洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機。
【背景技術】
[0002]洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟，是洗衣機洗滌和脫水相互轉換的關鍵部件，工作時可實現洗滌和脫水兩種功能。離合器結構較復雜，在現有技術中，其裝配都采用人工方式并結合部分裝配輔助機床進行裝配，生產自動化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動強度很大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機，實現離合軸軸套和脫水軸軸套的自動上料。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機，包括離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤和上料機械手，離合軸軸套振動盤和脫水軸軸套振動盤設置在軸總成裝配輸送線的一側，上料機械手包括離合軸軸套卡爪、脫水軸軸套卡爪和驅動機構，驅動機構驅動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪在離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤的出料口和軸總成裝配載具之間移動，將離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤送出的離合軸軸套、脫水軸軸套上料至軸總成裝配載具。
[0005]進一步限定，驅動機構具有橫移自由度、旋轉自由度和升降自由度。
[0006]本實用新型的有益效果是:結構簡單合理，可以實現離合軸軸套和脫水軸軸套的自動上料，提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明；
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖中，4.軸總成裝配輸送線，5.軸總成裝配載具，8.脫水軸定位工裝，9.離合軸定位工裝，50.離合軸軸套振動盤，51.脫水軸軸套振動盤，52.上料機械手。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，軸套上料專機都包括離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51和上料機械手52，所述的脫水軸定位工裝8、離合軸定位工裝9位于同一側，離合軸軸套振動盤50和脫水軸軸套振動盤51設置在軸總成裝配輸送線4的一側，上料機械手52包括離合軸軸套卡爪、脫水軸軸套卡爪和驅動機構，驅動機構驅動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪在離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51的出料口和軸總成裝配載具5之間移動，將離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51送出的離合軸軸套、脫水軸軸套上料至軸總成裝配載具5。
[0011]離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪同時安裝在驅動機構上，該驅動機構具有橫移自由度、旋轉自由度和升降自由度，驅動裝置驅動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機械轉手進行橫移、旋轉、下降動作使離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機械轉手到達離合軸軸套振動盤50、脫水軸軸套振動盤51的出料口，離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機械轉手抓取出料口的離合軸軸套和脫水軸軸套后，驅動裝置驅動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機械轉手進行上升、旋轉、下降動作使離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套機械轉手將抓取的離合軸軸套和脫水軸軸套上料至脫水軸定位工裝8和離合軸定位工裝9。
【主權項】
1.一種洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機，其特征是:包括離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤和上料機械手，離合軸軸套振動盤和脫水軸軸套振動盤設置在軸總成裝配輸送線的一側，上料機械手包括離合軸軸套卡爪、脫水軸軸套卡爪和驅動機構，驅動機構驅動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪在離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤的出料口和軸總成裝配載具之間移動，將離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤送出的離合軸軸套、脫水軸軸套上料至軸總成裝配載具。2.根據權利要求1所述的洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機，其特征是:所述的驅動機構具有橫移自由度、旋轉自由度和升降自由度。
【專利摘要】本實用新型涉及一種洗衣機離合器裝配自動線的軸套上料專機，包括離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤和上料機械手，離合軸軸套振動盤和脫水軸軸套振動盤設置在軸總成裝配輸送線的一側，上料機械手包括離合軸軸套卡爪、脫水軸軸套卡爪和驅動機構，驅動機構驅動離合軸軸套卡爪和脫水軸軸套卡爪在離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤的出料口和軸總成裝配載具之間移動，將離合軸軸套振動盤、脫水軸軸套振動盤送出的離合軸軸套、脫水軸軸套上料至軸總成裝配載具。本實用新型的有益效果是：結構簡單合理，可以實現離合軸軸套和脫水軸軸套的自動上料，提高了洗衣機離合器裝配自動線的自動化程度。
【IPC分類】D06F37/00, D06F37/30
【公開號】CN205062493
【申請號】CN201520749577
【發明人】陳立新, 吳廣輝, 周國新
【申請人】常州市三利精機有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月25日