專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按摩機，特別地，涉及一種能夠拉伸使用者的腿的按摩機。
背景技術：
日本未審查專利公開No.9-56766公布了一種在座位前方設置擱腿器的按摩機。此擱腿器配置氣囊，通過擴張和縮小氣囊給使用者的小腿按摩。并且擱腿器可旋轉地連接座位的前端，并相對座位是可旋轉的，并且當由氣囊固定使用者的小腿時，按摩機能夠通過旋轉擱腿器拉伸使用者的膝部和大腿。
可是，雖然該按摩機能拉伸使用者的膝部和大腿，但不能拉伸使用者的踝部。
發明內容
考慮到上述問題，本發明的目的是提供一種能拉伸使用者的踝部的按摩機。
依照本發明的按摩機，包括座位，用于支持使用者小腿的擱腿器，用于支持使用者腳的擱腳板，擱腳板驅動裝置和控制器。該擱腿器設置在座位的前面。該擱腳板可移動地連接擱腿器的下端并相對于擱腿器是可移動的，該擱腳板提供腳抑制裝置，該腳抑制裝置設置為抑制使用者的腳。擱腳板驅動裝置相對所述擱腿器移動擱腳板。控制器給使用者提供腿拉伸模式，在腿拉伸該模式中，控制器控制擱腳板驅動裝置和腳抑制裝置，以至于當腳抑制裝置抑制使用者的腳時，擱腳板驅動裝置相對擱腿器移動擱腳板。
因此，在腿拉伸模式中，因為當使用者的腳由腳抑制裝置抑制時，擱腳板由擱腳板驅動裝置相對于擱腿器移動，所以使用者的踝部能夠得到充分地拉伸。
優選地，擱腳板設置為可旋轉地與擱腿器的下端連接，并相對于擱腿器是可旋轉的，并且擱腳板驅動裝置設置為相對于擱腿器旋轉擱腳板，控制器設置為控制腳抑制裝置和擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，當腳抑制裝置抑制使用者的腳時，擱腳板驅動裝置相對于擱腿器旋轉擱腳板。在這種情形中，因為使用者的腳相對于小腿旋轉，所以使用者的踝部能得到有效地拉伸。
更優選的是，在腿拉伸模式中，控制器控制擱腳板驅動裝置，以至于擱腳板驅動裝置在使用者踝部受拉伸的方向和使用者的踝部彎曲的方向上交替地旋轉擱腳板，并且當擱腳板的旋轉方向從使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部彎曲的方向時，擱腳板驅動裝置停止旋轉擱腳板一預定時間段。在這種情形中，因為使用者的踝部受拉伸的情形持續片刻，使用者的踝部能得到更充分地拉伸。
同樣更優選的是，擱腳板設置為滑動地連接到擱腿器的下端，并相對于擱腿器是可滑動的，并且擱腳板驅動裝置設置為相對于擱腿器滑動擱腳板，控制器設置為控制腳抑制裝置和擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，當腳抑制裝置抑制使用者的腳時，擱腳板驅動裝置相對于所述擱腿器滑動擱腳板。在這種情形中，使用者的腳相對于使用者的大腿受到牽拉，因此使用者的踝部能得到有效地拉伸。
在以上情形中，更優選的是，控制器設置為控制擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，擱腳板驅動裝置在使用者踝部受拉伸的方向和使用者的踝部受壓縮的方向上交替地滑動擱腳板，并且當擱腳板的滑動方向從使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部受壓縮的方向時，擱腳板驅動裝置停止滑動擱腳板一預定時間段。在這種情形中，因為使用者的踝部受到拉伸的狀態維持了片刻，所以使用者的踝部能得到更充分地拉伸。
優選地，擱腿器提供設置為抑制使用者小腿的小腿抑制裝置，并且控制器設置為控制擱腳板驅動裝置、腳抑制裝置和小腿抑制裝置，以至于在腿拉伸模式中，當腳抑制裝置和小腿抑制裝置分別抑制使用者的腳和小腿時，擱腳板驅動裝置相對于擱腿器移動擱腳板。在這種情形中，使用者的腳在使用者的小腿和使用者的腳受到抑制的狀態下移動，因此使用者的踝部能得到更充分地拉伸。
優選地，擱腿器設置為可旋轉地連接到座位的前端，并相對于座位是可旋轉的，按摩機還包括擱腿器驅動裝置，該擱腿器驅動裝置設置為相對于座位旋轉擱腿器，控制器設置為控制擱腿器驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，當擱腳板驅動裝置相對于擱腿器移動擱腳板時，擱腿器驅動裝置相對于座位旋轉擱腿器。在這種情形中，因為當擱腳板移動時，擱腿器旋轉，所以除了使用者的踝部，使用者的膝部也能得到拉伸。進而，使用者的踝部能在使用者腿的各種角度得到拉伸。
在上述情形中，優選地，座位提供大腿抑制裝置，該大腿抑制裝置設置為抑制使用者的大腿，控制器設置為控制大腿抑制裝置，以至于在腿拉伸模式中，當擱腿器驅動裝置相對于座位旋轉擱腿器時，大腿抑制裝置抑制使用者的大腿。在這種情形中，因為當擱腿器旋轉時，使用者的大腿由大腿抑制裝置抑制，所以當擱腿器旋轉時，座位和使用者的大腿下面之間沒有形成縫隙。如果當擱腿器旋轉時，在座位和使用者的大腿下面之間形成縫隙，使用者的腿就不能得到充分地拉伸。因此當旋轉擱腿器時，通過抑制使用者的大腿，按摩機能充分地拉伸使用者的腿。
腳抑制裝置、小腿抑制裝置和大腿抑制裝置中的每一種裝置都可包含氣囊，該氣囊通過空氣供應和排出裝置擴張和收縮。
圖1是依照本發明第一實施例的按摩機的側視圖。
圖2是圖1所示按摩機的前視圖。
圖3是圖1所示按摩機的俯視圖。
圖4到5是圖1所示按摩機框架的示意性圖表。
圖6是解釋圖1所示按摩機控制方法的方塊圖。
圖7A到7C是解釋圖1所示按摩機的控制方法的時序圖。
圖8是圖1所示按摩機另一結構的示意性圖表。
圖9到11是依照本發明第二實施例的按摩機框架的示意性圖表。
圖12A到12C是解釋圖9所示按摩機控制方法的時序圖。
具體實施例方式
以下，將參照附圖更詳細地描述本發明。
(第一實施例)
圖1到3顯示了依照本發明第一實施例的按摩機1。按摩機1是一種座椅類型的按摩機，其包括基底部10、設置在基底部10上的座位20、活動靠背30、扶手40、支持使用者小腿(腓部)的擱腿器50、支持使用者腳的擱腳板60和輸入設備200。靠背30包括眾所周知的按摩部件100(見圖6)，給使用者的背部/頸部和肩部按摩。
擱腿器50設置在座位20的前面，并可旋轉地連接座位20的前端，相對于座位20是可旋轉的。也就是說，如圖4所示，擱腿器50的框架51在框架11的前端可旋轉地連接基底部10的框架11，并相對于框架11是可旋轉的。
擱腳板60可旋轉地連接擱腿器50的下端，并相對于擱腿器50是可旋轉的。也就是說，如圖4所示，擱腳板60的框架61可旋轉地連接擱腿器50的框架51的下端，并相對于框架51是可旋轉的。
擱腿器50的框架51和擱腳板60的框架61通過連接裝置70連接，該連接裝置與基底部10的框架11連接。連接裝置70由安裝在基底部10中的電動可擴展裝置80驅動。由于連接裝置70的運動，該運動是由電動可擴展裝置80的伸長和縮短引起的，擱腿器50能夠在擱腿器50相對于水平方向形成的角θ(圖4所示)將近90°的垂直位置和角θ將近0°的水平位置之間旋轉。并且如圖5所示，設計了連接裝置70，以至于不管擱腿器50的θ角如何，擱腳板60總是保持水平狀態。因為擱腿器50旋轉時擱腳板60保持水平狀態，所以由于擱腿器50的旋轉，擱腳板60相對于擱腿器50旋轉。如從上述解釋中清晰可見，在本實施例中，連接裝置70和電動可擴展裝置80組成擱腳板驅動裝置和擱腿器驅動裝置。
返回到圖2和3，擱腿器50具有兩個支持使用者小腿的U形凹槽52。氣囊53，54安裝在每個凹槽52的兩側壁和每個凹槽52的底部，通過設置在主體10中的空氣供應和排出裝置110(見圖6)，每個氣囊擴張和收縮。通過重復地擴張和收縮，氣囊53，54能夠給使用者的小腿(腓部)按摩。而且，設置在每個凹槽52兩側壁中的氣囊53通過擴張于是壓使用者的每條小腿，抑制使用者的小腿到每個凹槽52的兩側。也就是說，氣囊53組成小腿抑制裝置，該裝置抑制使用者的小腿。
擱腳板60有兩個用于支持使用者腳的U形凹槽62。氣囊63，64設置在每個凹槽62的兩側壁和每個凹槽62的一端，通過空氣供應和排出裝置110，每個氣囊擴張或收縮。氣囊63，64通過重復地擴張和收縮來按摩使用者的腳。此外，設置在每個凹槽62兩側壁中的氣囊63通過擴張于是壓使用者的腳，抑制使用者的腳到每個凹槽62的兩側。也就是說，氣囊63組成抑制使用者腳的腳抑制裝置。
座位20也包括氣囊21，該氣囊通過空氣供應和排出裝置110導致的擴張和收縮來按摩使用者大腿的下面。此外，氣囊21通過擴張能抑制使用者大腿的下面。也就是說，氣囊21組成抑制使用者大腿的大腿抑制裝置。
參照圖6，顯示了用于解釋按摩機1的控制方法的方塊圖。如圖6所示，按摩機1具有包含如CPU、ROM和RAM電子元件的控制器90。控制器90設置在基底部10中。電動可擴張裝置80、空氣供應和排出裝置110、空氣分配器120和眾所周知的按摩部件100電連接到控制器90。如上面所描述，擱腿器50和擱腳板60通過連接裝置70由電力可擴展裝置80驅動。每個氣囊53，54，63，64和21連接到空氣分配器120，并且空氣供應和排出裝置110通過空氣分配器120擴張或縮小由控制器90指定的氣囊。
控制器90貯存用于拉伸使用者腿的腿拉伸程序，除了常規的按摩程序，當使用者通過輸入設備200選擇了腿拉伸模式時，控制器90提供給使用者基于腿拉伸程序的腿拉伸模式。
以下，將詳細解釋腿拉伸模式。
在腿拉伸模式中，首先，控制器90給電動可伸展裝置80指令，以旋轉擱腿器50到圖4所示的垂直位置。然后，在此垂直位置，為了抑制使用者的腳，控制器90給空氣供應和排出裝置100和空氣分配器120指令，以擴張裝在擱腳板60的每個凹槽62的側壁中的氣囊63。然后，保持氣囊63擴張(換句話說，保持使用者的腳受到抑制)，控制器90給電動可擴展裝置80指令，以來回上下旋轉擱腿器50。也就是說，控制器90控制組成腳抑制裝置的氣囊63，控制組成擱腳板驅動裝置的電動可擴展裝置80，以至于當氣囊63保持抑制使用者的腳時，電動可擴展裝置80通過連接裝置70使擱腳板60相對于擱腿器50旋轉。
結果，在使用者的腳受到抑制的情形下，擱腳板60相對于擱腿器50重復地旋轉，因此迫使使用者的踝部得到充分地拉伸或彎曲。進而，因為當擱腳板60相對于擱腿器50旋轉時，擱腿器50相對于座位20旋轉，除了使用者的踝部，使用者的膝部也得到拉伸。
圖7A到7C顯示在腿部拉伸模式下，擱腿器50的優選的旋轉控制方法。
圖7A中，在垂直位置(θ＝90°)和擱腿器50的角θ為預定的角θ1的位置之間，控制器90來回上下旋轉擱腿器50。當擱腿器50來回上下旋轉時，擱腳板60交替地在使用者踝部(腱)受彎曲的方向和踝部(腱)受拉伸的方向上相對于擱腿器50旋轉。并且當擱腿器50的旋轉方向從踝部(腱)受拉伸的方向改向踝部(腱)受彎曲的方向時(換句話說，當旋轉方向從角θ接近垂直位置的方向轉向角θ接近水平位置的方向時)，控制器90停止旋轉擱腿器50一預定時間段Tr。通過延緩擱腳板60的旋轉，使用者踝部受拉伸的狀態持續了片刻，因此踝部能得到充分地拉伸。此外，控制器90可以改變擱腳板60(擱腿器50)的旋轉速度，以賦予使用者各種拉伸模式。例如，如圖7A所示，控制器90比時間段T2延長了時間段T1(即，T1＞T2)，時間段T1是擱腿器50旋轉向水平位置的時間段，時間段T2是擱腿器50旋轉向垂直位置的時間段，或者，控制器90比時間段T2縮短了時間段T1(T1＜T2)。通過改變拉伸模式，按摩機1能夠更有效地拉伸使用者的踝部。
進而，如圖7B所示，控制器90可以在預定角度范圍內(θ2＜θ＜θ3)旋轉擱腿器50，或者如圖7C所示，控制器90可以逐步地擴張旋轉范圍(θ4＜θ＜90°→θ5＜θ＜90°→θ6＜θ＜90°，其中θ4＞θ5＞θ6)。在這種情形下，按摩機1能夠減少施加在使用者關節上的張力。
在腿拉伸模式中，控制器90的控制方法不限于上述方法，控制器90可以提供給使用者另外的拉伸模式。以下，將解釋在腿拉伸模式中的另一種控制方法。
當使用者使用輸入設備200選擇腿拉伸模式時，控制器90給電動可擴展裝置80指令，以旋轉擱腿器50到水平位置。然后，控制器90給空氣供應和排出裝置100和空氣分配器120指令，以擴張設置在座位20中的氣囊21，以抑制使用者大腿下面。然后，保持氣囊21擴張，為了抑制使用者的小腿和腳，控制器90給空氣供應和排出裝置100和空氣分配器120指令，以擴張設置在擱腿器50中的氣囊53和設置在擱腳板60中的氣囊63。然后，保持氣囊21，53和63擴張，控制器90給電動可擴展裝置80指令去向下旋轉擱腿器50。也就是說，當氣囊21，53和63分別抑制使用者的大腿、小腿和腳時，控制器90控制空氣供應和排出裝置100、空氣分配器120和電動可擴展裝置80，以至于電動可擴展裝置80通過連接裝置70使擱腿器50和擱腳板60分別相對于座位20和擱腿器50旋轉。
然后，維持使用者的腿受拉伸的狀態片刻之后，控制器90給空氣供應和排出裝置100和空氣分配器120指令，以收縮氣囊53，63，釋放使用者的小腿和腳。然后，控制器90給電動可擴展裝置80指令，以旋轉擱腿器50到水平位置。當擱腿器50達到水平位置時，控制器90給空氣供應和排出裝置100和空氣分配器120指令，以收縮氣囊21釋放使用者大腿，來完成一系列腿拉伸模式。控制器90可以重復上述序列一預定時間。
在此控制模式中，因為當使用者的小腿和使用者的腳受到抑制時，擱腳板60相對于擱腿器50旋轉，所以使用者的踝部得到更充分地拉伸。此外，因為當擱腳板60相對于擱腿器50旋轉時，擱腿器50相對于座位20旋轉，所以除了使用者的踝部，使用者的膝部也能得到拉伸。而且，因為當擱腿器50在相對于座位20的向下方向旋轉時，使用者的大腿受到抑制，所以座位20和使用者大腿下面之間不會形成縫隙，因而，使用者的膝部和踝部得到充分地拉伸。
當保持氣囊21擴張時，控制器90可以上下重復地旋轉擱腿器50。也就是說，擱腿器50回到水平位置后，控制器90再次擴張氣囊53，63來抑制小腿和腳且不收縮氣囊21，并且再次向下旋轉擱腿器50。并且拉伸使用者腿片刻之后，正如上面提及，控制器90收縮氣囊53，63來釋放使用者的小腿和腳，然后擱腿器50旋轉到水平位置。并且控制器90再次擴張氣囊53，63，并且向下旋轉擱腿器50。
雖然，在本實施例中擱腳板60隨著擱腿器50的旋轉而通過連接裝置70旋轉，但是擱腳板60可以通過電動機M獨立于擱腿器50旋轉，正如圖8所示。在這種情形中，不管擱腿器50的角度θ如何，控制器1能改變擱腳板60關于擱腿器50的角度λ，因此控制器1能給使用者更加多種多樣的拉伸模式。
此外，此種按摩機不限于椅子類型的按摩機。例如，按摩機可以是具有組成座位的臥鋪的床類型的按摩機。
(第二實施例)圖9到11顯示依照本發明第二實施例的按摩機2。本實施例的基本組成同第一實施例一樣，因而，這些實施例的近似部分由相同的附圖標記標識，這里不重復解釋。
在按摩機2中，擱腳板60可滑動地連接擱腿器50的下端，并相對于擱腿器50是可滑動的。也就是說，如圖10所示，擱腳板60的框架61具有突出件65，該突出件由設置在擱腿器50的框架51中的軌道55可滑動地引導。正如圖11所示，框架61相對于擱腿器50的框架51通過電動擴展裝置130(或氣動可擴展裝置130)滑動。在本實施例中，可擴展裝置130組成擱腳板驅動裝置。
正如第一實施例的情形，擱腿器50相對于座位20通過電動可擴展裝置80旋轉。
在腿拉伸模式中，為了抑制使用者的腳，控制器90給空氣供應和排出裝置100和空氣分配器120指令，以擴張設置在擱腳板60的每個凹槽62的側壁中的氣囊63。然后，保持氣囊63擴張，控制器90給可擴展裝置130指令，以使擱腳板60相對于擱腿器50前后重復滑動。因此在本按摩機2中，因為當使用者的腳受到抑制時，腳相對使用者的小腿受到牽拉，所以使用者的踝部得到有效地拉伸。
圖12A和12C顯示在腿拉伸模式中的擱腳板60的優選的控制方法。
圖12A中，控制器90在使用者踝部受拉伸的方向和使用者踝部受壓縮的方向上交替地滑動擱腳板60。并且當擱腳板60的滑動方向從使用者踝部受拉伸的方向改變為使用者踝部受壓縮的方向時，控制器90指示可擴展裝置130停止滑動擱腳板60一預定時段Tr。通過延緩擱腳板60的滑動，使用者的踝部受到拉伸的狀態持續片刻，因此使用者的踝部得到有效地拉伸。此外，為了提供給使用者不同的拉伸模式，控制器90可以改變擱腳板60的滑動速度。例如，如圖12A所示，控制器90可以相對于使用者踝部壓縮的時間段T2延長使用者踝部拉伸的時間段T1(即，T1＞T2)，或控制器90可以相對于時間段T2縮短時間段T1(T1＜T2)。
進而，正如圖12B所示，控制器90可以在預定范圍(L1＜L＜L2)內滑動擱腳板60，或如圖12C所示，控制器90可以逐步地擴展滑動范圍(0＜L＜L3→0＜L＜L4→0＜L＜L5，其中L3＞L4＞L5)。在這些情形中，按摩機2能減少施加在使用者關節上的張力。
此外，當滑動使用者的腳時，控制器90抑制使用者的小腿。在此情形中，按摩機2能夠更充分地拉伸使用者的腳。并且當擱腿器50相對于座位20旋轉時，控制器90可以滑動擱腳板60。在此種情形中，除了使用者的踝部，使用者的膝部也能得到拉伸。在此種情形中，當擱腿器50旋轉時，控制器90可以通過氣囊21抑制使用者的大腿。
或者，控制器90可以在擱腿器50旋轉到預定位置后滑動擱腳板60。
正如以上所述，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，可以做出本發明的一些明顯廣泛不同的實施例，可以理解，除了在附加權利要求書中限定的外，本發明不限于其中的特定實施例。
權利要求
1.一種按摩機，包括座位；用于支持使用者小腿的擱腿器，所述擱腿器設置在所述座位的前面；用于支持使用者腳的擱腳板，所述擱腳板設置為可移動地連接到所述擱腿器的下端并相對于所述擱腿器是可移動的，所述擱腳板提供有設置為抑制使用者腳的腳抑制裝置；設置為相對于所述擱腿器移動所述擱腳板的擱腳板驅動裝置；和控制器，設置為給使用者提供腿拉伸模式，在該模式中，所述控制器控制所述擱腳板驅動裝置和所述腳抑制裝置，以至于當所述腳抑制裝置抑制使用者的腳時，所述擱腳板驅動裝置相對所述擱腿器移動所述擱腳板。
2.如權利要求1所述的按摩機，其中所述擱腳板設置為可旋轉地與所述擱腿器的下端連接，并相對于所述擱腿器是可旋轉的，所述擱腳板驅動裝置設置為相對于所述擱腿器旋轉所述擱腳板，所述控制器設置為控制所述腳抑制裝置和所述擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，當所述腳抑制裝置抑制使用者的腳時，所述擱腳板驅動裝置相對于所述擱腿器旋轉所述擱腳板。
3.如權利要求2所述的按摩機，其中所述控制器設置為控制所述擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，所述擱腳板驅動裝置在使用者踝部受拉伸的方向和使用者踝部受彎曲的方向上交替地旋轉所述擱腳板，并且當所述擱腳板的旋轉方向從使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部受彎曲的方向時，擱腳板驅動裝置停止旋轉所述擱腳板一預定時間段。
4.如權利要求1所述的按摩機，其中所述擱腳板設置為可滑動地連接到所述擱腿器的下端，并相對于所述擱腿器是可滑動的，所述擱腳板驅動裝置設置為相對于所述擱腿器滑動所述擱腳板，所述控制器設置為控制所述腳抑制裝置和所述擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，當所述腳抑制裝置抑制使用者的腳時，所述擱腳板驅動裝置相對于所述擱腿器滑動所述擱腳板。
5.如權利要求4所述的按摩機，其中所述控制器設置為控制所述擱腳板驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，所述擱腳板驅動裝置在使用者踝部受拉伸的方向和使用者踝部受壓縮的方向上交替地滑動所述擱腳板，并且當所述擱腳板的滑動方向從使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部受壓縮的方向時，所述擱腳板驅動裝置停止滑動所述擱腳板一預定時間段。
6.如權利要求1所述的按摩機，其中所述擱腿器提供有設置為抑制使用者小腿的小腿抑制裝置，所述控制器設置為控制所述擱腳板驅動裝置、所述腳抑制裝置和所述小腿抑制裝置，以至于在腿拉伸模式中，當所述腳抑制裝置和所述小腿抑制裝置分別抑制使用者的腳和小腿時，所述擱腳板驅動裝置相對于所述擱腿器移動所述擱腳板。
7.如權利要求1所述的按摩機，其中所述擱腿器設置為可旋轉地連接到所述座位的前端，并相對于所述座位是可旋轉的，所述按摩機還包括擱腿器驅動裝置，該擱腿器驅動裝置設置為相對于所述座位旋轉擱腿器，所述控制器設置為控制所述擱腿器驅動裝置，以至于在腿拉伸模式中，當所述擱腳板驅動裝置相對于所述擱腿器移動擱腳板時，所述擱腿器驅動裝置相對于所述座位旋轉所述擱腿器。
8.如權利要求7所述的按摩機，其中所述座位提供有大腿抑制裝置，該大腿抑制裝置設置為抑制使用者的大腿，所述控制器設置為控制所述大腿抑制裝置，以至于在腿拉伸模式中，當所述擱腿器驅動裝置相對于所述座位旋轉所述擱腿器時，所述腿抑制裝置抑制使用者的大腿。
9.如權利要求8所述的按摩機，其中所述腳抑制裝置、所述小腿抑制裝置和所述大腿抑制裝置中的每一種裝置都包含氣囊，該氣囊通過空氣供應和排出裝置擴張和收縮。
全文摘要
本發明公開了一種按摩機。該按摩機包括座位20，擱腿器50，擱腳板60，電動可擴展裝置80，連接裝置70和控制器。擱腳板可移動地連接到擱腿器的下端，并相對于擱腿器是可移動的，并且該擱腳板配置了氣囊63，該氣囊設置為抑制使用者的腳。電動可擴展裝置和連接裝置設置為相對于擱腿器移動擱腳板。控制器提供給使用者腿拉伸模式，并且在腿拉伸模式中，控制器控制電動可擴展裝置和氣囊，以至于當氣囊抑制使用者的腳時，電動可擴展裝置相對于擱腿器抑制擱腳板。
文檔編號A47C7/50GK1672671SQ20051005904
公開日2005年9月28日 申請日期2005年3月23日 優先權日2004年3月26日
發明者倉田陽介, 依田裕希, 筒井慎治, 宮口昌通, 飯島毅夫, 塚田大輔, 谷澤孝欣, 中村潤二, 武藤元治 申請人:松下電工株式會社