專利名稱：小型車輛自動立體停車場存取車裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于城市車輛停放區域及存取車輛的相關裝置，具體是指有多層立體的停車場以及自動存取車的裝置。
在目前，隨著經濟的不斷發展，城市的改造速度滯后于經濟發展速度，在城市鬧市區不可能提供大片的地域來存放車輛，即使在專門地域能停放車輛，卻不能得到充分利用，因此各種形式的立體停車場應運而生，從檢索中發現如“新型機械化立式車庫”、“立體車庫停取裝置”、“機動車堆垛停車系統”、“立體存車裝置”、“車輛自動存放系統”及“多層升降立體停車構架”等，上述所列的專利申請，有的是設備系統龐大，不經濟；有的是適用范圍受限；有的是可移動式的，實用性差；有的還需車輛運行一段距離，地域面積沒有得到充分利用。
本實用新型的目的是提供一種安全、實用、可靠、經濟的具有多層次、多貨位、能自動存取車輛的小型車輛自動立體停車場存取車裝置。
本實用新型是如下實現的一種具有停車場主體框架及多層次多貨架貨位的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，它包括有由曳引系統1帶動的轎箱5、機動托盤9、存取車托盤2、導軌7；曳引系統1裝配在主體框架上，可帶動轎箱上、下運動；在每個貨架貨位中有一個與轎箱口相通的側面，存取車托盤通過此相通的側面把車輛從存取車位置處存入貨架貨位中；導軌7安裝在轎箱5內底面及延伸至停車場的存取位置處，轎箱內的導軌與存取車位置處的導軌是斷開的；機動托盤可在導軌上移動；存取車托盤依靠機動托盤的相關裝置可水平推入貨架貨位或拉出貨架進到機動托盤之上；所說的相關裝置包括有機動托盤9的縱向位置處與其中心線一致的滑板915及機動機構。
上述機動托盤9中心的滑板915可沿安在機動托盤9的導軌左右移動；上述的機動機構包括有滑板915上的鏈輪96(96′)、電磁鐵97、彈簧98、鎖爪99、鏈輪910(910′)，安在機動托盤上的小鏈輪913(913′)，電動機914和套在各鏈輪上的鏈條916及鏈條916上的牽引柱912。
上述轎箱5由轎箱底板55和四根立柱53和四根上梁54構成，四個垂直方向面敞開，轎箱5的頂部和底部兩側都設有與轎箱5活動方向相一致的四個導輪51、52，導輪51、52底座用彈簧支撐。
上述反靠定位裝置8主要由定位舌81，銷82，銷83、連桿84、杠桿85、彈簧86、電磁鐵87、支承柱88組成，在轎頂橫梁54分別固接支承柱88、彈簧86、電磁鐵87，杠桿85中部一點通過螺栓與支承柱88活接，杠桿85一端頭由電磁鐵87控制，在電磁鐵87與支承柱88之間，有彈簧86，杠桿85的另一端通過螺栓與連桿84一端活接，連桿84通過轎箱5立柱53，其另一端用銷83與定位舌81一端活接，在銷83附近用銷82使定位舌81與轎箱5立柱53壁活接。
上述存取車托盤2縱向下底部中心線等距地布有若干牽引導板22與存取車托盤2固接，并在存取車托盤2底部兩側還各裝有四個滾輪21，同側每兩個滾輪21之間的距離大于機動托盤9至貨架橫梁31間的距離，在存取車托盤2的邊緣與空位鎖桿33相應位置有一鎖擋23，在貨架橫梁31中有由彈簧32頂住“丄”形定鎖桿33，定位鎖桿33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位鎖桿33的端頭。
上述鏈條916上的牽引柱912之間的距離與存取車托盤底部的牽引板之間的距離一致，在鏈條運行前牽引柱912處在滑板915首尾兩個鏈輪這間的鏈條上，工作過程中每個牽引柱912均可分別處于存取車托盤底部的數對牽引導板22之間。
上述轎箱5底板55上機動托盤9下部處有一空洞，其下可裝一轉盤0，由電動機02帶動齒輪03轉動，再由齒輪03帶動銷輪01與銷輪01上部的支承架轉動，轉盤0可以在±90°范圍內轉動。
上述機動托盤9有帶活動人行道的裝置，主要由鏈輪921、端互反向螺紋軸922、兩軸座923、兩滑塊918、兩撐桿917、兩人行道板920、兩滑塊座919構成，鏈輪921置于端互反向螺紋軸922中部并與之固接，鏈輪921與電動機之間由鏈條相連，端互反向螺紋軸922中部大、置于兩個與機動托盤9底部固接的軸座923上，兩端互反向螺紋軸922分別與相應的兩塊滑塊918螺紋相接，兩滑塊918置于兩滑塊座919上，可平滑移動，兩滑塊918分別與撐桿917一端用銷活插接，撐桿917的另一端與人行道板920底端部銷活接，人行道板920另一底端部與機動托盤9上框架連接，人行道板920支撐后的水平高度與存取車托盤2的上面處在一個水平面上。
以下結合附圖對本實用新型加以詳細說明。


圖1為本實用新型實施例1每層貨架的貨位停車場平面示意圖；圖2為
圖1立體透視示意圖；圖3為
圖1側面立體透視示意圖；圖4為圖2存取車位置處的放大示意圖，K向區的圖為轎箱內導軌與存取車位置導軌相接的俯視圖；圖5為本實用新型中轎箱的反靠定位裝置側面透視示意圖；圖6為本實用新型中存取車托盤置于機動托盤上的靜態示意圖；圖7為圖6A－A向結構示意圖；圖9為圖6的動態工作示意圖；
圖10為圖9的B－B剖視結構圖；
圖11－
圖14為本實用新型機動托盤工作時的四種相關位置示意圖；
圖15為本實用新型實施例2每層貨架的貨位停車場平面示意圖；
圖16為本實用新型實施例3存取車位置處在轎箱內的平面示意圖；
圖17為本實用新型實施例4有自動調頭裝置的轎箱停車場底層平面示意圖；
圖18為
圖17有自動調頭裝置的轎箱機構相關位置圖；圖8為圖7I部放大示意圖；
圖19為
圖18調頭轉盤裝置示意圖；圖20為本實用新型實施例5的停車場側面透視示意圖；圖21為本實用新型實施例6的停車場正面透視示意圖；圖22為本實用新型實施例7帶活動人行道裝置的機動托盤示意圖。
上述圖中，0－轉盤，01－銷輪，02－電動機，03－齒輪，1－曳引系統，2－存取車托盤，21－滾輪，22－牽引導板，23－鎖擋，3－貨架，31－貨架橫梁，32－彈簧，33－定位鎖桿，4－貨位，5－轎箱，51－導輪，52－導輪，53－立柱，54－上梁，55－底板，6－存取車位置，7－導軌，8－反靠定位裝置，81－定位舌，82－銷，83－銷，84－連桿，85－杠桿，86－彈簧，87－電磁鐵，88－支承柱，9－機動托盤，91－主動輪，92－大鏈輪，93－小鏈輪，94－電動機，95－滾輪，96、96′－鏈輪，97－電磁鐵，98－彈簧，99－鎖爪，910、910′－鏈輪，911－導軌，912－牽引柱，913、913′－小鏈輪，914－電動機，915－滑板，9151－鏟頭，916－鏈條，9161－鏈條，917－撐桿，918－滑塊，919－滑塊座，920－人行道板，921－鏈輪，922－端互反向螺紋軸，923－軸座，10－電子測位區。
實施例1本實用新型為一種具有停車場主體框架及多層次多貨架貨位的小型車輛自動立體停車場存取車裝置。參見
圖1－圖4，所公開的停車場每層具有六存車貨架貨位，其中央狀有由曳引系統帶動轎箱5，每個貨架貨位中有一個與轎箱5相通的側面。
每個存車貨架貨位4均置有存取車托盤2，存取車托盤2依靠機動托盤9相關裝置將存取車托盤2水平推入貨架貨位或拉出貨架貨位進到機動托盤之上。轎箱5由轎箱底板55和四根立柱53和四根上梁54構成，四個垂直方向面敞開。
參見圖4，導軌7安裝在機動托盤9下方的轎箱5內和延伸至存取車位置處6，轎箱5內的導軌與存取車位置6處的導軌是斷開的，接頭呈一定斜角。
參見圖5，轎箱5的反靠定位裝置8主要由定位舌81、銷82、銷83、連桿84、杠桿85、彈簧86、電磁鐵87、支承柱88組成，在轎頂上梁54分別固接支承柱88，彈簧86、電磁鐵87、杠桿85中部一點通過螺栓與支承柱88活接，杠桿85一端頭由電磁鐵87控制，在電磁鐵87與支承柱88之間，有彈簧86，杠桿85的另一端通過螺栓與連桿84一端活接，連桿84通過轎箱5立住53，其另一端用銷83與定位舌81一端活接，在銷83附近用銷82使定位舌81與轎箱5立柱53壁活接。
參見圖6、圖7，在存取車托盤2縱向下底部中心線上等距地布有若干對牽引導板22與存取車托盤2固接，并在存取車托盤2底部兩側還各裝有四個滾輪21，同側每兩個滾輪21之間的距離大于機動托盤9至貨架橫梁31間的距離，在存取車托盤2邊緣與定位鎖桿33相應位置有為鎖擋23，在貨架橫梁31中裝有由彈簧32頂住的“丄”形定位鎖桿33，定位鎖桿33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位鎖桿33的端頭，在機動托盤9的縱向(與存限車托盤2縱向同)位置裝有一塊與其中心線一致的滑板915，滑板915與貨架橫梁31上定位鎖桿33的斜面部相對的位置加工有一帶斜面的突出鏟頭9151，滑塊915限在兩根導軌911之間，導軌911與機動托盤9固接；在滑板915上裝有鏈輪96，電磁鐵97，彈簧98，鎖爪99、鏈輪910，在機動托盤9上裝有小鏈輪913，電動機914，小鏈輪913與電動機914同軸；參見
圖11，在整個機動托盤9上，共有六個鏈輪，由閉合的鏈條9161環繞，其中裝在滑板915上的鏈輪有四個，裝在機動托盤9上的鏈輪有兩個；參見圖8、在滑板915首尾兩個鏈輪之間的鏈條9161上，等距地裝上牽引柱912，使每個牽引柱912均可分別處于存取車托盤2底部的牽引導板22之間；參見圖2，在轎箱5的頂部和底部兩側都設有與轎箱5活動方向相一致的四個導輪51、52，導輪51、52底座用彈簧支撐，以保持轎箱5沿壁柱上下運行平穩。
本實用新型在使用時，整個停車場的操作均由計算機自動控制，當停車場尚有空存車貨位4時，在計算機的控制下，曳引系統1即升降電梯使轎箱5升至空存車貨位4時，在計算機的控制下，曳引系統1即升降電梯轎箱5升至空存車貨位4的那一層，同時，機動托9在轎箱5內水平移動對準空存車貨位4所在的位置，然后機動托盤9上的機械裝置伸出，打開存車貨位4上的定位鎖桿33，并將空存取車托盤2拉至機托盤9之上，即進入轎箱5內，隨后升降電梯使轎箱5回到通往存取車位置6的一層，機動托盤9載著空存取車托盤2向存取車位置6水平移動，直至到達存取車位置6。
參見
圖1，當存車時，存車人只需將車對準電子測位區10，開上存取車位置6的空存取車托盤2上，然后下車將預先購好的磁卡插入磁卡機、計算機在磁卡上作記錄，即將磁卡退還車主，在計算機的控制下，機動托盤9載著重存托盤2回至轎箱5，在曳引系統1的工作下，升降電梯將轎箱5升至該存取車托盤2所在的層次，同時機動托盤9載著重存取車托盤2在轎箱5內水平移動對位，在轎箱5到位后，機動托盤9上機械裝置伸出，將重存取車托盤2推至原存車貨位4，機動托盤9上的機械裝置收回，存車貨位4上的存取車托盤2被定位鎖桿33自動鎖閉，取出另一存取車托盤2至存取車位置6待存；取車時，車主將磁卡插入磁卡機(必要時還可設置密碼)，計算機檢索出該車的存車貨位4，并扣除存車費用后，將磁卡退還車主。同時控制曳引系統1使升降電梯一轎箱5的機動托盤9將存取車位置6的空存取車托盤2送回原存車貨位4，隨后將車主的車取出送至存取車位置6，車主即可將車開走。
然而，在存車的同時，又有人取車，或在取車時又有人存車，計算機會采用最經濟和簡捷的方法進行一取一存或一存一取。
下面說明機動托盤9是如何在轎箱5中和轎箱5與存取車位置6之間運動的。參見圖4，機動托盤9的運動方向如圖4中箭頭所示，在機動托盤9下方的轎箱5內和存取車位置6沿機動托盤9運動方向兩邊平行布置著兩根導軌7，在每根導軌7上各有一個機動托盤9的主動輪91和滾輪95，機動托盤9上還裝有電動機94和小鏈輪93及大鏈輪92，電動機94和小鏈輪93裝在同一根軸上，大鏈輪92和主動輪91裝在同一根軸上，電動機94帶動小鏈輪93轉動，小鏈輪93又經過鏈條916帶動大鏈輪92和主動輪91轉動，從而實現機動托盤9在導軌7上的移動；如圖4K向視圖所示，每根導軌(7)在轎箱5與存取車位置6之間是斷開的，便于轎箱5內的導軌7能隨橋箱5升降，但在接頭部位的導軌7被加工成一定的角度伸出，在機動托盤9的滾輪95或主動輪91未出(進)轎箱5就壓上了存取車位置6(或轎箱5)上的導軌7，從而保證了機動托盤9運行的平穩；參見圖5，轎箱5的反靠定位裝置，當轎箱5上升一定位置時，電磁鐵87吸附杠桿85一端，在杠桿85作用下，連桿84上提，在銷83、銷82的作用下，又加之定位舌81的自重，定位舌81伸出的一端進入轎箱(5)立柱53之中，此時，轎箱5可上下升降，當轎箱5需到某層時，只要轎箱5到達某層略高于預定貨位4位置時，電磁鐵87釋放杠桿85，在彈簧86和連桿84自重的作用下，使定位舌81從轎箱5立柱53中伸出，當轎箱5緩緩下降時，定位舌81與貨架橫梁31接觸，轎箱5不能再下降，以此達到準確定位的目的。
若互換一下銷82和銷83的作用位置，就可以收到使定位舌81變成電磁鐵87吸附時伸出，釋放時收回的效果；在轎箱5的四根立柱53上均各裝有一套反靠定位裝置8，以保證定位時轎箱5的穩定和準確定位；當然還可以考慮采用光電盤碼測距，計算機控制自動定位等其他定位方法。
下面介紹將存取車托盤2送入存取車貨位4和從存取車貨位4取出存取車托盤2的機械裝置。參見圖6、圖7，存取車托盤2以雙點畫線表示，當存取車托盤2靜置于機動托盤9上時，存取車托盤2上的牽引導板22卡在機動托盤9上的牽引柱912的兩邊，而鎖爪99在彈簧98作用下卡住鏈輪910，使鏈條9161和牽引柱912不能活動，從而使存取車托盤2不能在機動托盤9上運動，參見圖9、
圖10，當開始將存取車托盤2送入存車貨位4時，電動機914帶動小鏈輪913順時針旋轉，由于鎖爪99此時仍在彈簧98的作用下卡住鏈輪910，使其不能轉動，鏈輪913帶動鏈條9161運動的結果是使鏈輪96向小鏈輪913靠攏，使滑板915向左伸出，滑板915又通過鏈條9161上的牽引柱912帶動存取車托盤2上的牽引導板22，使存取車托盤2跟隨板915一起伸出，滑板915前端的鏟頭9151通過定位鎖桿33的斜面作用，使定位桿33下降，壓迫彈簧32下降，定位鎖開啟，當滑板915伸出到定位后，再不能繼續向左運動時，這時電磁鐵97工作，鎖爪99壓迫彈簧98向右移動，不再卡住鏈輪910、鏈條9161通過牽引柱912和存取車托盤2的牽引導板22帶動存取車托盤2繼續向左運動，使其完全進入貨位。
參見
圖11－
圖14，存取車托盤2完全到位后，電磁鐵97停止工作，鎖爪99在彈簧98的作用下，卡住鏈輪910，使其不能轉動，這時電動機914變為逆時針旋轉，在鏈條9161的作用下，滑板915向右縮回；當滑板915離開定位鎖桿33的斜面上方時，定位鎖桿33在彈簧32的作用下升起，并進入存取車托盤2的鎖擋23中，由定位鎖桿33鎖定；當滑板915回到起始位置時，電動機914停止，工作，滑板915停止不動；取存車托盤2時，鎖爪99卡住鏈輪910，電動機914順時針旋轉，滑板915向左伸出，壓下定位鎖桿33，打開定位鎖，這時電磁鐵87工作，鎖爪99不再卡住鏈輪910，這時電動機914變成逆時針旋轉，鏈條9161上的牽引柱912進入存取車托盤2下部的兩片牽引導板22之間，并帶動存取車托盤2向右移動；當存取車托盤2的左端與滑板915的左端平齊后，電磁鐵97停止工作，鎖爪99又卡住鏈輪910，滑板915與存取車托盤2一起向右移動，到位后電動機914停止工作。
當然，機動托盤9的平移除用電動機94通過鏈輪96傳動帶動主動輪91外，還可用齒輪、齒條傳動或液壓機構來實現。
本實用新型的構架，可以是鋼結構或鋼筋混凝土或兩者混合制成，當用鋼結構制造時，主要構件采用空心管(方管)并在其中充填軟件材料，如塑料泡沫、橡膠、瀝青、礦巖制品時，以減少振動和噪音。
實施例2參見
圖15，本實用新型的每層存車貨位4可以是四個，層數可不限，其他結構同實施例1。
實施例3參見
圖16，本實用新型的存取車位置6可直接設在轎箱5內，電子測位區10可設在存取車位置6的兩端，每端既可存車，又可取車，其他結構同實施例1。
實施例4參見
圖17－
圖19，本實用新型的存取車位置6與轎箱5合一后，在轎箱5底板55的機動托盤9下部可裝一轉盤0，由電動機02帶動齒輪03轉罷，再由齒輪03帶動銷輪01與銷輪01上部的支承架轉動，這樣轉盤0可以在±90°范圍內轉動，利用車輛的自動調頭，便于車輛的存取，其他結構同實施例1。
實施例5參見圖20，本實用新型的停車場可以設在地下，存取車位置(6)設在地面層，其他結構同實施例1。
實施例6參見圖21，本實用新型的停車場可同時設在地下和地面上，其他同實施例1。
實施例7參見圖22，本實用新型的機動托盤9有帶活動人行道的裝置，主要由鏈輪921、端互反向螺紋軸922、兩軸座923、兩滑塊918、兩撐桿917、兩人行道板920、兩滑塊座919構成，鏈輪921置于端互反向螺紋軸922中部并與之固接，鏈輪921與電動機之間由鏈條相連，端互反向螺紋軸922中部大、置于兩個與機動托盤9底部固接的軸座923上，兩端互反向螺紋軸922分別與相應的兩塊滑塊918螺紋相接，兩滑塊918置于兩滑塊座919上，可平滑移動，兩滑塊918分別與撐桿917一端用銷活插接，撐桿917的另一端與人行道板920底端部銷活接，人行道板920另一底端部與機動托盤9上框架連接，人行道板920支撐后的水平高度與存取車托盤2的上平面處在一個水平面上。該活動人行道板920主要供汽車直接駛人轎箱5形成的停車場中汽車司機上下車時使用，該活動人行道板920不用時收于機動托盤9的兩側，當需使用時，電動機通過鏈條傳動或皮帶傳動(圖中未畫出)，使端互反向螺紋軸922轉動，裝在此軸端上的兩上帶螺紋的滑塊918相向或背向移動，撐桿917收回或支起人行道板920。
該裝置可設置于地上或地下，或半地下。
上述實施例可互相結合使用。
本實用新型由于設計新穎，便于因地制宜地靈活組合使用，停車場具有多層次、多貨位的特點，自動存取的相關裝置具有使用安全、可靠、經濟、實用的特點。
權利要求1.一種具有停車場主體框架及多層次多貨架貨位的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于它包括有由曳引系統1帶動的轎箱5、機動托盤9、存取車托盤2、導軌7；曳引系統1裝配在主體框架上，可帶動轎箱上、下運動；在每個貨架貨位中有一個與轎箱口相通的側面，存取車托盤通過此相通的側面把車輛從存取車位置處存入貨架貨位中；導軌7安裝在轎箱5內底面及延伸至停車場的存取位置處，轎箱內的導軌與存取車位置處的導軌是斷開的；機動托盤可在導軌上移動；存取車托盤依靠機動托盤的相關裝置可水平推入貨架貨位或拉出貨架貨位進到機動托盤之上；所說的相關裝置包括有機動托盤9的縱向位置處與其中心線一致的滑板915及機動機構。
2.根據權利要求1所述小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于機動托盤9中心的滑板915可沿安在機動托盤9的導軌左右移動；上述的機動機構包括有滑板915上的鏈輪96(96′)、電磁鐵97、彈簧98、鎖爪99、鏈輪910(910′)，安在機動托盤上的小鏈輪913(913′)，電動機914和套在各鏈輪上的鏈條916及鏈條916上的牽引柱912。
3.根據權利要求1或2所述的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于轎箱5由轎箱底板55和四根立柱53和四根上梁54構成，四個垂直方向面敞開，轎箱5的頂部和底部兩側都設有與轎箱5活動方向相一致的四個導輪51、52，導輪51、52底座用彈簧支撐。
4.根據權利要求3所述的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于反靠定位裝置8主要由定位舌81，銷82，銷83、連桿84、杠桿85、彈簧86、電磁鐵87、支承柱88組成，在轎頂橫梁54分別固接支承柱88、彈簧86、電磁鐵87，杠桿85中部一點通過螺栓與支承柱88活接，杠桿85一端頭由電磁鐵87控制，在電磁鐵87與支承柱88之間，有彈簧86，杠桿85的另一端通過螺栓與連桿84一端活接，連桿84通過轎箱5立柱53，其另一端用銷83與定位舌81一端活接，在銷83附近用銷82使定位舌81與轎箱5立柱53壁活接。
5.根據權利要求2所述的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于存取車托盤2縱向下底部中心線等距地布有若干牽引導板22與存取車托盤2固接，并在存取車托盤2底部兩側還各裝有四個滾輪21，同側每兩個滾輪21之間的距離大于機動托盤9至貨架橫梁31間的距離，在存取車托盤2的邊緣與定位鎖桿33相應位置有一鎖擋23，在貨架橫梁31中有彈簧32頂住“丄”形定鎖桿33，定位鎖桿33截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位鎖桿33的端頭。
6.根據權利要求5所述的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于鏈條916上的牽引柱912之間的距離與存取車托盤底部的牽引板之間的距離一致，在鏈條運行前牽引柱912處在滑板915首尾兩個鏈輪之間的鏈條上，工作過程中每個牽引柱912均可分別處于存取車托盤底部的數對牽引導板22之間。
7.根據權利要求1或4或5所述的小型車輛自動立體停車場存取車裝置，其特征在于轎箱5底板55上機動托盤9下部處有一空洞，其下可裝一轉盤0，由電動機02帶動齒輪03轉動，再由齒輪03帶動銷輪01與銷輪01上部的支承架轉動，轉盤0可以在±90°范圍內轉動。
8.根據權利要求1或6所述的停車場存取車裝置，其特征在于機動托盤9有帶活動人行道的裝置，主要由鏈輪921、端互反向螺紋軸922、兩軸座923、兩滑塊918、兩撐桿917、兩人行道板920、兩滑塊座919構成，鏈輪921置于端互反向螺紋軸922中部并與之固接，鏈輪921與電動機之間由鏈條相連，端互反向螺紋軸922中部大、置于兩個與機動托盤9底部固接的軸座923上，兩端互反向螺紋軸922分別與相應的兩塊滑塊918螺紋相接，兩滑塊918置于兩滑塊座919上，可平滑移動，兩滑塊918分別與撐桿917一端用銷活插接，撐桿917的另一端與人行道板920底端部銷活接，人行道板920另一底端部與機動托盤9上框架連接，人行道板920支撐后的水平高度與存取車托盤2的上面處在一個水平面上。
專利摘要本實用新型屬于城市車輛停放區域存取車輛的相關裝置，具體是指有多層立體的停車場具有自動存取車的裝置。它主要由曳引系統(1)、存取車托盤(2)、貨架(3)、貨位(4)、轎箱(5)、存取車位置(6)、導軌(7)、反靠定位裝置(8)、機動托盤(9)、電子測位區(10)構成。本實用新型由于設計新穎，便于因地制宜地靈活組合使用，停車場具有多層次，多貨位的特點，自動存取車的相關裝置具有使用安全、可靠、經濟、實用的特點。
文檔編號E04H6/12GK2182220SQ9422636
公開日1994年11月9日 申請日期1994年3月15日 優先權日1994年3月15日
發明者曹陽, 劉良剛 申請人:曹陽, 劉良剛