臥式吸塵器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清掃設備技術領域，特別涉及一種臥式吸塵器。
【背景技術】
[0002]目前，一些吸塵器設置有輪子來支承吸塵器本體，當吸塵器打掃完一片區域后到另一片區域進行打掃時，用戶只能手動拉持軟管部以拖動整個臥式吸塵器或者將臥式吸塵器手動挪到需要清掃的區域，操作費力、不便，實用性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種臥式吸塵器，該吸塵器能夠在一定距離內跟隨用戶移動。
[0004]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，包括:主機，所述主機包括外殼和主動車輪，所述主動車輪可轉動地設置在所述外殼上；地刷組件，所述地刷組件與所述主機相連；驅動電機，所述驅動電機位于所述外殼內且設置成用于驅動所述主動車輪轉動；中間傳動結構，所述中間傳動結構設置在所述驅動電機與所述主動車輪之間。
[0005]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，由于設置有驅動電機的緣故，因此其主動車輪能夠帶動主機移動，在一定程度上提高了用戶體驗。
[0006]另外，根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還可以具有如下附加技術特征:
[0007]根據本實用新型的一些實施例，所述主動車輪、所述驅動電機和所述中間傳動結構均為多個且分別一一對應。由此，多個驅動電機可以驅動多個主動車輪單獨轉動。
[0008]根據本實用新型的一些實施例，所述主動車輪包括:左側主動車輪和右側主動車輪，所述驅動電機包括:左側驅動電機和右側驅動電機，所述左側驅動電機通過一個所述中間傳動結構驅動所述左側主動車輪，所述右側驅動電機通過一個所述中間傳動結構驅動所述右側主動車輪。這樣，左側驅動電機和右側驅動電機可以分別驅動左側主動車輪和右側主動車輪轉動，以實現主機的移動。
[0009]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還包括:從動車輪，所述從動車輪設在所述外殼底部。這樣，可以在一定程度上保證臥式吸塵器的穩定性。
[0010]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還包括:從動車輪轉盤，所述從動車輪轉盤可轉動地設置在所述外殼上，所述從動車輪可轉動地設置在所述從動車輪轉盤上。由此，從動車輪轉盤可以帶動從動車輪相對于外殼移動，并且從動車輪可以跟隨主動車輪轉動，使主機能夠平穩移動。
[0011]根據本實用新型的一些實施例，所述臥式吸塵器還包括:傳感器組件，所述傳感器組件設置在所述從動車輪處且用于檢測所述從動車輪的轉角和轉速，所述傳感器組件分別與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連。這樣，可以通過傳感器組件檢測從動車輪的轉角和轉速，將檢測到的信息反饋至左側驅動電機和右側驅動電機，從而控制左側驅動電機和右側驅動電機的轉速，以實現主動車輪與從動車輪的速度和角度的匹配。
[0012]具體地，根據本實用新型的一些實施例，所述傳感器組件包括:速度傳感器和轉角傳感器。
[0013]根據本實用新型的一些實施例，所述地刷組件上設置有手柄，所述手柄上設置有用于啟動所述左側驅動電機以及所述右側驅動電機的控制按鈕。由此，用戶可以手握地刷組件進行清掃，同時可以通過控制按鈕方便地控制左側驅動電機和右側驅動電機的啟停，從而控制主機的移動。
[0014]根據本實用新型的一些實施例，所述主動車輪上設置有棘輪，所述棘輪的外周面上設置有棘輪齒以及離合片，所述離合片鄰近所述棘輪設置且所述離合片可在制動位置與解鎖位置之間移動，在所述離合片處于所述制動位置時所述離合片位于相鄰的兩個所述棘輪齒之間，在所述離合片處于所述解鎖位置時所述離合片與所述棘輪分離。
[0015]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器，還包括:電池模塊，所述電池模塊至少與所述左側驅動電機和所述右側驅動電機相連且可用于向所述左側驅動電機和所述右側驅動電機提供電能。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據本實用新型實施例臥式吸塵器的示意圖；
[0017]圖2是根據本實用新型實施例的臥式吸塵器的主機的爆炸圖；
[0018]圖3是根據本實用新型實施例的從動車輪轉盤及從動車輪的爆炸圖；
[0019]圖4是根據本實用新型一個實施例的臥式吸塵器的外殼的俯視圖；
[0020]圖5是根據本實用新型實施例的離合片處于制動位置時主動車輪的結構示意圖；以及
[0021]圖6是根據本實用新型實施例的離合片位于解鎖位置時主動車輪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0026]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面結合圖1-圖6對根據本實用新型實施例的臥式吸塵器100進行詳細描述，該臥式吸塵器可用于對室內的地面進行清潔，但不限于此。
[0028]根據本實用新型實施例的臥式吸塵器100可以包括主機1、地刷組件2、驅動電機3和中間傳動結構4。
[0029]主機I可以包括外殼11和主動車輪12。其中，外殼11可以形成為大體圓形或大體方形，例如，外殼可以呈如圖4所示的形狀，外殼11可以是塑料件。外殼11可以在保護主機I內部組件的同時使主機I簡潔美觀。
[0030]作為優選的實施方式，外殼11上可以設置有避障傳感器組件111，例如，如圖4所示，在外殼11的前部左右兩側可以設置有避障傳感器組件111，其中，避障傳感器組件111可以包括紅外傳感器或超聲波傳感器和避障控制器，紅外傳感器或超聲波傳感器用于實時檢測主機I與障礙物的距離，然后將檢測到的信息發送給避障控制器，避障控制器接收紅外傳感器或超聲波傳感器發送的信號并根據該信號控制驅動電機3和主動車輪12。
[0031]例如，紅外傳感器或超聲波傳感器檢測主機I與障礙物的距離，并將檢測到的信號發送給避障控制器，當主機I與障礙物的距離小于一定值時，避障控制器接收信號并控制驅動電機3改變轉速，從而改變主動車輪12的轉速，實現主機I的轉彎或者制動，從而避免出現主機I碰到障礙物的現象，在一定程度上保護主機I。
[0032]如圖1所示，主機I與地刷組件2相連，地刷組件2可以包括頭部21、硬管部22和軟管部23。硬管部22的一端與頭部21相連，另一端可以與軟管部23的一端相連，軟管部23的另一端與主機I相連，并且硬管部22的一端可以設置有手柄221，如圖1所示，用戶可手持手柄221來移動地刷組件2，這樣經頭部21和硬管部22吸入軟管部23內的含有灰塵的空氣可以被吸入到主機I內的濾塵裝置中，完成吸塵清掃工作。
[0033]如圖2所示，臥式吸塵器100的外殼11上可以設置有主動車輪12，外殼11內可以設置有驅動電機3，并且，驅動電機3和主動車輪12之間可以設置有中間傳動結構4，這樣驅動電機3可以驅動中間