程輔助診療設備100之間的無線通訊，第二通訊模塊240可將患者輸入的反饋信息通過無線的方式發送至醫生端遠程輔助診療設備100中的第一通訊模塊150、無線接收第一通訊模塊150發送的壓力值和第一位置信息，并將該壓力值和第二位置信息發送至第二控制器210 ;以實現患者端與醫生端之間的信息傳輸。
[0098]身體掃描設備220，用于掃描患者身體構造，掃描后并獲取患者的身體位置信息傳輸至第二控制器210 ;該身體位置信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身體構造分布信息；優選地，患者端遠程輔助診療設備200還包括存儲模塊，與第二控制器210電連接，用于存儲患者的身體位置信息，以便下次診療時，無需再掃描患者身體。
[0099]第二控制器210，可以為自動和/或手動控制模式，患者可根據需要自行選擇不同控制模式，而不完全受醫生端可穿戴設備的控制；第二控制器210可根據患者的身體位置信息將第一位置信息轉換成用于診療的第二位置信息，即將醫生所按壓的第一位置信息準確反饋到患者身體位置信息上的第二位置信息，簡單地說，醫生按壓的部位(第一位置信息)即為患者相應的身體部位(第二位置信息)；另外，第二控制器210根據第二位置信息和壓力值控制機械手230向第二位置信息所對應的患者身體部位施加壓力；
[0100]機械手230，為模擬人體手部結構，包括活動部件和與所述活動部件電連接且活動連接的按壓部件，活動部件根據第二位置信息在第二控制器210的操控下帶動按壓部件移動至第二位置信息所對應的患者身體部位；按壓部件根據壓力值向患者相應的身體部位施加與壓力值同樣大小的壓力。進一步地，活動部件為360度可伸縮結構，用于根據不同的診療位置進行調節，方便準確找準診療位置；按壓部件為模擬人體手掌結構，可根據需要進行收縮伸展，以達到模擬手部動作的效果。
[0101]第二控制器210及與其分別電連接的身體掃描設備220、機械手230和第二通訊模塊240可以分別各自獨立，也可以設置在同一載體上，如醫生端遠程輔助診療設備100，患者端遠程輔助診療設備200同樣可設置一供患者穿著的第二穿戴本體，第二控制器210、身體掃描設備220、機械手230和第二通訊模塊240均設置在第二穿戴本體上，第二穿戴本體的結構可大致與第一穿戴本體110保持相同。
[0102]醫生端遠程輔助診療設備100和患者端遠程輔助診療設備分別與網絡醫院交互平臺建立無線連接，通過網絡醫院平臺建立診療關系，方便醫生和患者進行診療溝通。遠程輔助診療系統結合醫生端遠程輔助診療設備100和患者端遠程輔助診療設備，可模擬醫生向患者進行當面診療，實現真正的遠程在線診療。網絡醫院平臺還可以豐富患者的電子健康檔案、對患者的身體體征進行長期監控，醫生可以根據患者當前的身體狀態以及電子健康檔案做出正確的診療，并給出治療方案。
[0103]使用時，醫生和患者需要分別登錄網絡醫院平臺賬號，醫生通過網絡醫院交互平臺首先詢問患者病情，網絡醫院交互平臺將醫生的詢問信息發送給患者端，患者端通過網絡醫院交互平臺反饋給醫生，醫生通過醫生端遠程輔助診療設備100按壓第一穿戴本體110上的相應位置，同時壓力傳感器120和位置傳感器130分別采集壓力值和第一位置信息，并發送給第一控制器140，第一控制器140將該壓力值和第一位置信息傳輸至第一通訊模塊150，第一通訊模塊150通過網絡醫院交互平臺傳輸至患者端遠程輔助診療設備200的第二通訊模塊240，第二通訊模塊240發送至第二控制器210，由第二控制器210根據患者的身體位置信息將第一位置信息轉換成用于診療的患者端第二位置信息，然后第二控制器210根據第二位置信息和壓力值控制機械手230移動到第二位置信息對應的患者身體部位并施加與壓力值相同大小的壓力；對于壓力值的大小以及患者對壓力的感受情況則通過網絡醫院交互平臺進行傳輸。
[0104]以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種醫生端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述醫生端遠程輔助診療設備包括: 第一穿戴本體； 用于采集醫生施加于所述第一穿戴本體上的壓力值的壓力傳感器； 用于采集醫生施加于所述第一穿戴本體上的第一位置信息的位置傳感器； 用于發送所述壓力值和第一位置信息至患者端遠程輔助診療設備、以及用于接收患者端發送的反饋信息的第一通訊模塊； 用于將所述壓力值和所述第一位置信息發送至所述第一通訊模塊的第一控制器； 用于存儲所述壓力值、第一位置信息和所述反饋信息的第一存儲模塊； 所述壓力傳感器、位置傳感器、第一通訊模塊和第一存儲模塊均設置在所述第一穿戴本體上，并均與所述第一控制器電連接。
2.如權利要求1所述的醫生端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述第一穿戴本體為覆蓋在人體表面的衣服。
3.如權利要求2所述的醫生端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述壓力傳感器與位置傳感器設置于所述第一穿戴本體的同一位置。
4.如權利要求1所述的醫生端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述醫生端遠程輔助診療設備還包括用于輸出所述反饋信息、并將采集到的醫生輸入的詢問信息通過第一通訊模塊發送至患者端遠程輔助診療設備的第一交互模塊，所述第一交互模塊與所述第一通訊模塊電連接。
5.一種患者端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述患者端遠程輔助診療設備包括 第二控制器； 用于將患者輸入的反饋信息發送至醫生端遠程輔助診療設備，并將接收到的所述醫生端遠程輔助診療設備發送的壓力值和第一位置信息發送至所述第二控制器的第二通訊模塊； 用于掃描患者身體構造、并將掃描后獲得的患者身體位置信息傳輸至所述第二控制器的身體掃描設備； 用于根據第二位置信息和壓力值進行操作的機械手； 用于根據所述身體位置信息將所述第一位置信息轉換成用于診療的所述第二位置信息，并根據所述第二位置信息和壓力值控制所述機械手向所述第二位置信息所對應的患者身體部位施加壓力的第二控制器； 用于存儲所述醫生端遠程輔助診療設備發送的數據信息以及所述反饋信息的第二存儲豐吳塊； 所述第二通訊模塊、身體掃描設備、機械手和第二存儲模塊分別與所述控制器電連接。
6.如權利要求5所述的患者端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述身體掃描設備為紅外光掃描裝置或X光掃描裝置。
7.如權利要求5所述的患者端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述機械手包括: 用于移動至與所述第二位置信息對應的患者身體部位的活動部件， 以及用于根據所述壓力值向所述第二位置信息所對應的患者身體部位施加壓力的按壓部件， 所述按壓部件與所述活動部件電連接且活動連接。
8.如權利要求7所述的患者端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述患者端遠程輔助診療設備還包括用于檢測脈搏的脈搏傳感器，所述脈搏傳感器設置于所述按壓部件，并與所述第二控制器電連接。
9.如權利要求5所述的患者端遠程輔助診療設備，其特征在于，所述患者端遠程輔助診療設備還包括用于輸出醫生端遠程輔助診療設備發送的詢問信息，并將采集到的患者反饋信息發送至所述醫生端遠程輔助診療設備的第二交互模塊，所述第二交互模塊與所述第二通訊模塊電連接。
10.一種遠程輔助診療系統，其特征在于，所述遠程輔助診療系統包括如權利要求1?4任一項所述的醫生端遠程輔助診療設備、如權利要求5?9任一項所述的患者端遠程輔助診療設備以及網絡醫院交互平臺，所述患者端遠程輔助診療設備和所述醫生端遠程輔助診療設備通過所述網絡醫院交互平臺進行信息交互。
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫生端遠程輔助診療設備和一種患者端遠程輔助診療設備，醫生端遠程輔助診療設備可通過通訊模塊及控制器實現遠程控制患者端遠程輔助診療設備的機械手移動至患者身體上的診療位置并施加壓力，同時通過交互模塊進行信息即時傳輸，以此實現遠程診療的目的，使患者足不出戶即可獲得相應的診斷治療。除此之外，本實用新型公開了一種遠程輔助診療系統，用以達到模擬真實面診的目的。
【IPC分類】A61B6-00, A61B5-00, A61B5-22, A61B5-02, G06F19-00
【公開號】CN204468106
【申請號】CN201520035442
【發明人】張貫京, 陳興明, 葛新科, 張少鵬, 方靜芳, 克里斯基捏·普拉紐克, 艾琳娜·古列莎, 波達別特·伊萬, 王海榮, 高偉明, 梁昊原, 程金兢, 梁艷妮, 周榮, 王靜, 徐之艷, 周亮, 肖應芬, 鄭慧華, 唐小浪, 李瀟云
【申請人】深圳市易特科信息技術有限公司, 深圳市前海安測信息技術有限公司, 深圳市貝沃德克生物技術研究院有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月17日