或者將臥式吸塵器手動挪到需要清掃的區域，操作費力、不便，實用性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種臥式吸塵器，用戶能夠控制該臥式吸塵器進行移動。
[0004]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，包括:主機，所述主機包括外殼和主動車輪，所述主動車輪可轉動地設置在所述外殼上且包括:左側主動車輪和右側主動車輪；地刷組件，所述地刷組件與所述主機相連，所述地刷組件包括硬管部和軟管部；驅動電機，所述驅動電機位于所述外殼內且包括左側驅動電機和右側驅動電機，所述左側驅動電機設置成用于驅動所述左側主動車輪，所述右側驅動電機設置成用于驅動所述右側主動車輪；電機轉速控制裝置，所述電機轉速控制裝置設置在所述硬管部上，所述電機轉速控制裝置與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機之間通過有線方式或無線方式進行通訊、以對所述左側驅動電機和所述右側驅動電機的轉速進行控制。
[0005]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，由于設置有電機轉速控制裝置與驅動電機進行通訊來控制驅動電機的轉速，因此用戶能夠控制臥式吸塵器進行移動，在一定程度上提高了用戶體驗。
[0006]另外，根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還可以具有如下附加技術特征:
[0007]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，所述電機轉速控制裝置與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機分別通過線束相連，所述線束收納在所述軟管部內。由此，可以在實現電機轉速控制裝置與驅動電機進行通訊的同時使臥式吸塵器結構緊湊美觀。
[0008]根據本實用新型的一些實施例，所述臥式吸塵器還包括:信號發射器和信號接收器，所述信號發射器設置在所述硬管部上且與所述電機轉速控制裝置相連，所述信號接收器設置在所述主機上，所述信號接收器與所述信號發射器匹配且所述信號接收器與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連。這樣，信號發射器與信號接收器互相匹配進行通訊，并且，可根據通訊結果控制驅動電機。
[0009]具體地，所述信號發射器為紅外發射器，所述信號接收器為紅外接收器；或者所述信號發射器為無線電發射器，所述信號接收器為無線電接收器；或者所述信號發射器為超聲波發射器，所述信號接收器為超聲波接收器。
[0010]根據本實用新型的一些實施例，所述電機轉速控制裝置包括電路板和與所述電路板電連接的搖桿。由此，用戶可以通過搖桿方便地控制電機轉速控制裝置，進而控制驅動電機。
[0011]根據本實用新型的一些實施例，所述電機轉速控制裝置包括電路板和與所述電路板電連接的觸控單元。這樣，觸控單元可以方便快速地感應用戶的操作，并給電路板發送信號。
[0012]具體地，所述觸控單元為觸摸屏或機械觸摸按鍵。
[0013]根據本實用新型的一些實施例，所述電機轉速控制裝置包括微動開關，所述微動開關設置在所述硬管部內，所述軟管部與所述硬管部的連接處上設置有觸發凸起，所述觸發凸起位于所述微動開關的動觸片的前側且彼此鄰近。由此，當硬管部與軟管部的相對位置發生一定變化后，觸發凸起可以觸發微動開關已啟動電機轉速控制裝置，從而進一步實現對驅動電機的控制。
[0014]根據本實用新型的一些實施例，所述電機轉速控制裝置還包括:彈簧，所述彈簧套設在所述軟管部上且彈性地抵壓所述觸發凸起和與所述觸發凸起相對的所述硬管部的側壁部分。這樣，可以在一定程度上控制軟管部與硬管部的相對位移，避免位移過大而損壞觸發凸起。
[0015]優選地，所述臥式吸塵器還包括:用于檢測障礙物的避讓傳感器，所述避讓傳感器設置在所述外殼上且與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連。由此，可以使臥式吸塵器具有避障功能，在一定程度上保護吸塵器。
[0016]根據本實用新型的一些實施例，所述避讓傳感器包括:紅外避障傳感器和/或超聲波避障傳感器。也就是說，避讓傳感器可以是紅外傳感器，也可以是超聲波傳感器，還可以是紅外傳感器和超聲波傳感器的組合。由此，可以實時檢測主機與家具等障礙物之間的距離。
[0017]優選地，所述避讓傳感器為多個且分別位于所述外殼的左側和右側。這樣，可以同時分別檢測主機左側和主機右側與障礙物之間的距離。
[0018]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還包括:電池模塊，所述電池模塊至少與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連且可用于向所述左側驅動電機和所述右側驅動電機提供電能。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據本實用新型實施例的臥式吸塵器的示意圖；
[0020]圖2是根據實用新型實施例的臥式吸塵器的主機的爆炸圖；
[0021]圖3是根據本實用新型一個實施例的手柄的示意圖；
[0022]圖4是根據本實用新型一個實施例的搖桿及電路板的結構示意圖；
[0023]圖5是根據本實用新型另一個實施例的手柄的示意圖；
[0024]圖6是根據本實用新型再一個實施例的手柄的示意圖；
[0025]圖7是沿圖4中A-A線的剖視圖；
[0026]圖8是沿圖4中B-B線的剖視圖；
[0027]圖9是根據本實用新型實施例的臥式吸塵器的外殼的俯視圖。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0029]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0030]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0031]在本實用新型中，除非另有明確的規