軸類零件與孔類零件的裝配設備及裝配方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械零件裝配設備領域，具體講的是一種軸類零件與孔類零件的裝配設備及裝配方法。
【背景技術】
[0002]在涉及到機械零件的裝配時，常常有軸類零件裝入孔類零件的情況。裝配的過程一般是人工先采用定位夾具將孔類零件夾好，用夾子夾取軸類零件后，將軸類零件與孔類零件對準，而后將軸類零件敲擊進入孔類零件，這樣完成裝配過程。但是這種裝配軸類零件和孔類零件的方式存在以下不足:1、由于人工操作，將軸類零件與孔類零件裝配，效率低且勞動力大；2、難以保證軸類零件與孔類零件在裝配時在同一軸線上，這樣易破壞零件的裝配部位;3、在軸類的敲擊部位由于敲擊力度大，且受力突然，易在敲擊部位破壞軸類零件。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是，提供一種軸類零件與孔類零件裝配方便，自動化高并且在裝配時不易破壞待裝配的軸類零件裝配部位的軸類零件與孔類零件的裝配設備。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的軸類零件與孔類零件的裝配設備，包括底座、設在底座上的支架和工作臺、用于固定待裝配的孔類零件的定位夾具、用于卡夾待裝配的軸類零件的卡夾機構、推動所述卡夾機構沿豎直方向滑動的推動裝置和將待裝配的軸類零件壓入待裝配的孔類零件的壓入裝置;所述卡夾機構滑動連接在支架上;所述卡夾機構具有至少一個卡夾待裝配的軸類零件的夾持口；所述推動裝置固定在支架上并且其動力輸出部與所述卡夾機構連接;所述定位夾具安裝在工作臺上;所述壓入裝置固定在支架上并且其壓裝頭位于所述夾持口的正上方。
[0005]所述卡夾機構包括滑移座、兩個相對設置的夾持臂和驅動兩個夾持臂同步作相向和相反移動的動力裝置;所述動力裝置固定在滑移座上，并且與兩個夾持臂連接;每個夾持臂上均具有至少一個形成夾持口的夾持部;所述滑移座與推動裝置的動力輸出部連接。
[0006]所述推動裝置的推動源、卡夾機構的動力裝置以及所述壓入裝置的驅動源均為氣缸，分別為第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸;所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均與外接的氣源連接;氣源與第一氣缸之間還設有第一氣流控制模塊;氣源與第二氣缸之間還設有第二氣流控制模塊;氣源與第三氣缸之間還設有第三氣流控制模塊。
[0007]所述第一氣缸具有氣口I和氣口 Π ;所述第一氣流控制模塊包括直動式減壓閥1、直動式減壓閥Π、二位三通電磁閥1、二位三通電磁閥Π以及與氣口 Π依次連接的速度控制閥I和消聲器I;氣源的氣體分兩路進入氣口 I;其中一路經直動式減壓閥I和二位三通電磁閥I后進入氣口 I，另一路經直動式減壓閥π和二位三通電磁閥Π后進入氣口 I。
[0008]所述第二氣流控制模塊和第三氣流控制模塊均包括直動式減壓閥、三位五通電磁閥和兩個速度控制閥；氣源的氣體依次通過直動式減壓閥、三位五通電磁閥后，由三位五通電磁閥的兩路工作氣口分別通過一個速度控制閥與氣缸的無桿腔和有桿腔連通。
[0009]所述支架上還設有限定所述卡夾機構滑移位置的限位結構;所述限位結構包括限位塊;所述限位塊固定于支架上并位于滑軌靠近壓裝頭的一端。
[0010]所述定位夾具包括定位板和固定在定位板上的夾具;所述定位板和工作臺上設有相互配合以使定位板定位的定位結構;所述定位結構包括設在定位板上的定位孔和固定在工作臺上的定位銷;定位銷插接在定位孔內。
[0011]所述支架上還設有壓裝深度感應裝置;所述壓裝深度感應裝置包括安裝支架和接近開關;所述安裝支架固定在支架上，并位于滑軌靠近推動裝置的一端，所述接近開關固定在安裝支架上。
[0012]采用以上結構后，本發明的軸類零件與孔類零件的裝配設備與現有技術相比，具有以下優點:1、固定待裝配的孔類零件的定位夾具、卡夾待裝配的軸類零件的卡夾機構和壓入裝置的運動配合，使軸類零件和孔類零件的裝配實現了自動化，提高了裝配效率;2、壓入裝置提供的壓裝力為連續的壓力，不會像敲擊的力那樣突然和劇烈，這樣就避免破壞軸類零件的非裝配端;3、定位夾具與工作臺上設有定位結構，保證待裝配的孔類零件被夾持在定位夾具后在工作臺上放置的位置固定，待裝配的軸類零件被夾持在卡夾機構上，并且卡夾結構與支架通過直線導軌副滑動連接，這樣可保證軸類零件與孔類零件在裝配時在同一軸線上，保證了裝配的精度要求，避免破壞裝配部位。
[0013]本發明的另一目的在于提供一種軸類零件與孔類零件的裝配方法，它包括如下步驟:
[0014]I)預備和調試；
[0015]將待裝配的軸類零件卡夾在夾持口上，首先調節推動裝置的推動力使其大于待裝配的軸類零件與卡夾機構的重力之和，記為第一狀態；
[0016]之后調節推動裝置的推動力使其等于待裝配的軸類零件與卡夾機構的重力之和，記為第二狀態；
[0017]2)將待裝配的孔類零件固定安裝在定位夾具上；
[0018]3)將待裝配的孔類零件與定位夾具定位在工作臺上；
[0019]4)啟動推動裝置，使其處于步驟I中的第一狀態，推動裝置頂升卡夾機構；
[0020]5)將待裝配的軸類零件送入夾持口；啟動卡夾機構，使卡夾機構夾穩待裝配的軸類零件；
[0021]6)改變推動裝置狀態，使推動裝置其處于步驟I中的第二狀態，推動裝置平衡待裝配的軸類零件與卡夾機構的重力；
[0022]7)啟動壓入裝置;使待裝配的孔類零件壓入待裝配的孔類零件；
[0023]8)壓入裝置復位；
[0024]9)卡夾機構松開待裝配的軸類零件；
[0025]10)取下裝配好的零件，復位停止。
[0026]優選的，在步驟2)之后將待裝配的孔類零件與定位夾具一并加熱。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備總體結構示意圖。
[0028]圖2是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備支架部分的結構示意圖。
[0029]圖3是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備支架部分的結構另一視角的示意圖。
[0030]圖4是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備中工作臺的結構示意圖。
[0031]圖5是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備中壓裝深度感應裝置的結構示意圖。
[0032]圖6是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備的卡夾機構的結構示意圖。
[0033]圖7是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備中工作臺上的夾緊裝置的結構示意圖。
[0034]圖8是本發明軸類零件與孔類零件的裝配設備中的氣動原理示意圖。
[0035]其中:
[0036]1、底座;2、支架;2.1、滑軌;2.2、限位塊;2.3、安裝支架;2.4、接近開關;3、工作臺；
3.1、定位銷;3.2、支撐塊;3.3、連接板;3.4、夾緊塊;3.5、動力推桿;4、待裝配的孔類零件；
5、待裝配的軸類零件;6、定位夾具;6.1、定位板;6.2、夾具;6.3、定位孔;7、推動裝置;7.1、第一氣缸;7.11、氣口 I ;7.12、氣口 Π ;7.2、動力輸出部;8、卡夾機構;8.1、第二氣缸;8.11、氣口 ΙΠ;8.12、氣口 IV;8.2、滑移座；8.21、連接部；8.22、滑塊；8.23、滑槽；8.3、夾持臂；
8.31、夾持部；8.311、夾持端；8.312、連接端；8.313、夾持面;8.32、夾持口 ；9、壓入裝置；
9.1、第三氣缸;9.2、壓裝頭;9.11、氣口V ;9.12、氣口 VI; 10、氣源；
[0037]11.1、直動式減壓閥I; 11.2、直動式減壓閥Π ; 12.1、二位三通電磁閥I; 12.2、二位三通電磁閥Π ; 12.3、電磁開關I; 12.4、電磁開關Π ; 13、速度控制閥I; 14、消聲器I;
[0038]21、直動式減壓閥m ;22、三位五通電磁閥I;22.1,電磁開關ΙΠ ;22.2、電磁開關IV;
23.1、速度控制閥Π; 23.2、速度控制閥ΙΠ ; 24、消聲器Π ; 25、消聲器ΙΠ ;
[0039]31、直動式減壓閥IV ; 32、三位五通電磁閥Π ; 32.1、電磁開關V ; 32.2、電磁開關VI; 33.1、速度控制閥IV; 33.2、速度控制閥V ; 34、消聲器IV; 35、消聲器V。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地說明。
[0041]參見附圖1至附圖8所示，本發明的軸類零件與孔類零件的裝配設備，包括底座1、設在底座I上的支架2和工作臺3、用于固定待裝配的孔類零件4的定位夾具6、用于卡夾待裝配的軸類零件5的卡夾機構8、推動所述卡夾機構8沿豎直方向滑動的推動裝置7和將待裝配的軸類零件5壓入待裝配的孔類零件4的壓入裝置9;所述卡夾機構8滑動連接在支架2上;所述卡夾機構8具有至少一個卡夾待裝配的軸類零件5的夾持口8.32;所述推動裝置7固定在支架2上并且其動力輸出部7.2與所述卡夾機構8連接;所述定位夾具6安裝在工作臺3上;所述壓入裝置9固定在支架2上并且其壓裝頭9.2位于所述夾持口 8.32的正上方。
[0042]所述卡夾機構8包括滑移