本發明涉及布料處(chu)理機械，特別是一種緊布裝置。

背景技術：

1、磨(mo)(mo)絨(rong)(rong)機(ji)(ji)是(shi)紡織后整(zheng)(zheng)理(li)的(de)(de)關鍵設備，使用時在(zai)光潔平整(zheng)(zheng)的(de)(de)布(bu)面上磨(mo)(mo)出一層絨(rong)(rong)毛，使得(de)布(bu)料(liao)(liao)更柔軟。布(bu)料(liao)(liao)在(zai)被磨(mo)(mo)絨(rong)(rong)處理(li)前(qian)是(shi)折(zhe)疊(die)堆放在(zai)料(liao)(liao)車內的(de)(de)，布(bu)料(liao)(liao)完全處于無(wu)張力(li)、折(zhe)疊(die)堆放狀態，若將料(liao)(liao)車上的(de)(de)布(bu)料(liao)(liao)直接傳入(ru)至磨(mo)(mo)絨(rong)(rong)機(ji)(ji)內進(jin)行(xing)處理(li)的(de)(de)話，布(bu)料(liao)(liao)在(zai)磨(mo)(mo)絨(rong)(rong)處理(li)過程中容易產生折(zhe)皺，這樣(yang)會(hui)影響磨(mo)(mo)絨(rong)(rong)機(ji)(ji)對布(bu)料(liao)(liao)的(de)(de)磨(mo)(mo)絨(rong)(rong)效果。

2、為了使(shi)磨絨(rong)機對(dui)布(bu)(bu)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨絨(rong)效(xiao)果更(geng)好，在(zai)磨絨(rong)機上安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)緊(jin)(jin)布(bu)(bu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，通過(guo)緊(jin)(jin)布(bu)(bu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)使(shi)進(jin)入磨絨(rong)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)(bu)料具有(you)一定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)張力(li)，致使(shi)磨絨(rong)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)布(bu)(bu)端與(yu)出布(bu)(bu)端之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)(bu)料處(chu)于(yu)張緊(jin)(jin)狀(zhuang)態(tai)，進(jin)而使(shi)得磨絨(rong)機對(dui)布(bu)(bu)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨絨(rong)效(xiao)果更(geng)好。由于(yu)材質(zhi)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)(bu)料彈性(xing)也不(bu)(bu)(bu)同(tong)，為了達到最佳(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨絨(rong)效(xiao)果，不(bu)(bu)(bu)同(tong)材質(zhi)或(huo)彈性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)(bu)料在(zai)磨絨(rong)處(chu)理時，緊(jin)(jin)布(bu)(bu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)致使(shi)布(bu)(bu)料具有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)張力(li)也不(bu)(bu)(bu)一樣，以至(zhi)于(yu)現有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)磨絨(rong)機在(zai)對(dui)與(yu)上一批次材質(zhi)或(huo)彈性(xing)不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)(bu)料進(jin)行處(chu)理前，都要對(dui)緊(jin)(jin)布(bu)(bu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉動角度進(jin)行調試，使(shi)得緊(jin)(jin)布(bu)(bu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)2條輥軸配合對(dui)布(bu)(bu)料施加適當的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)張力(li)，使(shi)用起來(lai)十分不(bu)(bu)(bu)方便(bian)，生產效(xiao)率(lv)低。

技術實現思路

1、本發明的目的在(zai)于(yu)提(ti)供一(yi)種(zhong)緊(jin)布裝(zhuang)置(zhi)，該(gai)緊(jin)布裝(zhuang)置(zhi)具有結構(gou)簡單(dan)、設計科學、使用方便且有利于(yu)提(ti)高生產效率(lv)等(deng)優點。

2、本(ben)發(fa)明的技術方案是這樣(yang)實(shi)現的：一種緊布裝置，特別地(di)，包(bao)括(kuo)主動輥、壓布輥、第(di)一擺臂、第(di)二擺臂、驅動機構和主控(kong)模塊；其中：

3、所述主動輥(gun)與第(di)(di)一擺臂、第(di)(di)二擺臂固定連(lian)接(jie)，主動輥(gun)的(de)(de)一端是(shi)(shi)貫穿第(di)(di)一擺臂的(de)(de)驅動連(lian)接(jie)端，主動輥(gun)的(de)(de)另一端是(shi)(shi)貫穿第(di)(di)二擺臂的(de)(de)安裝端；

4、所述(shu)壓(ya)(ya)布(bu)輥(gun)設置在(zai)第(di)(di)一(yi)擺(bai)臂(bei)與(yu)第(di)(di)二擺(bai)臂(bei)之間(jian)(jian)，壓(ya)(ya)布(bu)輥(gun)的一(yi)端可(ke)轉動(dong)地(di)安裝在(zai)第(di)(di)一(yi)擺(bai)臂(bei)上，壓(ya)(ya)布(bu)輥(gun)的另一(yi)端可(ke)轉動(dong)地(di)安裝在(zai)第(di)(di)二擺(bai)臂(bei)上，壓(ya)(ya)布(bu)輥(gun)的轉動(dong)軸線與(yu)主動(dong)輥(gun)的中軸線平(ping)行(xing)，在(zai)壓(ya)(ya)布(bu)輥(gun)與(yu)主動(dong)輥(gun)之間(jian)(jian)形成有布(bu)料通過空(kong)間(jian)(jian)；

5、所述(shu)驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構包括伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)；所述(shu)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)帶有角度(du)定位(wei)功能，伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)輸(shu)出端(duan)與(yu)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)輸(shu)入端(duan)傳(chuan)動(dong)(dong)連接(jie)；所述(shu)減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)輸(shu)出端(duan)與(yu)主(zhu)動(dong)(dong)輥的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)連接(jie)端(duan)傳(chuan)動(dong)(dong)連接(jie)；

6、所述主(zhu)控(kong)模(mo)塊內(nei)存儲有至(zhi)少1條操(cao)控(kong)指(zhi)令(ling)(ling)，每條操(cao)控(kong)指(zhi)令(ling)(ling)均包括布料類型(xing)信息(xi)(xi)(xi)和轉(zhuan)動(dong)角度信息(xi)(xi)(xi)，布料類型(xing)信息(xi)(xi)(xi)用于代表布料的材質及彈(dan)性強(qiang)度；主(zhu)控(kong)模(mo)塊與伺服電機電性連接，伺服電機根據主(zhu)控(kong)模(mo)塊發送的操(cao)控(kong)指(zhi)令(ling)(ling)執行(xing)相應的工作而致主(zhu)動(dong)輥轉(zhuan)動(dong)相應的角度。

7、本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)在(zai)(zai)(zai)使(shi)(shi)(shi)用(yong)時(shi)(shi)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)固定在(zai)(zai)(zai)磨絨(rong)機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)架上(shang)(shang)，主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)安裝端可轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)地安裝在(zai)(zai)(zai)磨絨(rong)機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)架上(shang)(shang)，布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)穿(chuan)過(guo)(guo)本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)的(de)(de)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)通(tong)過(guo)(guo)空間后進(jin)入到(dao)(dao)(dao)磨絨(rong)機(ji)(ji)內(nei)，這(zhe)(zhe)(zhe)時(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)在(zai)(zai)(zai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)下轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)越(yue)大(da)，主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)、壓布(bu)(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)與(yu)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)的(de)(de)接觸面(mian)積越(yue)大(da)，這(zhe)(zhe)(zhe)樣在(zai)(zai)(zai)本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)下布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)的(de)(de)張力越(yue)大(da)。本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)通(tong)過(guo)(guo)采用(yong)了(le)主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)(kong)模(mo)塊(kuai)及(ji)由伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)與(yu)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)構成的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構，在(zai)(zai)(zai)使(shi)(shi)(shi)用(yong)時(shi)(shi)先在(zai)(zai)(zai)主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)(kong)模(mo)塊(kuai)內(nei)儲(chu)存有(you)由布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)類型(xing)信息(xi)(xi)及(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)角(jiao)(jiao)度(du)(du)信息(xi)(xi)構成的(de)(de)操(cao)控(kong)(kong)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)，而伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)帶有(you)角(jiao)(jiao)度(du)(du)定位功能的(de)(de)設計，使(shi)(shi)(shi)本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)在(zai)(zai)(zai)停機(ji)(ji)時(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)角(jiao)(jiao)度(du)(du)會(hui)(hui)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)歸零放(fang)松張力，再次啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)會(hui)(hui)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)恢復至停機(ji)(ji)前設定的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)角(jiao)(jiao)度(du)(du)，使(shi)(shi)(shi)本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)具(ju)有(you)記(ji)憶功能，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)起來(lai)更加方(fang)便。本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)在(zai)(zai)(zai)工作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)(shi)有(you)以下兩種情形：一(yi)(yi)種是，待磨絨(rong)處(chu)理(li)(li)的(de)(de)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)根據(ju)自(zi)身材質(zhi)和(he)彈性(xing)強(qiang)度(du)(du)在(zai)(zai)(zai)主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)(kong)模(mo)塊(kuai)內(nei)可找(zhao)(zhao)到(dao)(dao)(dao)相應(ying)的(de)(de)操(cao)控(kong)(kong)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)時(shi)(shi)，這(zhe)(zhe)(zhe)時(shi)(shi)直接選(xuan)擇(ze)對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)操(cao)控(kong)(kong)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)來(lai)執行使(shi)(shi)(shi)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)相應(ying)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)，不需要對(dui)(dui)本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)進(jin)行調試；另(ling)一(yi)(yi)種是，待磨絨(rong)處(chu)理(li)(li)的(de)(de)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)根據(ju)自(zi)身材質(zhi)和(he)彈性(xing)強(qiang)度(du)(du)在(zai)(zai)(zai)主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)(kong)模(mo)塊(kuai)內(nei)沒(mei)有(you)找(zhao)(zhao)到(dao)(dao)(dao)相應(ying)的(de)(de)操(cao)控(kong)(kong)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)時(shi)(shi)，這(zhe)(zhe)(zhe)時(shi)(shi)本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)要針對(dui)(dui)這(zhe)(zhe)(zhe)一(yi)(yi)種布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)在(zai)(zai)(zai)磨絨(rong)處(chu)理(li)(li)時(shi)(shi)的(de)(de)進(jin)布(bu)(bu)(bu)(bu)張力進(jin)行調試，并將這(zhe)(zhe)(zhe)一(yi)(yi)種布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)的(de)(de)布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)類型(xing)信息(xi)(xi)和(he)該種布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)被(bei)磨絨(rong)處(chu)理(li)(li)達(da)最佳(jia)效果時(shi)(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輥(gun)(gun)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)角(jiao)(jiao)度(du)(du)作(zuo)(zuo)(zuo)為轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)角(jiao)(jiao)度(du)(du)信息(xi)(xi)存入到(dao)(dao)(dao)主(zhu)(zhu)(zhu)控(kong)(kong)模(mo)塊(kuai)內(nei)形成操(cao)控(kong)(kong)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)，致使(shi)(shi)(shi)下一(yi)(yi)次再對(dui)(dui)這(zhe)(zhe)(zhe)一(yi)(yi)種布(bu)(bu)(bu)(bu)料(liao)進(jin)行磨絨(rong)時(shi)(shi)，便可直接選(xuan)擇(ze)操(cao)控(kong)(kong)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)執行工作(zuo)(zuo)(zuo)即可；本(ben)(ben)方(fang)案(an)(an)(an)使(shi)(shi)(shi)用(yong)起來(lai)十分方(fang)便，大(da)大(da)提高了(le)生產效率。

8、進一步地(di)，布料通(tong)過(guo)空間的寬度d1優選在(zai)41±5mm的范圍內。

9、進(jin)一步地，驅(qu)動機(ji)構還包括(kuo)連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan)(lan)；所述連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan)(lan)形成(cheng)有(you)轉(zhuan)軸孔；伺(si)服電機(ji)的(de)動力輸出端從(cong)連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan)(lan)的(de)一端伸入至轉(zhuan)軸孔中，減速機(ji)的(de)動力輸入端從(cong)連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan)(lan)的(de)另一端伸入至轉(zhuan)軸孔中，連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan)(lan)與伺(si)服電機(ji)的(de)外(wai)殼、減速機(ji)的(de)外(wai)殼固定連(lian)接(jie)。

10、進一(yi)步地，本方案還包(bao)括(kuo)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架，所述安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架包(bao)括(kuo)第(di)一(yi)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)和第(di)二(er)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)；減速機固定在第(di)一(yi)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)上(shang)，主動(dong)輥(gun)的安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)端可轉動(dong)地安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)在第(di)二(er)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)座(zuo)上(shang)。

11、進一步地(di)，本方(fang)(fang)案(an)還包括托布(bu)輥(gun)(gun)(gun)；主動輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)(de)軸線方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)為(wei)左(zuo)右方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，在(zai)水平面(mian)上與左(zuo)右方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)垂(chui)直的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)為(wei)前后方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，與水平面(mian)垂(chui)直的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)為(wei)上下(xia)(xia)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)；所述托布(bu)輥(gun)(gun)(gun)處于主動輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)(de)前下(xia)(xia)方(fang)(fang)，托布(bu)輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)(de)一端(duan)固定在(zai)第一安裝座(zuo)上，托布(bu)輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)(de)另一端(duan)固定在(zai)第二安裝座(zuo)上。

12、進(jin)一步地，托(tuo)布輥(gun)的(de)中(zhong)軸線(xian)與水平面平行，托(tuo)布輥(gun)是兩端(duan)(duan)為(wei)直線(xian)段(duan)(duan)、中(zhong)間(jian)為(wei)拱形(xing)段(duan)(duan)的(de)結構，拱形(xing)段(duan)(duan)的(de)拱口朝向后(hou)側設(she)置(zhi)，托(tuo)布輥(gun)兩端(duan)(duan)的(de)直線(xian)段(duan)(duan)共軸設(she)置(zhi)，且(qie)直線(xian)段(duan)(duan)的(de)中(zhong)軸線(xian)與主動(dong)輥(gun)的(de)中(zhong)軸線(xian)平行。

13、進(jin)一步地，主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輥、壓布(bu)(bu)輥上各自在(zai)第一擺(bai)臂與第二擺(bai)臂之間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部分(fen)均(jun)為工(gong)作(zuo)段(duan)，主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輥、壓布(bu)(bu)輥各自的(de)(de)工(gong)作(zuo)段(duan)的(de)(de)長(chang)度(du)l均(jun)優選(xuan)(xuan)在(zai)2520±50mm的(de)(de)范(fan)圍內(nei)；托布(bu)(bu)輥的(de)(de)拱(gong)形段(duan)的(de)(de)半徑r優選(xuan)(xuan)在(zai)4900±30mm的(de)(de)范(fan)圍內(nei)，拱(gong)形段(duan)兩端(duan)部之間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)間(jian)(jian)(jian)(jian)距長(chang)于(yu)或等(deng)于(yu)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輥、壓布(bu)(bu)輥各自的(de)(de)工(gong)作(zuo)段(duan)的(de)(de)長(chang)度(du)；托布(bu)(bu)輥與主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輥之間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)垂直間(jian)(jian)(jian)(jian)距d3優選(xuan)(xuan)在(zai)40mm±5mm的(de)(de)范(fan)圍內(nei)，托布(bu)(bu)輥的(de)(de)直線(xian)段(duan)與主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輥之間(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)水平間(jian)(jian)(jian)(jian)距d4優選(xuan)(xuan)在(zai)180mm±5mm的(de)(de)范(fan)圍內(nei)。

14、進一步地，主動(dong)輥、壓(ya)布輥均由(you)不銹鋼(gang)材料制成，主動(dong)輥、壓(ya)布輥各自(zi)的(de)工(gong)作段的(de)橫截面直徑d2均優選在57±5mm的(de)范圍內。

15、進一步(bu)地(di)，伺服(fu)電機(ji)處于(yu)減速機(ji)的后下(xia)方。

16、進一步地，伺服電機的功率(lv)在200w～1000w的范圍內(nei)。

17、本發明的(de)有益效(xiao)果(guo)：具有結構簡單(dan)、設(she)計科學(xue)、使用方便且有利于提高生產效(xiao)率等優點。

1.一種緊布裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于：包(bao)括(kuo)主動輥、壓(ya)布輥、第(di)一擺(bai)臂(bei)、第(di)二擺(bai)臂(bei)、驅(qu)動機構和(he)主控模(mo)塊(kuai)；其中：

2.根據權利(li)要求1所述的(de)一種緊布裝置，其特(te)征在(zai)于：布料通過空間的(de)寬(kuan)度d1在(zai)41±5mm的(de)范圍內。

3.根(gen)據權利要(yao)求1所述的(de)(de)一種緊布裝置，其特征在于(yu)：驅動(dong)機(ji)構還包括連(lian)(lian)接(jie)法(fa)蘭；所述連(lian)(lian)接(jie)法(fa)蘭形成有轉(zhuan)軸(zhou)孔；伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)動(dong)力(li)輸出端(duan)從(cong)連(lian)(lian)接(jie)法(fa)蘭的(de)(de)一端(duan)伸入至轉(zhuan)軸(zhou)孔中，減速機(ji)的(de)(de)動(dong)力(li)輸入端(duan)從(cong)連(lian)(lian)接(jie)法(fa)蘭的(de)(de)另一端(duan)伸入至轉(zhuan)軸(zhou)孔中，連(lian)(lian)接(jie)法(fa)蘭與伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)外殼、減速機(ji)的(de)(de)外殼固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)。

4.根據權利要求1或3所述(shu)的(de)一種緊布裝置，其(qi)特(te)征在(zai)于(yu)：還包括(kuo)(kuo)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝架，所述(shu)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝架包括(kuo)(kuo)第一安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝座和第二安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝座；減速機固定在(zai)第一安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝座上，主(zhu)動(dong)輥的(de)安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝端(duan)可轉動(dong)地安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝在(zai)第二安(an)(an)(an)(an)(an)(an)裝座上。

5.根據權(quan)利要求4所述的一種緊(jin)布(bu)裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于(yu)：還包括托(tuo)(tuo)布(bu)輥；主(zhu)動輥的軸線(xian)方(fang)向(xiang)為(wei)左右(you)方(fang)向(xiang)，在水平(ping)面上(shang)與左右(you)方(fang)向(xiang)垂(chui)直的方(fang)向(xiang)為(wei)前后方(fang)向(xiang)，與水平(ping)面垂(chui)直的方(fang)向(xiang)為(wei)上(shang)下方(fang)向(xiang)；所述托(tuo)(tuo)布(bu)輥處于(yu)主(zhu)動輥的前下方(fang)，托(tuo)(tuo)布(bu)輥的一端(duan)固(gu)定(ding)在第(di)一安裝(zhuang)座上(shang)，托(tuo)(tuo)布(bu)輥的另一端(duan)固(gu)定(ding)在第(di)二安裝(zhuang)座上(shang)。

6.根據權利(li)要求5所述的(de)一種緊布(bu)裝置(zhi)，其特(te)征在于(yu)：托布(bu)輥的(de)中軸(zhou)線(xian)(xian)與水(shui)平面平行，托布(bu)輥是兩端為直線(xian)(xian)段、中間為拱形(xing)(xing)段的(de)結構，拱形(xing)(xing)段的(de)拱口(kou)朝向后側設置(zhi)，托布(bu)輥兩端的(de)直線(xian)(xian)段共軸(zhou)設置(zhi)，且直線(xian)(xian)段的(de)中軸(zhou)線(xian)(xian)與主動輥的(de)中軸(zhou)線(xian)(xian)平行。

7.根據(ju)權利要求6所(suo)述的(de)(de)一(yi)(yi)種緊布(bu)(bu)(bu)裝置，其特(te)征在(zai)(zai)于(yu)：主動輥(gun)(gun)、壓布(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)上各(ge)自在(zai)(zai)第(di)一(yi)(yi)擺(bai)臂與(yu)第(di)二擺(bai)臂之間(jian)的(de)(de)部(bu)分均(jun)為工作(zuo)(zuo)段(duan)(duan)，主動輥(gun)(gun)、壓布(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)各(ge)自的(de)(de)工作(zuo)(zuo)段(duan)(duan)的(de)(de)長(chang)度l均(jun)在(zai)(zai)2520±50mm的(de)(de)范(fan)圍內；托布(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)的(de)(de)拱形段(duan)(duan)的(de)(de)半徑(jing)r在(zai)(zai)4900±30mm的(de)(de)范(fan)圍內，拱形段(duan)(duan)兩端(duan)部(bu)之間(jian)的(de)(de)間(jian)距(ju)長(chang)于(yu)或等于(yu)主動輥(gun)(gun)、壓布(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)各(ge)自的(de)(de)工作(zuo)(zuo)段(duan)(duan)的(de)(de)長(chang)度；托布(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)與(yu)主動輥(gun)(gun)之間(jian)的(de)(de)垂直間(jian)距(ju)d3在(zai)(zai)40mm±5mm的(de)(de)范(fan)圍內，托布(bu)(bu)(bu)輥(gun)(gun)的(de)(de)直線段(duan)(duan)與(yu)主動輥(gun)(gun)之間(jian)的(de)(de)水(shui)平間(jian)距(ju)d4在(zai)(zai)180mm±5mm的(de)(de)范(fan)圍內。

8.根據權利(li)要(yao)求(qiu)7所述(shu)的(de)一(yi)種緊布裝置，其特征在于：主(zhu)動輥、壓(ya)布輥均由不(bu)銹(xiu)鋼材料(liao)制成(cheng)，主(zhu)動輥、壓(ya)布輥各自的(de)工作段的(de)橫截面直徑(jing)d2均在57±5mm的(de)范圍內。

9.根據權(quan)利要求(qiu)5所(suo)述(shu)的一種(zhong)緊布裝置，其特征在于：伺服(fu)電(dian)機(ji)處于減速機(ji)的后下方。

10.根據權利(li)要求1所述的一種緊布裝置，其特征在于：伺服電機的功率在200w～1000w的范圍內。