本發明(ming)涉(she)及醫療保健器(qi)械(xie)技術領域(yu)，具體地，涉(she)及一種頭(tou)部按(an)摩器(qi)。

背景技術：

現代(dai)(dai)人們生活節奏加(jia)快，學(xue)習、工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)間安排緊張，使得人們在生活中缺(que)乏鍛煉，逐漸形成亞健(jian)康群體(ti)。為(wei)了舒緩(huan)(huan)緊張的(de)學(xue)習、工(gong)作(zuo)給人們身體(ti)造成的(de)疲(pi)勞傷害，提高人們的(de)健(jian)康水(shui)平，因而(er)人們借助(zhu)各種形式的(de)按(an)摩器(qi)對身體(ti)進行輔助(zhu)保(bao)健(jian)。應用按(an)摩器(qi)進行輔助(zhu)保(bao)健(jian)，可(ke)以(yi)放(fang)松肌(ji)肉(rou)(rou)、舒緩(huan)(huan)神經、促(cu)進血液循環、加(jia)強細胞新(xin)陳(chen)代(dai)(dai)謝、增(zeng)強皮(pi)膚彈性(xing)，還可(ke)以(yi)緩(huan)(huan)解疲(pi)勞、明顯減輕(qing)各種慢性(xing)疼痛、急性(xing)疼痛和肌(ji)肉(rou)(rou)酸痛，能夠放(fang)松身體(ti)減輕(qing)壓力，減少皮(pi)膚皺(zhou)紋(wen)。

現(xian)有的(de)(de)按(an)摩器(qi)多(duo)是利用(yong)(yong)(yong)震動的(de)(de)方式(shi)(shi)進行(xing)(xing)震動按(an)摩，而人體頭部(bu)對于(yu)持續的(de)(de)震動會出現(xian)不(bu)良反應，嚴重甚至導致使用(yong)(yong)(yong)者(zhe)出現(xian)頭疼現(xian)象，這與使用(yong)(yong)(yong)按(an)摩器(qi)的(de)(de)初衷(zhong)背道而馳(chi)。因(yin)此，震動方式(shi)(shi)的(de)(de)按(an)摩器(qi)不(bu)適宜應用(yong)(yong)(yong)于(yu)對人體頭部(bu)進行(xing)(xing)按(an)摩。

技術實現要素：

本發明的(de)目的(de)在(zai)于(yu)提供一種(zhong)頭部按摩器，旨(zhi)在(zai)解決現有技術(shu)中震動(dong)方(fang)式的(de)按摩器不適宜應(ying)用于(yu)對人體頭部進行(xing)按摩的(de)問題。

為(wei)解決上述技(ji)術(shu)問(wen)題，本發明的(de)(de)技(ji)術(shu)方(fang)案是：提供一(yi)種頭(tou)部按摩器，包括(kuo)：安(an)(an)裝(zhuang)殼體，安(an)(an)裝(zhuang)殼體具有安(an)(an)裝(zhuang)腔(qiang)；驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電機(ji)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電機(ji)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)安(an)(an)裝(zhuang)腔(qiang)內；傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)結(jie)構，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)結(jie)構設(she)置(zhi)在(zai)安(an)(an)裝(zhuang)腔(qiang)內，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)結(jie)構包括(kuo)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿和(he)支(zhi)撐(cheng)(cheng)基(ji)板，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電機(ji)與(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)端(duan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)在(zai)支(zhi)撐(cheng)(cheng)基(ji)板上，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)端(duan)與(yu)其第(di)(di)(di)(di)二端(duan)位(wei)于支(zhi)撐(cheng)(cheng)基(ji)板的(de)(de)兩(liang)側，連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)端(duan)以連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿與(yu)支(zhi)撐(cheng)(cheng)基(ji)板之間的(de)(de)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)處的(de)(de)中心點為(wei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)點在(zai)同(tong)一(yi)平(ping)面內做圓周運動(dong)(dong)(dong)(dong)；按摩部，按摩部與(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)桿的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二端(duan)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)。

可(ke)選(xuan)地，按摩(mo)(mo)部包括：軟膠(jiao)(jiao)套(tao)，軟膠(jiao)(jiao)套(tao)套(tao)設在(zai)(zai)安裝殼體(ti)的(de)開口端上；按摩(mo)(mo)頭(tou)座，按摩(mo)(mo)頭(tou)座嵌設在(zai)(zai)軟膠(jiao)(jiao)套(tao)上；抓(zhua)手(shou)，抓(zhua)手(shou)連(lian)接在(zai)(zai)按摩(mo)(mo)頭(tou)座，且抓(zhua)手(shou)與(yu)按摩(mo)(mo)頭(tou)座同步(bu)運動。

可(ke)選(xuan)地，軟膠(jiao)套設置(zhi)有至少一圈褶皺部，褶皺部周向圍繞按(an)摩頭(tou)座。

可選(xuan)地，連(lian)(lian)接(jie)桿上設置有(you)連(lian)(lian)接(jie)球(qiu)(qiu)體(ti)，連(lian)(lian)接(jie)桿的中心軸線通(tong)過連(lian)(lian)接(jie)球(qiu)(qiu)體(ti)的球(qiu)(qiu)心，支(zhi)撐基板上開有(you)與連(lian)(lian)接(jie)球(qiu)(qiu)體(ti)相(xiang)適配的安裝通(tong)孔，安裝通(tong)孔的中心點與連(lian)(lian)接(jie)球(qiu)(qiu)體(ti)的球(qiu)(qiu)心重合。

可選地，連(lian)(lian)接(jie)球(qiu)(qiu)體上(shang)設有(you)用于防(fang)止連(lian)(lian)接(jie)桿繞(rao)自身中心(xin)軸(zhou)線轉動的限(xian)位(wei)凸(tu)起，限(xian)位(wei)凸(tu)起的中心(xin)軸(zhou)線通(tong)過(guo)連(lian)(lian)接(jie)球(qiu)(qiu)體的球(qiu)(qiu)心(xin)，安裝通(tong)孔(kong)的孔(kong)壁上(shang)開有(you)限(xian)位(wei)槽，限(xian)位(wei)凸(tu)起位(wei)于限(xian)位(wei)槽內。

可選地，限(xian)(xian)(xian)位凸(tu)起的數量為多(duo)個(ge)，多(duo)個(ge)限(xian)(xian)(xian)位凸(tu)起的中心軸線位于(yu)同一直線上；限(xian)(xian)(xian)位槽(cao)的數量為多(duo)個(ge)，且多(duo)個(ge)限(xian)(xian)(xian)位槽(cao)與多(duo)個(ge)限(xian)(xian)(xian)位凸(tu)起相適配。

可選(xuan)地，支撐(cheng)基板(ban)包(bao)括第(di)(di)一(yi)基板(ban)和第(di)(di)二(er)基板(ban)，第(di)(di)一(yi)基板(ban)層疊在(zai)第(di)(di)二(er)基板(ban)上，連接球體的球心在(zai)第(di)(di)一(yi)基板(ban)與第(di)(di)二(er)基板(ban)之間(jian)的接觸面(mian)所在(zai)平面(mian)內。

可選地(di)，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)結構(gou)還包括主(zhu)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)和從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)，主(zhu)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)與驅動(dong)(dong)(dong)電機驅動(dong)(dong)(dong)連接，從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)與主(zhu)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)嚙合，連接桿的(de)第一端活動(dong)(dong)(dong)連接在從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)中(zhong)心孔與輪(lun)齒(chi)(chi)之(zhi)間的(de)幅板上(shang)。

可選地(di)，按(an)摩部的(de)數(shu)量(liang)為多(duo)個，從(cong)動(dong)齒輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)也為多(duo)個且與按(an)摩部的(de)數(shu)量(liang)相等(deng)，各個按(an)摩部與從(cong)動(dong)齒輪(lun)通過連接(jie)桿一一對應地(di)設置；傳(chuan)動(dong)結構還包括中(zhong)間傳(chuan)動(dong)齒輪(lun)，中(zhong)間傳(chuan)動(dong)齒輪(lun)同(tong)時與主動(dong)齒輪(lun)和部分(fen)從(cong)動(dong)齒輪(lun)嚙合，主動(dong)齒輪(lun)與剩余部分(fen)從(cong)動(dong)齒輪(lun)直接(jie)嚙合。

本發(fa)明(ming)中，通(tong)過(guo)驅動(dong)電機驅動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)以(yi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)與(yu)(yu)支(zhi)撐基板之間的(de)連(lian)(lian)接(jie)(jie)處(chu)中心點為支(zhi)撐點搖動(dong)，從而(er)(er)實(shi)現連(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)的(de)第(di)一端在(zai)同一平面內做圓周(zhou)運動(dong)，使(shi)得連(lian)(lian)接(jie)(jie)桿(gan)的(de)第(di)二端連(lian)(lian)接(jie)(jie)的(de)按(an)摩(mo)部(bu)也做圓周(zhou)擺動(dong)，因而(er)(er)利用按(an)摩(mo)部(bu)對(dui)人體(ti)(ti)頭(tou)部(bu)進行與(yu)(yu)抓撓效果相近的(de)按(an)摩(mo)操作，使(shi)用者的(de)頭(tou)皮在(zai)按(an)摩(mo)部(bu)的(de)撓動(dong)過(guo)程(cheng)中感(gan)覺舒適，從而(er)(er)解(jie)決了人體(ti)(ti)頭(tou)部(bu)對(dui)震動(dong)按(an)摩(mo)的(de)不(bu)適反應的(de)問題。

附圖說明

圖1是本發(fa)明的(de)頭(tou)部按摩器(qi)的(de)實施(shi)例的(de)剖視結構(gou)示(shi)意圖；

圖(tu)2是本發明的頭(tou)部按(an)摩器(qi)的實施(shi)例(li)的拆(chai)卸掉殼體和軟膠套后的結構(gou)示意圖(tu)；

圖(tu)(tu)3是本(ben)發明的(de)(de)頭部按摩器的(de)(de)實施例中沿其中一個連接的(de)(de)中心軸線的(de)(de)剖視結構示意(yi)圖(tu)(tu)；

圖4是圖2中拆卸(xie)掉按摩(mo)頭座和抓手的結(jie)構示意圖；

圖(tu)5是本發明的頭(tou)部按摩(mo)(mo)器(qi)的實施例的按摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)和抓手的裝配結(jie)構示意圖(tu)。

在附圖中：

10、殼體； 11、安裝腔；

20、驅動電機； 30、傳動結構；

31、連接桿(gan)； 311、連接球體；

312、限位凸起； 32、支撐基板(ban)；

321、限位(wei)槽(cao)； 322、第一基(ji)板；

323、第二基(ji)板； 33、主動齒輪(lun)；

34、從動齒輪； 35、中(zhong)間傳動齒輪；

40、按摩部； 41、軟(ruan)膠套(tao)；

42、按摩頭座； 43、抓手。

具體實施方式

為了使本(ben)發明(ming)的(de)目的(de)、技術(shu)方(fang)案及優點更加清(qing)楚明(ming)白，以下結合(he)附圖及實(shi)施例，對本(ben)發明(ming)進(jin)(jin)行進(jin)(jin)一步詳(xiang)細說明(ming)。應當理解(jie)，此處所描述的(de)具體實(shi)施例僅僅用以解(jie)釋本(ben)發明(ming)，并不用于限定本(ben)發明(ming)。

需要說明的是(shi)，當(dang)元件(jian)(jian)(jian)(jian)被稱(cheng)為“固定于”或(huo)“設置(zhi)于”另一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)，它可以(yi)直(zhi)接(jie)(jie)在另一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)上(shang)或(huo)者間(jian)接(jie)(jie)在該另一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)上(shang)。當(dang)一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)被稱(cheng)為“連接(jie)(jie)于”另一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)，它可以(yi)是(shi)直(zhi)接(jie)(jie)連接(jie)(jie)到另一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)或(huo)者間(jian)接(jie)(jie)連接(jie)(jie)至該另一(yi)(yi)個(ge)元件(jian)(jian)(jian)(jian)上(shang)。

還需(xu)要說(shuo)明的(de)是，本實(shi)施(shi)例(li)中的(de)左、右、上、下等方位用(yong)語，僅是互為(wei)相(xiang)對概(gai)念或是以產品的(de)正常使用(yong)狀態為(wei)參考的(de)，而(er)不(bu)應該認為(wei)是具有限制(zhi)性的(de)。

如圖1所(suo)示(shi)，本實施例的(de)頭部(bu)按摩器包括安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼(ke)體10、驅動(dong)電機20、傳動(dong)結構30和按摩部(bu)40，安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼(ke)體10具有(you)安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔11，驅動(dong)電機20安(an)裝(zhuang)(zhuang)在安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔11內，傳動(dong)結構30設置在安(an)裝(zhuang)(zhuang)腔11內，傳動(dong)結構30包括連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31和支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)基板32，驅動(dong)電機20與連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31的(de)第一(yi)端驅動(dong)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31連(lian)接(jie)(jie)(jie)在支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)基板32上，連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31的(de)第一(yi)端與其第二端位于支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)基板32的(de)兩側(ce)，連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31的(de)第一(yi)端以連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31與支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)基板32之(zhi)間的(de)連(lian)接(jie)(jie)(jie)處的(de)中心點為支(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)點在同一(yi)平(ping)面內做(zuo)圓(yuan)周運動(dong)，按摩部(bu)40與連(lian)接(jie)(jie)(jie)桿(gan)(gan)31的(de)第二端連(lian)接(jie)(jie)(jie)。

通過驅動(dong)(dong)(dong)電機20驅動(dong)(dong)(dong)連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)31以(yi)連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)31與支撐基板32之間的(de)連(lian)接(jie)(jie)處中心點為支撐點搖動(dong)(dong)(dong)，從而(er)實現連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)31的(de)第一(yi)端在同一(yi)平面(mian)內做圓周(zhou)運動(dong)(dong)(dong)，使得連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)31的(de)第二端連(lian)接(jie)(jie)的(de)按摩部(bu)40也做圓周(zhou)擺動(dong)(dong)(dong)，因而(er)利用按摩部(bu)40對人體頭(tou)部(bu)進行與抓(zhua)撓(nao)效果相近的(de)按摩操作，使用者的(de)頭(tou)皮在按摩部(bu)40的(de)撓(nao)動(dong)(dong)(dong)過程中感覺舒適(shi)，從而(er)解決了人體頭(tou)部(bu)對震動(dong)(dong)(dong)按摩的(de)不(bu)適(shi)反應的(de)問題(ti)。

如圖(tu)(tu)1、圖(tu)(tu)2和(he)圖(tu)(tu)5所示(shi)，本實施例(li)的(de)(de)(de)(de)按(an)(an)摩(mo)(mo)部(bu)(bu)(bu)40包(bao)括軟(ruan)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)41、按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42和(he)抓手43，軟(ruan)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)41套(tao)(tao)(tao)設在(zai)安(an)裝殼體(ti)10的(de)(de)(de)(de)開(kai)口端上(shang)，從而利(li)用軟(ruan)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)41來密(mi)封(feng)殼體(ti)10的(de)(de)(de)(de)開(kai)口端，使(shi)得頭(tou)部(bu)(bu)(bu)按(an)(an)摩(mo)(mo)器在(zai)使(shi)用的(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)(zhong)不(bu)會有(you)污染(ran)物進入安(an)裝腔內來污染(ran)內部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)件，有(you)利(li)于(yu)保持頭(tou)部(bu)(bu)(bu)按(an)(an)摩(mo)(mo)器的(de)(de)(de)(de)清潔(jie)衛(wei)生(sheng)。按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42嵌(qian)設在(zai)軟(ruan)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)41上(shang)，并且，軟(ruan)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)41設置有(you)至(zhi)少一圈褶(zhe)皺部(bu)(bu)(bu)，褶(zhe)皺部(bu)(bu)(bu)周向圍繞按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42，抓手43連接在(zai)按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42，且抓手43與按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42同步運動(dong)，當驅動(dong)電(dian)機20帶(dai)(dai)動(dong)連接桿31運動(dong)而帶(dai)(dai)動(dong)按(an)(an)摩(mo)(mo)部(bu)(bu)(bu)40的(de)(de)(de)(de)按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42運動(dong)的(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)(zhong)，由于(yu)軟(ruan)膠(jiao)(jiao)套(tao)(tao)(tao)41上(shang)圍繞按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42設置的(de)(de)(de)(de)褶(zhe)皺部(bu)(bu)(bu)能夠在(zai)其彈性形變范圍內隨(sui)按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42的(de)(de)(de)(de)運動(dong)而改變形狀，從而不(bu)會影(ying)響(xiang)按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42的(de)(de)(de)(de)動(dong)作，提(ti)高按(an)(an)摩(mo)(mo)頭(tou)座(zuo)(zuo)42的(de)(de)(de)(de)響(xiang)應速(su)度(du)。

如圖1至圖4所示，為了更有利于(yu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)31在(zai)(zai)驅動(dong)電(dian)機(ji)20的(de)驅動(dong)下(xia)搖動(dong)，因(yin)此(ci)，連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)31上設置有連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311，連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)31的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)通過(guo)連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311的(de)球心(xin)，支撐基板32上開有與連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311相(xiang)適(shi)配的(de)安裝(zhuang)(zhuang)通孔(kong)，安裝(zhuang)(zhuang)通孔(kong)的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)點與連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311的(de)球心(xin)重合。進一(yi)步地，如圖3所示，為了防(fang)止連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)31繞(rao)自(zi)身(shen)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)轉(zhuan)動(dong)，因(yin)此(ci)，連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311上設有限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312，連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311上至少設有一(yi)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312。當(dang)僅在(zai)(zai)連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311上設置一(yi)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312時(shi)(shi)，該限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)通過(guo)連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311的(de)球心(xin)，安裝(zhuang)(zhuang)通孔(kong)的(de)孔(kong)壁上開有限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321，限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312位(wei)(wei)(wei)于(yu)限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321內。或者(zhe)，限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312的(de)數(shu)量(liang)為多個(ge)(ge)(ge)，例(li)如兩(liang)個(ge)(ge)(ge)、四個(ge)(ge)(ge)或偶數(shu)個(ge)(ge)(ge)，本實施例(li)以兩(liang)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312為例(li)說(shuo)(shuo)明(ming)，兩(liang)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心(xin)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)于(yu)同一(yi)直線(xian)(xian)上(且該直線(xian)(xian)通過(guo)連(lian)(lian)(lian)接(jie)球體(ti)311的(de)球心(xin))；限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321的(de)數(shu)量(liang)與限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312的(de)數(shu)量(liang)相(xiang)同，以兩(liang)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321為例(li)說(shuo)(shuo)明(ming)，且兩(liang)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321與兩(liang)個(ge)(ge)(ge)限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312相(xiang)適(shi)配。當(dang)驅動(dong)電(dian)機(ji)20帶(dai)動(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)31的(de)第一(yi)端做圓周運動(dong)時(shi)(shi)，限(xian)位(wei)(wei)(wei)凸(tu)(tu)起(qi)(qi)(qi)(qi)312在(zai)(zai)限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)沿限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321的(de)延(yan)伸方向往復運動(dong)，并始(shi)終位(wei)(wei)(wei)于(yu)限(xian)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)(cao)(cao)321中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)限(xian)制連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)31繞(rao)自(zi)身(shen)軸(zhou)(zhou)線(xian)(xian)自(zi)轉(zhuan)。

為了(le)方便裝配(pei)支撐基板(ban)(ban)(ban)32對連(lian)(lian)接(jie)球體311形成連(lian)(lian)接(jie)并(bing)限位，因此(ci)，支撐基板(ban)(ban)(ban)32包括第(di)(di)(di)一(yi)基板(ban)(ban)(ban)322和第(di)(di)(di)二(er)基板(ban)(ban)(ban)323，第(di)(di)(di)一(yi)基板(ban)(ban)(ban)322層疊在第(di)(di)(di)二(er)基板(ban)(ban)(ban)323上(shang)，在裝配(pei)的過程中，先將(jiang)第(di)(di)(di)一(yi)基板(ban)(ban)(ban)322從連(lian)(lian)接(jie)桿31的第(di)(di)(di)一(yi)端(duan)穿(chuan)過，然后將(jiang)第(di)(di)(di)二(er)基板(ban)(ban)(ban)323從連(lian)(lian)接(jie)桿31的第(di)(di)(di)二(er)端(duan)穿(chuan)過，再將(jiang)第(di)(di)(di)一(yi)基板(ban)(ban)(ban)322和第(di)(di)(di)二(er)基板(ban)(ban)(ban)323相互抵接(jie)的固定連(lian)(lian)接(jie)，使得連(lian)(lian)接(jie)球體311的球心在第(di)(di)(di)一(yi)基板(ban)(ban)(ban)322與第(di)(di)(di)二(er)基板(ban)(ban)(ban)323之(zhi)間的接(jie)觸(chu)面所在平面內。

在本(ben)實施(shi)例的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)過(guo)程中，使用(yong)了裝配簡(jian)單且傳(chuan)動(dong)(dong)效率(lv)高(gao)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)結(jie)構(gou)，本(ben)實施(shi)例的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)結(jie)構(gou)30還(huan)(huan)包括(kuo)(kuo)主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33和(he)從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34，主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33與(yu)(yu)(yu)驅動(dong)(dong)電機20驅動(dong)(dong)連(lian)接，從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34與(yu)(yu)(yu)主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33嚙合，連(lian)接桿(gan)(gan)31的(de)(de)(de)第一(yi)端活動(dong)(dong)連(lian)接在從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34的(de)(de)(de)中心(xin)孔與(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)之間(jian)的(de)(de)(de)幅(fu)板上。優選地，本(ben)實施(shi)例的(de)(de)(de)按(an)摩(mo)(mo)部(bu)(bu)40的(de)(de)(de)數量為(wei)多(duo)(duo)個(ge)(ge)，從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34的(de)(de)(de)數量也為(wei)多(duo)(duo)個(ge)(ge)且與(yu)(yu)(yu)按(an)摩(mo)(mo)部(bu)(bu)40的(de)(de)(de)數量相等，各(ge)個(ge)(ge)按(an)摩(mo)(mo)部(bu)(bu)40與(yu)(yu)(yu)從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34通過(guo)連(lian)接桿(gan)(gan)31一(yi)一(yi)對應地設置(zhi)，此(ci)時(shi)(shi)，傳(chuan)動(dong)(dong)結(jie)構(gou)30還(huan)(huan)包括(kuo)(kuo)中間(jian)傳(chuan)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)35，中間(jian)傳(chuan)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)35同(tong)時(shi)(shi)與(yu)(yu)(yu)主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33和(he)部(bu)(bu)分(fen)從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34嚙合，主(zhu)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)33與(yu)(yu)(yu)剩余部(bu)(bu)分(fen)從(cong)動(dong)(dong)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)34直接嚙合，從(cong)而(er)實現了以驅動(dong)(dong)電機20同(tong)時(shi)(shi)帶(dai)動(dong)(dong)多(duo)(duo)個(ge)(ge)按(an)摩(mo)(mo)部(bu)(bu)40對人體頭部(bu)(bu)進行按(an)摩(mo)(mo)操作，從(cong)而(er)減緩緊張、快節(jie)奏的(de)(de)(de)學習(xi)、工作給人們(men)帶(dai)來(lai)的(de)(de)(de)身體不適或者身體疲勞。

以(yi)上僅為本(ben)發明(ming)(ming)的較佳實施(shi)例而已(yi)，并(bing)不用以(yi)限制(zhi)本(ben)發明(ming)(ming)，凡在本(ben)發明(ming)(ming)的精神(shen)和原(yuan)則之內所作(zuo)的任何(he)修改(gai)、等(deng)同替換和改(gai)進(jin)等(deng)，均(jun)應包含在本(ben)發明(ming)(ming)的保護范圍之內。