自動三工位進出料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種進出料裝置，具體涉及一種自動三工位進出料裝置。
【背景技術】
[0002]在產品生產加工和制造過程中，比如焊接、搬運、電子、醫療器械或食品等行業的生產線上，工件需要在生產線上進行一定程度的加工，才能形成產品進行使用，工件在加工過程中，大多需要經過進料、加工和出料三個階段，傳統產品在加工過程中，進料和出料階段可能需要人工進行操作，隨著科學技術的發展，生產機械的不斷改造升級，目前大部分工件在進料和出料時，均通過自動化機械進行控制，因此市場上研發出進出料裝置用于工件的進料、加工或出料工作，現有技術中，傳統的進出料裝置自動化程度較低，通用性較差，精度較低，工作效率不高，還有許多需要改進的地方，針對上述問題，特設計本實用新型加以解決。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種安全性好、精度高、通用性好并且節能環保的自動三工位進出料裝置，
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種自動三工位進出料裝置，包括分割平臺和設于分割平臺下方的支架，支架上設有分割器，分割器一旁設有三相異步變頻減速電機，支架上端連接有的第二回轉支承，第二回轉支承上部連接有圓形工作臺，圓形工作臺上設有以圓形工作臺中心軸線為對稱軸圓周陣列的三個工裝，工裝上設有支承座、滑座以及夾緊裝置，用于定位并夾緊工件，其中兩個工裝上分別設有結構相同的進料移載裝置與出料移載裝置，進料移載裝置中心立柱上設有通過螺栓連接有第一回轉支承的橫梁，第一回轉支承上端連接有擋塊，并且固定有四個光電式行程開關，第一回轉支承上嚙合有齒輪，齒輪的下端連接有伺服電機，第一回轉支承下端通過螺栓連接有過渡支架，過渡支架一端通過螺栓連接有帶導向桿氣缸，帶導向桿氣缸下端連接具有同步松開或夾緊功能的雙動氣缸，雙動氣缸的兩側分別設有對工件進行精準定位與夾緊的夾爪，兩側夾爪的正下方設有進料接收平臺，進料接收平臺的上端設有放置工件的進料平臺，進料平臺上設有以進料平臺中心軸線為對稱軸相互對稱且平行的兩個定位板條，兩個定位板的外側分別設有固定于進料平臺邊緣的擋板和光電傳感器，立柱進料移載裝置對應的進料接收平臺和出料移載裝置對應的出料接收平臺結構以及所設部件完全相同，
[0006]作為上述技術進一步，所述第二回轉支承一側設有導電銅刷，
[0007]作為上述技術進一步，所述圓形工作臺中心裝有電氣滑環，
[0008]作為上述技術進一步，所述擋塊以第一回轉支承中心軸線為對稱軸相互對稱，
[0009]作為上述技術進一步，所述四個光電式行程開關以第一回轉支承中心軸線為對稱軸呈圓周陣列，
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:整個動作控制系統構成閉環且互鎖，提高了整體設備的安全性;夾爪設有感應開關，能準確判斷是否有工件，有工件時，工件是否夾緊，或是在上升、下降、旋轉過程中，工件意外掉落等情況，都能給控制系統反饋信號，加強了設備的安全性;該裝置使用伺服電機、三相異步變頻減速電機、帶導向桿氣缸、雙動氣缸等，均可進行速度調整，生產節拍可控，可適應更為廣泛的生產線要求;分割器具有三工位精準等分，精度可達到30秒;該裝置使用帶導向桿氣缸、雙動氣缸，直接使用生產車間里的壓縮空氣，節能環保;雙動氣缸具有同步松開或夾緊功能，能很好地定工件中心，且動作穩定可靠;針對不同工件只需更換夾爪，操作方便，通用性強，
【附圖說明】
[0011]圖1為自動三工位進出料裝置的俯視圖，
[0012]圖2為自動三工位進出料裝置的主視圖，
[0013]圖3為進料移栽裝置的結構示意圖，
[0014]圖中:1、支架;2、三相異步變頻減速電機;3、分割平臺；4、分割器;5、導電銅刷;6、圓形工作臺；7、中心立柱;8、齒輪;9、擋塊；10、第一回轉支承；11、伺服電機；12、過渡支架；13、夾爪；14、感應開關；15、帶導向桿氣缸;16、雙動氣缸;17、擋板;18、定位板條;19、進料平臺；20、光電傳感器;21、進料接收平臺；22、第二回轉支承;23、出料移載裝置;24、進料移載裝置;25、出料接收平臺；26、工裝，
【具體實施方式】
[0015]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明，
[0016]一種自動三工位進出料裝置，包括分割平臺和設于分割平臺下方的支架I，支架I上設有三工位精準等分的分割器4，分割器4 一旁設有連接于支架I的三相異步變頻減速電機2，支架I上端連接有一側設有導電銅刷5的第二回轉支承22，第二回轉支承22上部連接有中心裝有電氣滑環的圓形工作臺6，圓形工作臺6上設有以圓形工作臺6中心軸線為對稱軸圓周陣列的三個工裝26，工裝26上設有支承座、滑座以及夾緊裝置，用于定位并夾緊工件，其中兩個工裝26上分別設有結構相同的進料移載裝置24與出料移載裝置23，進料移載裝置24中心立柱7上設有通過螺栓連接有第一回轉支承10的橫梁，第一回轉支承10上端連接有以第一回轉支承10中心軸線為對稱軸相互對稱的擋塊9，并且固定有以第一回轉支承10中心軸線為對稱軸圓周陣列的四個光電式行程開關，第一回轉支承10上嚙合有齒輪8，齒輪8的下端連接有伺服電機U，第一回轉支承10下端通過螺栓連接有過渡支架12，過渡支架12一端通過螺栓連接有帶導向桿氣缸15，帶導向桿氣缸15下端連接具有同步松開或夾緊功能的雙動氣缸16，雙動氣缸16的兩側分別設有對工件進行精準定位與夾緊的夾爪13，兩側夾爪13的中部分別設有檢測有無工件和是否夾緊工件的感應開關14，兩側夾爪13的正下方設有進料接收平臺21，進料接收平臺21的上端設有放置工件的進料平臺19