本發明涉及洗滌電器技術領域，特別涉及一種洗衣機脫水過程中的消泡控制方法、一種洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置和一種洗衣機。

背景技術：

目前，洗衣機在進行脫水時，大多通過水位傳感器或水位開關等實時監測內桶中的水位情況，在水位較大時，可判定內桶中泡沫過多，從而自動執行消泡程序。

然而，由于泡沫質量不一且分布不均勻，上述根據水位來獲取洗滌桶內泡沫情況的方式尚存在較大的誤差。因此，目前的洗衣機在進行脫水時仍難以有效避免帶水脫水及溢泡現象的發生。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，能夠有效避免洗衣機帶水脫水及溢泡現象的發生，保障洗衣機安全可靠地運行。

本發明的第二個目的在于提出一種洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種洗衣機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，該方法包括以下步驟：在所述洗衣機執行脫水程序時，判斷所述洗衣機當前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應一個電流閾值；實時檢測所述脫水電機的工作電流；判斷所述脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于等于所述洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值；如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流大于等于所述洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值，則控制所述洗衣機執行消泡程序。

根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，通過在每個脫水階段判斷當前脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于當前脫水階段所對應的電流閾值，如果是，則控制洗衣機執行消泡程序，由此，能夠方便而又準確地判斷出脫水時洗衣機內桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內桶中的泡沫與含水量過多時進行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機帶水脫水及溢泡現象的發生，保障洗衣機安全可靠地運行。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

其中，所述洗衣機的脫水階段包括低轉速階段、中轉速階段和高轉速階段，其中，在所述低轉速階段，所述脫水電機由初始轉速上升至第一轉速，并以所述第一轉速平穩運行；在所述中轉速階段，所述脫水電機由所述第一轉速上升至第二轉速，并以所述第二轉速平穩運行；在所述高轉速階段，所述脫水電機由所述第二轉速上升至第三轉速，并以所述第三轉速平穩運行，其中，所述初始轉速小于所述第一轉速，所述第二轉速大于所述第一轉速并小于所述第三轉速。

進一步地，當所述洗衣機處于所述低轉速階段時，如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流小于所述低轉速階段所對應的第一電流閾值，則控制所述洗衣機進入中轉速階段；當所述洗衣機處于所述中轉速階段時，如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流小于所述中轉速階段所對應的第二電流閾值，則控制所述洗衣機進入高轉速階段；當所述洗衣機處于所述高轉速階段時，如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流小于所述高轉速階段所對應的第三電流閾值，則控制所述洗衣機結束脫水程序。

進一步地，在所述洗衣機執行完所述消泡程序后，還包括：控制所述洗衣機執行排水程序；在所述洗衣機執行完所述排水程序后，控制所述洗衣機進入所述低轉速階段。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置，該裝置包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于在所述洗衣機執行脫水程序時，判斷所述洗衣機當前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應一個電流閾值；檢測模塊，所述檢測模塊用于實時檢測所述脫水電機的工作電流；判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于等于所述洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值；控制模塊，所述控制模塊用于在所述脫水電機平穩運行時的工作電流大于等于所述洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值時，控制所述洗衣機執行消泡程序。

根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置，通過在每個脫水階段判斷當前脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于當前脫水階段所對應的電流閾值，如果是，則控制洗衣機執行消泡程序，由此，能夠方便而又準確地判斷出脫水時洗衣機內桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內桶中的泡沫與含水量過多時進行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機帶水脫水及溢泡現象的發生，保障洗衣機安全可靠地運行。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置還可以具有如下附加的技術特征：

其中，所述洗衣機的脫水階段包括低轉速階段、中轉速階段和高轉速階段，其中，在所述低轉速階段，所述脫水電機由初始轉速上升至第一轉速，并以所述第一轉速平穩運行；在所述中轉速階段，所述脫水電機由所述第一轉速上升至第二轉速，并以所述第二轉速平穩運行；在所述高轉速階段，所述脫水電機由所述第二轉速上升至第三轉速，并以所述第三轉速平穩運行，其中，所述初始轉速小于所述第一轉速，所述第二轉速大于所述第一轉速并小于所述第三轉速。

進一步地，所述控制模塊還用于：當所述洗衣機處于所述低轉速階段時，如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流小于所述低轉速階段所對應的第一電流閾值，則控制所述洗衣機進入中轉速階段；當所述洗衣機處于所述中轉速階段時，如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流小于所述中轉速階段所對應的第二電流閾值，則控制所述洗衣機進入高轉速階段；當所述洗衣機處于所述高轉速階段時，如果所述脫水電機平穩運行時的工作電流小于所述高轉速階段所對應的第三電流閾值，則控制所述洗衣機結束脫水程序。

進一步地，在所述洗衣機執行完所述消泡程序后，所述控制模塊還控制所述洗衣機執行排水程序，并在所述洗衣機執行完所述排水程序后，控制所述洗衣機進入所述低轉速階段。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種洗衣機，其包括本發明第二方面實施例提出的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置。

根據本發明實施例的洗衣機，能夠方便而又準確地判斷出脫水時內桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內桶中的泡沫與含水量過多時進行消泡處理，從而能夠有效避免帶水脫水及溢泡現象的發生，保障安全可靠地運行。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法的流程圖；

圖2為根據本發明一個實施例的洗衣機中信息的流向圖；

圖3為根據本發明一個具體實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法的流程圖；

圖4為根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置的方框示意圖；

圖5為根據本發明實施例的洗衣機的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的洗衣機及其脫水過程中的消泡控制方法和裝置。

圖1為根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法的流程圖。

需要說明的是，本發明實施例的洗衣機可為滾筒洗衣機或洗干一體機等，下面關于洗衣機的進一步說明中皆可視作以滾筒洗衣機為例。

如圖1所示，本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，包括以下步驟：

s1，在洗衣機執行脫水程序時，判斷洗衣機當前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應一個電流閾值。

洗衣機在完成主洗滌程序后，可執行主排水程序，在主排水程序結束后可進入偏心值感知階段，如果內桶的偏心值在預設范圍之內，則可進一步執行脫水程序。

在本發明的一個實施例中，洗衣機的脫水程序可包括多個脫水階段，其中，洗衣機的脫水階段可包括低轉速階段、中轉速階段和高轉速階段。具體的，在低轉速階段，脫水電機由初始轉速上升至第一轉速，并以第一轉速平穩運行；在中轉速階段，脫水電機由第一轉速上升至第二轉速，并以第二轉速平穩運行；在高轉速階段，脫水電機由第二轉速上升至第三轉速，并以第三轉速平穩運行，其中，初始轉速小于第一轉速，第二轉速大于第一轉速并小于第三轉速。在本發明的一個具體實施例中，初始轉速可為100rpm，第一轉速可為400rpm，第二轉速可為600rpm。

在本發明的一個實施例中，洗衣機的脫水程序還可包括預脫水階段，其中，預脫水階段可包含于低轉速階段中。

s2，實時檢測脫水電機的工作電流。

在脫水電機按照脫水程序中預設的指令進行工作時，如圖2所示，可通過電流采樣器獲取脫水電機的工作電流。

s3，判斷脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于等于洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值。

如圖2所示，在電流采樣器獲取到脫水電機平穩運行時的工作電流時，可將脫水電機的工作電流輸入給a/d轉換器，通過a/d轉換器進行a/d轉換，進一步將a/d轉換后的工作電流反饋給控制芯片，控制芯片通過將該工作電流與存儲的當前脫水階段對應的電流閾值進行比較，以判斷該工作電流是否大于電流閾值。

s4，如果脫水電機平穩運行時的工作電流大于等于洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值，則控制洗衣機執行消泡程序。

應當理解，脫水電機的工作電流受到洗衣機內桶中的水位和泡沫量的影響，洗衣機內桶中的泡沫量越多，殘留在洗衣機內桶中的洗滌劑和水量越多。而在每個脫水階段，由于脫水電機平穩運行的轉速不同，因而用于判斷脫水電機的工作電流是否過高的標準也不相同。

當脫水電機的平穩運行時的工作電流小于當前脫水階段所對應的電流閾值，即脫水電機的工作電流較小時，說明洗衣機內桶中的水位和泡沫量均在合理的范圍內，此時可正常地控制洗衣機執行脫水程序，例如如圖2所示，控制芯片可向脫水電機輸出增加工作電壓的控制指令，以控制脫水電機的轉速不斷上升，直至結束脫水程序。具體的，當洗衣機處于低轉速階段時，如果脫水電機平穩運行時的工作電流小于低轉速階段所對應的第一電流閾值，則控制洗衣機進入中轉速階段；當洗衣機處于中轉速階段時，如果脫水電機平穩運行時的工作電流小于中轉速階段所對應的第二電流閾值，則控制洗衣機進入高轉速階段；當洗衣機處于高轉速階段時，如果脫水電機平穩運行時的工作電流小于高轉速階段所對應的第三電流閾值，則控制洗衣機結束脫水程序。

而當脫水電機平穩運行時的工作電流大于等于當前脫水階段所對應的電流閾值，即脫水電機的工作電流較大時，說明洗衣機內桶中的水位和泡沫量較大，如圖2所示，控制芯片可向脫水電機輸出斷開工作電壓的控制指令，以控制脫水電機停止工作，進而可控制洗衣機執行消泡程序。

進一步的，在執行完消泡程序后，還可控制洗衣機執行排水程序，并在洗衣機執行完排水程序后，控制洗衣機進入低轉速階段。也就是說，在消泡完成后，可將消泡產生的水排出，并重新執行脫水程序。

為了使本領域的人員更清楚的了解本發明，如圖3所示，本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，可包括以下步驟：

s301，主排水程序結束。執行主排水程序時可控制洗衣機的排水泵開啟，并按照設定的開啟和停止工作的時間比例進行排水，直至排水至空桶水位。

s302，進入偏心值感知階段。

s303，實時檢測脫水電機的工作電流。

s304，進入預脫水階段。在預脫水階段可控制脫水電機以低轉速運行，以為主脫水階段做準備。

s305，判斷脫水電機的工作電流是否小于a。如果是，則執行步驟s306；如果否，則執行步驟s312。

s306，進入低轉速階段。在低轉速階段可控制脫水電機的轉速由100rpm上升至400rpm，并以400rpm的轉速平穩運行一段時間。

s307，判斷脫水電機的工作電流是否小于a。如果是，則執行步驟s308；如果否，則執行步驟s312。

s308，進入中轉速階段。在中轉速階段可控制脫水電機的轉速由400rpm上升至600rpm，并以600rpm的轉速平穩運行一段時間。

s309，判斷脫水電機的工作電流是否小于b。如果是，則執行步驟s310；如果否，則執行步驟s312。

s310，進入高轉速階段。在高轉速階段可控制脫水電機的轉速由600rpm上升至一更高的轉速，并以該更高的轉速平穩運行一段時間。

s311，判斷脫水電機的工作電流是否小于c。如果是，則結束脫水程序；如果否，則執行步驟s312。

s312，執行消泡程序。在執行消泡程序時，可控制脫水電機停止運行，并以預設的方式消除內桶中的泡沫。

s313，進行排水。可控制洗衣機的排水泵開啟，并在排水至空桶水位后返回步驟s304。

綜上所述，根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，通過在每個脫水階段判斷當前脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于當前脫水階段所對應的電流閾值，如果是，則控制洗衣機執行消泡程序，由此，能夠方便而又準確地判斷出脫水時洗衣機內桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內桶中的泡沫與含水量過多時進行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機帶水脫水及溢泡現象的發生，保障洗衣機安全可靠地運行。

為實現上述實施例提出的洗衣機脫水過程中的消泡控制方法，本發明還提出一種洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置。

如圖4所示，本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置，包括：獲取模塊10、檢測模塊20、判斷模塊30和控制模塊40。

其中，獲取模塊10用于在洗衣機執行脫水程序時，判斷洗衣機當前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應一個電流閾值；檢測模塊20用于實時檢測脫水電機的工作電流；判斷模塊30用于判斷脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于等于洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值；控制模塊40用于在脫水電機平穩運行時的工作電流大于等于洗衣機當前所處的脫水階段所對應的電流閾值時，控制洗衣機執行消泡程序。

洗衣機在完成主洗滌程序后，可執行主排水程序，在主排水程序結束后可進入偏心值感知階段，如果內桶的偏心值在預設范圍之內，則可進一步執行脫水程序。

在本發明的一個實施例中，洗衣機的脫水程序可包括多個脫水階段，其中，洗衣機的脫水階段可包括低轉速階段、中轉速階段和高轉速階段。具體的，在低轉速階段，脫水電機由初始轉速上升至第一轉速，并以第一轉速平穩運行；在中轉速階段，脫水電機由第一轉速上升至第二轉速，并以第二轉速平穩運行；在高轉速階段，脫水電機由第二轉速上升至第三轉速，并以第三轉速平穩運行，其中，初始轉速小于第一轉速，第二轉速大于第一轉速并小于第三轉速。在本發明的一個具體實施例中，初始轉速可為100rpm，第一轉速可為400rpm，第二轉速可為600rpm。

在本發明的一個實施例中，洗衣機的脫水程序還可包括預脫水階段，其中，預脫水階段可包含于低轉速階段中。

在脫水電機按照脫水程序中預設的指令進行工作時，可通過檢測模塊20實時檢測脫水電機的工作電流，其中，如圖2所示，檢測模塊20可包括電流采樣器。

本發明實施例的判斷模塊30和控制模塊40可集成于控制芯片中，如圖2所示，在電流采樣器獲取到脫水電機平穩運行時的工作電流時，可將脫水電機的工作電流輸入給a/d轉換器，通過a/d轉換器進行a/d轉換，進一步將a/d轉換后的工作電流反饋給控制芯片，控制芯片通過將該工作電流與存儲的當前脫水階段對應的電流閾值進行比較，以判斷該工作電流是否大于電流閾值。

應當理解，脫水電機的工作電流受到洗衣機內桶中的水位和泡沫量的影響，洗衣機內桶中的泡沫量越多，殘留在洗衣機內桶中的洗滌劑和水量越多。而在每個脫水階段，由于脫水電機平穩運行的轉速不同，因而用于判斷脫水電機的工作電流是否過高的標準也不相同。

當脫水電機的平穩運行時的工作電流小于當前脫水階段所對應的電流閾值，即脫水電機的工作電流較小時，說明洗衣機內桶中的水位和泡沫量均在合理的范圍內，此時可正常地控制洗衣機執行脫水程序，例如如圖2所示，控制芯片可向脫水電機輸出增加工作電壓的控制指令，以控制脫水電機的轉速不斷上升，直至結束脫水程序。具體的，當洗衣機處于低轉速階段時，如果脫水電機平穩運行時的工作電流小于低轉速階段所對應的第一電流閾值，則控制洗衣機進入中轉速階段；當洗衣機處于中轉速階段時，如果脫水電機平穩運行時的工作電流小于中轉速階段所對應的第二電流閾值，則控制洗衣機進入高轉速階段；當洗衣機處于高轉速階段時，如果脫水電機平穩運行時的工作電流小于高轉速階段所對應的第三電流閾值，則控制洗衣機結束脫水程序。

而當脫水電機平穩運行時的工作電流大于等于當前脫水階段所對應的電流閾值，即脫水電機的工作電流較大時，說明洗衣機內桶中的水位和泡沫量較大，如圖2所示，控制芯片可向脫水電機輸出斷開工作電壓的控制指令，以控制脫水電機停止工作，進而可控制洗衣機執行消泡程序。

進一步的，在執行完消泡程序后，控制模塊40還可控制洗衣機執行排水程序，并在洗衣機執行完排水程序后，控制洗衣機進入低轉速階段。也就是說，在消泡完成后，可將消泡產生的水排出，并重新執行脫水程序。

綜上所述，根據本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置，通過在每個脫水階段判斷當前脫水電機平穩運行時的工作電流是否大于當前脫水階段所對應的電流閾值，如果是，則控制洗衣機執行消泡程序，由此，能夠方便而又準確地判斷出脫水時洗衣機內桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內桶中的泡沫與含水量過多時進行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機帶水脫水及溢泡現象的發生，保障洗衣機安全可靠地運行。

對應上述實施例，本發明還提出一種洗衣機。

如圖5所示，本發明實施例的洗衣機1000，包括上述的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置100。

需要說明的是，本發明實施例的洗衣機1000中未披露的細節，請參考本發明實施例的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置100中所披露的細節，具體這里不再詳述。

在本發明的一個實施例中，洗衣機可為滾筒洗衣機。

根據本發明實施例的洗衣機，采用上述的洗衣機脫水過程中的消泡控制裝置，能夠方便而又準確地判斷出脫水時內桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內桶中的泡沫與含水量過多時進行消泡處理，從而能夠有效避免帶水脫水及溢泡現象的發生，保障安全可靠地運行。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。