一種往復活塞式洗衣機控制方法及洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機領域，具體地，涉及一種往復活塞式洗衣機控制方法及洗衣機。
【背景技術】
[0002]往復活塞式洗衣機是利用往復運行的活塞對衣物進行間歇性的擠壓揉搓從而達到洗滌目的的洗衣機。為達到理想的洗滌效果，需要控制活塞對衣物施加適當的擠壓力。由于每次所洗滌的衣物的量是不一樣的，衣物在洗衣機內所占據的空間也就不一樣，這就需要洗衣機根據衣物的量來自動控制活塞行程的大小，當衣物較少時，活塞行程就需要較大一點，當衣物較多時，活塞行程就需要較小一些。
[0003]而現有公布的往復活塞式洗衣機的不能或者不能很好的實現對活塞行程的控制，因此，如何控制活塞行程，才能實現很好的洗滌效果，便成了往復活塞式洗衣機需要解決的首要問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種往復活塞式洗衣機控制方法，具體地，采用如下技術方案:
[0005]一種往復活塞式洗衣機控制方法，包括以下步驟:
[0006]步驟a，電機轉動，帶動活塞運行；
[0007]步驟b，活塞運行過程中，檢測單元檢測活塞是否到達運行行程的極限位置；
[0008]步驟C，檢測單元檢測到活塞到達運動行程的極限位置時，控制單元控制電機停轉并改變轉向，重復步驟a-c，檢測單元檢測到活塞未到達運動行程的極限位置時，電機則繼續原運動狀態,重復步驟b-c。
[0009]進一步地，還包括以下步驟:
[0010]步驟d，檢測單元檢測活塞運行是否達到設定時間；
[0011]步驟e，檢測單元檢測到活塞運行到達設定時間時，結束洗衣程序，檢測單元檢測到活塞運行未到達設定時間時，則重復步驟a-e。
[0012]進一步地，所述的活塞運行行程的極限位置包括上極限位置和下極限位置，上極限位置為活塞向上運行至擠壓衣物作用力最大且不至于損壞衣物的位置，下極限位置為活塞運行至洗滌筒的底部位置。
[0013]進一步地，所述的步驟b包括以下步驟:
[0014]步驟bll，活塞向上運行過程中，檢測單元檢測電機電流I ;
[0015]步驟bl2，檢測的電機電流I與預設電機電流Itl進行比較；
[0016]步驟bl3，當I彡Itl時，活塞到達運行行程的上極限位置，反之，則重復步驟bll-bl3。
[0017]進一步地，所述的預設電機電流Itl= λ I’，其中I’為洗衣機受力達到最大強度時電機的電流，λ為安全系數，λ彡I。
[0018]進一步地，所述的步驟b還包括以下步驟:
[0019]步驟b21，活塞向下運行過程中，檢測單元檢測活塞是否接觸洗滌筒底部；
[0020]步驟b22，當活塞接觸洗滌筒底部時，活塞到達運行行程的下極限位置，當活塞未接觸洗滌筒底部時，則重復步驟b21-b22。
[0021]進一步地，所述的檢測單元包括限位開關，限位開關通斷確定活塞是否接觸洗滌筒底部。
[0022]進一步地，所述的步驟b21包括以下步驟:
[0023]步驟b211，活塞向下運行過程中，檢測單元檢測限位開關是否接通；
[0024]步驟b212，限位開關接通，則活塞接觸洗滌筒底部，限位開關未接通，則重復步驟b211-b212。
[0025]進一步地，所述的限位開關設置在洗滌筒底部，或者活塞底部。
[0026]本發明提供了一種往復活塞式洗衣機控制方法，解決了活塞式洗衣機的活塞行程不能很好的控制的技術問題，因此可使得活塞式洗衣機具有更好的搓揉效果，洗滌效果大大得到改善。具體地，本發明具有以下有益效果:
[0027]1、本發明的控制方法的檢測單元對活塞運行行程的極限位置進行檢測，并根據檢測的結果判定活塞是否運行至極限位置，進而控制電機停止或者換向。本發明尤其解決了活塞向上運行時，由于洗滌衣物量的不確定而導致上行程的極限位置不固定，進而無法很好的控制電機換向的技術問題。因此，本發明能夠精確活塞運行行程，使得活塞對衣物具有最好的擠壓搓揉效果，具有更好的洗滌效果。
[0028]2、本發明的上極限位置為活塞向上運行至擠壓衣物作用力最大且不至于損壞衣物的位置，因此，本發明不僅洗滌效果好，而且對衣物的損傷小。
[0029]3、本發明的控制方法根據活塞洗衣機的特點，對于活塞的上行程和下行程分別采用不同的檢測方法，不僅使檢測的結果更加的可靠，而且簡化了檢測裝置和控制裝置。
[0030]4、由于活塞上行程中對衣物進行擠壓，受到的阻力隨著活塞向上運行的過程中逐漸增大，電機的電流I隨著負載的增大而增大。本發明根據活塞洗衣機的這一特點對于活塞上行程的檢測采用檢測單元檢測電機電流I的方法來實現，一方面，使檢測的結果更加接近洗衣機工作時的實際狀況的結果，檢測結果更加精準，從而使根據該檢測結果進行的控制的洗衣機具有更好的洗滌效果；另一方面，衣物量的多少決定了電機電流的大小，因此可根據實際的衣物量來設定設定電機電流Ιο，從而對活塞的控制可根據具體的衣物量的多少改變，更符合實際的應用，保證最佳的洗滌效果。
[0031]5、由于活塞運行下行程的極限位置為活塞到達洗滌筒的底部，因此，本發明的控制方法對于活塞下行程的檢測通過檢測活塞是否接觸洗滌筒底部來實現，更容易實現檢測。
[0032]6、本發明的控制方法對于活塞下行程的檢測通過判斷設置在洗滌筒底部或者活塞底部的限位開關的通斷來實現，結構簡單，檢測結果靈敏可靠。
[0033]本發明同時提供了一種采用上述控制方法的洗衣機，具體地，采用了如下的技術方案:
[0034]一種采用上述方法的往復活塞式洗衣機，包括洗滌筒、上蓋、傳動機構、活塞和驅動裝置，所述的上蓋可開啟/閉合的連接在洗滌筒的開口上，所述的傳動機構和活塞設置在洗滌筒的內部；所述的洗滌筒包括上下兩部分，洗滌筒的上部用作盛放/洗滌衣物，洗滌筒的下部內設置傳動機構，傳動機構的輸入端連接驅動裝置，傳動機構的輸出端連接活塞，驅動裝置通過傳動機構帶動活塞在洗滌筒內上下往復運動；其特征在于，還包括有檢測單元，檢測單元用于檢測活塞是否到達運行行程的極限位置。
[0035]進一步地，所述的檢測單元包括電流檢測單元和限位開關，電流檢測單元用于檢測電機電流I，限位開關設置洗滌筒的底部。
[0036]本發明的往復活塞式洗衣機設置了電流檢測單元，檢測活塞上行程時的電機電流，以確定活塞的上極限位置；同時，設置了限位開關，通過其通斷確定活塞的下極限位置。因此，本發明的活塞往復式洗衣機可對活塞的行程根據洗衣量的多少進行控制，使其對衣物具有更好的擠壓搓揉作用，具有更好的洗滌效果。
【附圖說明】
[0037]圖1本發明的往復活塞式洗衣機控制方法的流程框圖；
[0038]圖2本發明實施例一的往復活塞式洗衣機的結構示意圖；
[0039]圖3本發明實施例一的往復活塞式洗衣機沿圖2中A-A面的剖視圖；
[0040]圖4本發明實施例二的往復活塞式洗衣機的結構示意圖；
[0041]圖5本發明實施例二的往復活塞式洗衣機的剖視圖。
[0042]附圖中標號說明:100-洗滌筒200-上蓋300-傳動機構400-活塞500-驅動裝置600-管路700-底座800-限位開關。
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖對本發明的一種往復活塞式洗衣機控制方法進行詳細描述:
[0044]往復活塞式洗衣機的洗滌基本原理是:衣物置于洗滌腔的活塞和上蓋之間，洗滌腔內注滿洗滌水。活塞上升時活塞和上蓋共同對衣物產生擠壓作用，活塞下降衣物松動。隨著活塞不停的上升及下降，實現對衣物的洗滌作用。
[0045]這種洗滌方式的要點是控制好活塞的行程，即活塞上下的停止位置及換向時機。活塞降到底部的位置是固定的，活塞升到上部時的位置則不是固定的，隨著洗滌衣物量的多少，為保證每次洗滌施加在衣物上的擠壓力大小較為一致，同時為了防止損壞機器及減輕衣物磨損，就需要控制活塞對衣物擠壓到一定程度時及時停止。
[0046]本發明提供的一種往復活塞式洗衣機控制方法，包括以下步驟:
[0047]步驟a，電機轉動，帶動活塞運行；
[0048