本發明涉及洗衣機領域，具體是洗衣機的脫水控制方法，尤其是一種利用內桶轉速從內桶上部排水的脫水控制方法。

背景技術：

目前較為普遍生產和使用的全自動洗衣機，包括有洗滌內桶和儲水外桶，內桶與外桶之間未實現密封而形成儲水的無效空間，從而加大了洗滌普通衣物的用水量。

傳統的全自動波輪式洗衣機一般包括從內至外依次設置的波輪、內桶、外桶和箱體，其中，波輪設置在內桶的底部中央并可由驅動裝置帶動旋轉。內桶的頂部上設置有平衡環，內桶的側壁上縱向設置有多列脫水孔。

洗衣機開始工作，排水閥關閉，進水到內桶中，水流在充滿內桶時，也經內桶側壁上的脫水孔而充滿整個外桶，也即，外桶底部與內桶底部之間、外桶側壁與內桶側壁之間都充滿有水；在桶內的水達到設定水位后，停止進水，洗衣機開始洗滌，具體地，驅動裝置帶動波輪往復旋轉，在波輪的旋轉帶動下，內桶內的水以及衣物會隨之翻滾，衣物相互摩擦，同時翻滾的衣物又與波輪和內桶的側壁產生反復的摩擦而達到洗滌的目的；洗滌完畢，洗衣機需要將桶內的水流排出，繼而將衣物脫水，具體地，排水時，打開排水閥，外桶與內桶之間的水流依次由外桶底部的排水口、排水閥、排水管排出箱體之外，同時，內桶內的水由脫水孔排出與外桶保持液面一致，直至最后內桶內的水流向下流動，從內桶底部的泄水孔流入外桶，然后再從外桶底部的排水口排出；脫水時，驅動裝置驅動內桶旋轉，衣物中的水分在離心力的作用下，從內桶側壁上的脫水孔以及底部的泄水孔排出到外桶，再由排水口、排水管排出洗衣機外。在脫水過程中按照常規的方式：間脫→連脫→慣脫→剎車，完成脫水，而通常的間歇脫水為電機轉4秒停3秒，循環4次，共30秒，轉速逐步升高，然后連上后面的連續脫水。

由于上述波輪式洗衣機，洗衣時，內桶與外桶的側壁之間都需充滿水，而這部分水不參與洗滌，真正參與洗滌的水僅是內桶中的那部分，這使得水資源浪費較大，另外，內外桶之間過多的水也會降低洗滌液中洗滌劑/洗衣粉的濃度。

與此同時，由于水流在內桶、外桶之間頻繁進出，持續使用之后，內桶與外桶的側壁之間的區域也成了藏污納垢的空間，自來水里的水垢、洗衣粉的游離物、衣物的纖維素、人體 的有機物及衣物帶入的灰塵與細菌極易滯留在內桶與外桶的側壁之間。這些霉菌是用久了的洗衣機內部積蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，這些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗滌后，細菌又會附著在衣物上而帶給人體，造成洗衣交叉感染的問題。

因此，很多廠商作出如下的改進，如申請號為201210011789.1的中國專利公開了密封式內桶和應用有該密封式內桶的洗衣機及其洗衣方法，該密封式內桶包括一體相連的側壁和底部，所述側壁、底部密封設置，在側壁頂部設置有排水槽，內桶內的水流以及衣物內的水份全部從該排水槽排出到內桶之外。本發明還涉及一種應用有密封式內桶的洗衣機和洗衣機的洗衣方法。與現有技術相比，本發明通過內桶的無孔設計，使洗滌用水無需再進入到內桶與外桶之間的區域，從而達到大幅節省洗滌用水的目的，同時，內桶與外桶之間的區域所滯留的污垢、滋生的細菌不會與內桶的衣服發生水流接觸，從而能有效避免細菌的交叉感染，使洗衣機的使用更加衛生、環保、安全。

上述密封式內桶也被稱為無孔內桶，只在內桶桶體上部設有排水的出水口，由于內桶中下部及底部不設有脫水孔，排水時利用內桶旋轉而產生的離心力，內桶中的水螺旋上升通過內桶的脫水孔排出到外桶，再由外桶底的排水口、排水管排出洗衣機外。在脫水時定頻電機無法實現轉速的變化，因此脫水時內桶中的水因為偏重極易導致整機撞桶或者撞箱體，產生較大的噪音，同時也容易損壞減少洗衣機的使用壽命。

有鑒于此特提出本發明。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種內桶作為盛水桶、僅在桶體上部設有脫水孔的洗衣機脫水控制方法，對應不同水量選擇不同間歇脫水時序，有序控制內桶轉速，實現快速完全脫水。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：一種洗衣機脫水控制方法，該洗衣機包括外桶和設于外桶中的內桶，內桶為盛水桶，僅在內桶桶體上部設有脫水孔，洗衣機脫水過程中對應不同水位設定有不同的電機轉停時序，在洗滌/漂洗完成后，判斷內桶中的當前水位，調取當前水位對應的電機轉停時序,驅動內桶進行間歇脫水，間歇脫水完成后執行連續脫水。

進一步的，對應的水位越高，間歇脫水過程的轉停間歇次數越多。

進一步的，對應水位逐級增高，每次增加的轉停時序對應的轉停時間相同。

進一步的，對應的水位越高，執行間歇脫水過程的時間越長。

進一步的，判斷內桶中當前水位，包括檢測內桶當前水位，或者，讀取洗衣機洗滌/漂洗的進水水位。

進一步的，檢測內桶當前水位的方法為，由稱重傳感器測量的當前參數減去初始參數和衣物的稱重量獲得內桶中的當前水量，將計算的當前水量轉換為對應的當前水位，初始參數為空桶狀態稱重傳感器的稱重參數。

進一步的，讀取洗衣機洗滌/漂洗的進水水位包括讀取洗滌程序對應的默認水位或修改后輸入的進水水位。

進一步的，洗衣機設有至少三個檔次的水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位對應的電機轉停時序在前一水位對應的電機轉停時序基礎上增加至少一次轉停。

進一步的，后一水位增加的轉停設于前一水位對應的電機轉停時序之前。

進一步的，每次增加的轉停時間相同。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。

本發明洗衣機的內桶為盛水桶，洗滌水無需進入到內桶與外桶之間的區域，只需注入內桶合適水量即可，從而大幅節省了洗滌用水，省水率達到了30％～40％；另外，內桶與外桶之間的區域不再參與洗滌，內桶與外桶之間的區域所滯留的污垢，滋生的細菌不會與內桶的衣服發生水流接觸，從而能有效避免細菌的交叉感染，使洗衣機的使用更加衛生、環保、安全。

本發明由于內桶中下部及底部不設有脫水孔，利用內桶旋轉產生的離心力，使得內桶中的水螺旋上升通過內桶的脫水孔排出到外桶，再由外桶底的排水口、排水管排出洗衣機外。本發明洗衣機脫水控制方法，根據不同水量選擇對應的間歇脫水時序，保證整機平穩脫水，減少撞桶，撞箱體等異常情況的發生。

附圖說明

圖1是本發明洗衣機結構示意圖；

圖2和圖3是本發明稱重傳感器不同安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1至圖3所示，本發明洗衣機包括箱體1、設于箱體1內的外桶2，設于外桶2中的內桶3及設于內桶3中的波輪4，其中，所述的外桶2通過多個吊桿5連接在洗衣機的箱體1上，外桶2的下部設有驅動內桶3和波輪4轉動的驅動裝置6；內桶3為盛水桶，僅在桶體上部設有脫水孔31，一般設于內桶桶體32高度5/6以上的區域，最佳為脫水孔31設在內桶桶體32高度9/10以上的區域，滿足在洗滌時，攪動的水流不能從該脫水孔31排出，內桶3的頂部開口上設置有平衡環33，脫水孔31設在平衡環33的下方，脫水孔31下部的內桶桶體32周壁及內桶底34均密封，洗滌過程，內桶3中的水不能進入內外桶之間，內桶底34下部設有內桶軸61穿過外桶底21與驅動裝置6連接，并由驅動裝置6帶動旋轉，內桶軸61與外桶底21之間密封；波輪4設置在內桶3的底部中央，波輪軸62穿過內桶底34同軸設在內桶軸61中，與驅動裝置6連接，并由驅動裝置6帶動旋轉，波輪軸62與內桶底34之間密封。

洗衣機開始工作，進水到內桶3中，在內桶3中的水達到設定水量后，停止進水，洗衣機開始洗滌，具體地，驅動裝置6帶動波輪4往復旋轉，在波輪4的旋轉帶動下，內桶3內的水以及衣物會隨之翻滾，衣物相互摩擦，同時翻滾的衣物又與波輪和內桶的側壁產生反復的摩擦而達到洗滌的目的，還可控制驅動裝置6驅動波輪4和內桶3互為正反轉或者同向不同速轉動，由于現有全自動洗衣機具有多種驅動內桶和波輪轉動的洗滌方式，該驅動內桶和波輪轉動的洗滌方式不是本發明洗衣機改進的目的，因此不再此一一舉例；洗滌完畢，洗衣機需要將內桶3中的水流排出，繼而將衣物脫水，具體地，驅動裝置6驅動內桶3在設定范圍內提高轉速，內桶3中的水和衣物中的水在離心力的作用下順著內桶內壁螺旋上升通過內桶上部的脫水孔31排出到外桶2，再由外桶2下部的排水口8排出。

由于內桶3為盛水桶，進水只進入內桶3中，內外桶之間不再有進水，不能通過現有的設于外桶上的水位傳感器測量進水，因此本發明洗衣機進水水路上設有進水流量傳感器71，進水過程中，通過該進水流量傳感器71檢測進入內桶3中的水量。

或者，本發明洗衣機設有稱重傳感器，根據稱重傳感器72檢測計算內桶中的進水量。該稱重傳感器72還為稱量內桶中衣物重量的稱重裝置。洗滌衣物時，稱重傳感器先稱量內桶中投放衣物的重量，然后進水，根據稱重傳感器測量數值的變化計算內桶中的進水量。稱重傳感器72安裝于吊桿5與洗衣機箱體1的連接處，或者安裝于吊桿5與外桶吊桿座22的連接處(參閱圖2)，或者，稱重傳感器72安裝于洗衣機箱體底腳11上(參閱圖3)。

本發明洗衣機脫水控制方法，脫水過程中對應不同水位設定有不同的電機轉停時序，在洗滌/漂洗完成后，判斷內桶中的當前水位，調取當前水位對應的電機轉停時序,驅動內桶進行間歇脫水，間歇脫水完成后執行連續脫水。其中，間歇脫水為控制電機間歇轉停的方式驅動內桶轉動執行脫水，連續脫水為控制電機連續轉動驅動內桶轉動執行脫水。

實施例一

本發明洗衣機判斷內桶中當前水位，包括檢測內桶當前水位，或者，讀取洗衣機洗滌/漂洗的進水水位。

其中，檢測內桶當前水位的方法為，由稱重傳感器測量的當前參數減去初始參數和衣物的稱重量獲得內桶中的當前水量，將計算的當前水量轉換為對應的當前水位，初始參數為空桶狀態稱重傳感器的稱重參數。

讀取洗衣機洗滌/漂洗的進水水位包括讀取洗滌程序對應的默認水位或修改后輸入的進水水位。進水過程由進水流量傳感器檢測進水量控制進水達到該默認水位或修改后輸入的進水水位。

實施例二

本發明洗衣機利用轉動的離心力由內桶上部的脫水孔脫水，開始時，內桶中和衣物中的水量較多，先間歇脫水再連續脫水，水位越高，執行間歇脫水過程的時間越長；低水位時，間歇脫水的轉停間歇次數較少，水位越高，間歇脫水的轉停間歇次數越多。對應水位逐級增高，每次增加的轉停時序對應的轉停時間相同。

實施例三

本發明洗衣機設有至少三個檔次的水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位對應的電機轉停時序在前一水位對應的電機轉停時序基礎上增加至少一次轉停；后一水位增加的轉停設于前一水位對應的電機轉停時序之前；每次增加的轉停時間相同。具體的為，洗衣機設有水位H_i，i≥1，H_i＜H_i+1，H_i對應的間歇脫水轉停時序為轉T1/停t1→轉T2/停t2→轉T3/停t3→轉Tj/停tj，則H_i+1對應的間歇脫水轉停時序為轉ΔT2/停Δt2→T1/停t1→轉T2/停t2→轉T3/停t3→轉Tj/停tj，其中，轉ΔT2/停Δt2即為增加的一次轉停時間，其設于前一水位對應的電機轉停時序基礎上，同理，H_i+2對應的間歇脫水轉停時序在H_i+1對應的間歇脫水轉停時序之前也增加一次轉停時間轉ΔT2/停Δt2。

實施例四

洗衣機運行到脫水階段對當前水位進行判斷，如果判斷為高水位，則間歇脫水時序為電機轉7s/停1.5s→轉7s/停1.5s→轉7s/停4.5s→轉3.5s/停5s→轉4s/停5s，如果判斷為中水位，則間歇脫水時序為電機轉7s/停1.5s→轉7s/停4.5s→轉3.5s/停5s→轉4s/停5s，如果判斷為低水位，則間歇脫水時序為電機轉7s/停4.5s→轉3.5s/停5s→轉4s/停5s，然后再進行連續脫水，按照此時序進行可以保證整機平穩脫水，減少撞桶，撞箱體等異常情況的發生。

本發明根據內桶中的不同水位，選擇不同的間歇轉停時序控制間歇脫水，尤其應用于定頻電機驅動內桶轉動的洗衣機中，脫水效果更好，但在變頻電機洗衣機中也可采用，并不局限于定頻電機洗衣機。

上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發明的優選實施例進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中專業技術人員對本發明的技術方案作出的各種變化和改進，均屬于本發明的保護范圍。