至第二控制器，通過第二控制器控制機械手移動至患者身體相應位置進行診療，從而實現了模擬面診的目的，并且也使得患者的突發病情得到及時快速地診療。
[0071]參照圖4，本實用新型提供的患者端遠程輔助診療設備200第二實施例的結構示意圖。
[0072]在上述患者端遠程輔助診療設備200的第一實施例的基礎上，第二實施例中，患者端遠程輔助診療設備200還包括第二交互模塊250，第二交互模塊250與第二通訊模塊240電連接。
[0073]第二交互模塊250，包括語音和/或視頻采集單元，一方面用于采集患者輸入的反饋信息及其他與醫生的交流信息(包括語音和圖像信號等)，并將該反饋信息及其他交流信息通過第二通訊模塊240發送至醫生端遠程輔助診療設備100的第一通訊模塊150 ;另一方面，用于輸出第二通訊模塊240所接收的醫生端遠程輔助診療設備100發送的詢問信息及其他診療信息，用作醫生診療參考信息，以便醫生準確診療；除此之外，第二交互模塊250還可用于輸出通過身體掃描設備220獲得的患者身體位置信息以及第二位置信息與患者身體位置信息的相對位置。
[0074]參照圖5，本實用新型提供的患者端遠程輔助診療設備200第三實施例的結構示意圖。
[0075]在上述患者端遠程輔助診療設備200的第二實施例的基礎上，第三實施例中，患者端遠程輔助診療設備200還包括定位模塊260，定位模塊260分別與第二控制器210和機械手230電連接，用于定位機械手230的按壓部件相對于患者身體部位的位置，并通過第二交互模塊250顯示出患者的身體位置信息以及機械手230在身體位置信息上的位置，這樣方便患者手動調整機械手230至第二位置信息，提高診療效率。
[0076]參照圖6，本實用新型提供的患者端遠程輔助診療設備200第四實施例的結構示意圖。
[0077]在上述患者端遠程輔助診療設備200的第三實施例的基礎上，第四實施例中，患者端遠程輔助診療設備200還包括脈搏傳感器270，脈搏傳感器270設置于機械手230的按壓部件，并與第二控制器210電連接，用于檢測患者的脈搏信息，并通過第二控制器210傳輸至第二通訊模塊240，由第二通訊模塊240發送至醫生端遠程輔助診療設備100，以實現遠程把脈診療的目的。此外，患者端遠程輔助診療設備200還包括常規的體溫、血壓、血氧、血糖等體征檢測模塊280，分別與第二控制器210電連接，用于采集患者的體溫、血壓、血氧、血糖等體征信息，并通過第二控制器210傳輸至第二通訊模塊240，由第二通訊模塊240發送至醫生端遠程輔助診療設備100，以實現遠程檢測患者身體基本體征信息的目的。
[0078]如圖7所示，本實用新型還提供了一種遠程輔助診療系統，該遠程輔助診療系統包括上述任一醫生端遠程輔助診療設備100實施例中的醫生端遠程輔助診療設備、上述任一患者端遠程輔助診療設備200實施例中的患者診療設備，以及網絡醫院交互平臺300 ;患者端遠程輔助診療設備200和醫生端遠程輔助診療設備100通過網絡醫院交互平臺300進行即時互動信息交互，以提高遠程診療的準確性及效率性。在交互過程中，遠程輔助診療系統還可以根據當前診療情況，通過醫生端遠程輔助診療設備100或者患者端遠程輔助診療設備200生成電子健康檔案存儲于網絡醫院交互平臺中，并可通過網絡醫院交互平臺300對患者的體征信息進行長期監測。
[0079]下以本實用新型提供的醫生端遠程輔助診療設備100的第一實施例和患者端遠程輔助診療設備200第一實施例以及網絡醫院交互平臺構成的遠程輔助診療系統為例，進行詳述。
[0080]具體地，結合圖1、圖3所示，該遠程輔助診療系統包括醫生端遠程輔助診療設備100和患者端遠程輔助診療設備200，以及網絡醫院交互平臺300。
[0081]醫生端遠程輔助診療設備100包括第一穿戴本體110，以及設置在第一穿戴本體110上的壓力傳感器120、位置傳感器130、第一控制器140和第一通訊模塊150 ；
[0082]壓力傳感器120，與第一控制器140電連接，用于采集醫生施加于第一穿戴本體110上的壓力值，并將壓力值發送至第一控制器140 ;
[0083]位置傳感器130，與第一控制器140電連接，用于采集醫生施加于第一穿戴本體110上的第一位置信息，并將第一位置信息發送至第一控制器140 ;
[0084]第一控制器140，將壓力值和第一位置信息發送至第一通訊模塊150 ;
[0085]第一通訊模塊150，用于接收患者端發送的反饋信息，并將壓力值和第一位置信息發送至患者端遠程輔助診療設備200，以此控制患者端遠程輔助診療設備200進行操作。
[0086]具體地，第一穿戴本體110為覆蓋在人體表面(包括頭部、身體、四肢等)的衣服，其規格與使用者身體尺寸相適配；優選地，第一穿戴本體110為連體衣，由彈性紡織材料制成，以提高第一穿戴本體110的舒適性，其具體結構可參考現有技術中常見結構，在此不再詳述；當然可以理解的是，第一穿戴本體110的結構和材料也并不局限于此。
[0087]在實際使用過程中，第一穿戴本體110可直接供醫生穿著，也可穿在人體仿真模型上；在診療過程中(下以診療腹部疾病為例)，當醫生穿著第一穿戴本體110時，醫生可直接按壓其自身腹部，并將該壓力值和第一位置信息傳送至患者端遠程輔助診療設備200 ;當第一穿戴本體110穿在人體仿真模型上時，醫生可按壓人體仿真模型上的腹部位置，并將該壓力值和第一位置信息傳送至患者端遠程輔助診療設備200。
[0088]優選地，壓力傳感器120和位置傳感器130布滿第一穿戴本體110，以提高診療的準確性；當然可以理解的是也可在與人體器官、穴位等可判斷疾病信息的位置相適配的第一穿戴本體110上分別固定設置壓力傳感器120和位置傳感器130。
[0089]壓力傳感器120能感受壓力并轉換成可用輸出信號以測得醫生所施加的壓力值，并將該壓力值發送至第一控制器140。位置傳感器130可采集醫生施加于第一穿戴本體110作用力的第一位置信息，并將第一位置信息發送至第一控制器140。該第一位置信息具體為醫生作用力相對于人體器官、穴位等可用作診療部位的位置信息。優選地，壓力傳感器120和位置傳感器130設置在第一穿戴本體110的同一個位置，用壓力傳感器120的標識碼代表位置傳感器130的第一位置位置信息；當醫生施加于第一穿戴本體110的某一位置(如腹部)時，通過分布于第一穿戴本體110某一位置(如腹部)上的壓力傳感器120采集壓力值，并記錄該壓力傳感器120的標識碼，從而確定第一位置信息。可以理解的是，醫生端遠程輔助診療設備100還包括第一存儲模塊160，將分布于第一穿戴本體110上不同位置的壓力傳感器120的標識碼與其代表的位置信息關系表提前采集并存儲于第一存儲模塊160中，以供第一控制器140通過某一位置(例如腹部)上的壓力傳感器120采集的壓力值獲取第一位置信息。
[0090]第一控制器140可以為自動和/或手動控制模式，即在壓力傳感器120和位置傳感器130分別測出壓力值和第一位置信息后，可自動將該壓力值和第一位置信息發送至第一通訊模塊150 ;也可待醫生確認后手動控制第一控制器140發送壓力值和第一位置信息，以避免第一穿戴本體110發生故障等特殊情況。
[0091]第一通訊模塊150為無線通訊模塊，可將壓力值和第一位置信息無線傳輸至患者端遠程輔助診療設備200，并無線接收患者端發送的反饋信息。
[0092]患者端遠程輔助診療設備200包括第二控制器210，以及分別與第二控制器210電連接的身體掃描設備220、機械手230和第二通訊模塊240 ；
[0093]第二通訊模塊240，用于將患者輸入的反饋信息發送至醫生端遠程輔助診療設備100中的第一通訊模塊150，并接收第一通訊模塊150發送的壓力值和第一位置信息，以及將該壓力值和第二位置信息發送至第二控制器210 ;
[0094]身體掃描設備220，用于掃描患者身體構造、并將掃描后獲得的患者身體位置信息傳輸至第二控制器210 ;該身體位置信息包括患者器官、穴位和血管的分布及其他身體構造分布信息；優選地，患者端遠程輔助診療設備200還包括第二存儲模塊201，與第二控制器210電連接，用于存儲患者的身體位置信息，以便下次診療時，無需再掃描患者身體；
[0095]第二控制器210，用于根據患者的身體位置信息將第一位置信息轉換成用于診療的第二位置信息，并根據第二位置信息和壓力值控制機械手230向第二位置信息所對應的患者身體部位施加壓力；
[0096]機械手230，用于根據第二位置信息和壓力值在第二控制器210的操控下進行具體操作。
[0097]具體地，第二通訊模塊240為無線通訊模塊，其具體結構等參數可與第一通訊模塊150保持一致，用以實現患者端遠程輔助診療設備200與醫生端遠