手術用牽開器系統和方法【專利摘要】一種在醫療程序中使用的牽開器系統可連接到頭部固定設備。牽開器系統包括支撐組件和可安裝到其的配件。支撐組件通過第一聯結組件與頭部固定設備聯結，使得支撐組件的位置相對于頭部固定設備是可調節的。支撐組件包括直立的支撐件和具有非圓形輪廓的桿。支撐組件和桿通過第二聯結組件選擇性地和可調節地彼此聯結。第一聯結組件和第二聯結組件包括一對彈性元件，該一對彈性元件具有在彈性元件的孔內的接觸表面和非接觸表面。配件和桿通過另一個聯結組件選擇性地和可調節地彼此聯結，該另一個聯結組件包括可操作用于選擇性地將配件與桿接合以及脫離的鎖定特征部。【專利說明】手術用牽開器系統和方法[0001]馬蒂亞斯.E.舒爾[0002]優先權[0003]本申請要求2013年12月11日提交的題為“SurgicalRetractorSystemandMethod”的系列號為61/914，939的美國臨時專利申請的優先權，其公開內容通過引用并入本文。[0004]背景[0005]手術用牽開器系統可以被用于某些醫療程序中，其中例如組織的牽開、保持或定位將是有益的。一種類型的手術用牽開器系統可以具有頭部和/或頸部程序中的應用，盡管牽開器系統還可以與其他程序一起使用。牽開器系統可以與其他部件或設備一起使用，并且在一些實例中，牽開器系統可以被附接到此類其他部件或設備。例如，在一些實例中，牽開器系統可以被附接到手術臺。在其他實例中，牽開器系統可以被附接到頭部固定設備，諸如暈輪(halo)或頭煩夾(skullclamp)。[0006]雖然已經制作和使用了各種手術用牽開器系統，但是據信，在發明人之前沒有人已制作或使用如本文所描述的發明。[0007]附圖簡述[0008]據信，從以下結合附圖進行的某些示例的描述，將更好地理解本發明，在附圖中相似的附圖標記表示相似的元件。[0009]圖1描繪了與頭部固定系統連接的示例性手術用牽開器系統的透視圖。[0010]圖2描繪了圖1的組合的手術用牽開器系統和頭部固定系統的另一個透視圖。[0011]圖3描繪了圖1的手術用牽開器系統的第一支撐組件的透視圖。[0012]圖4A描繪了圖1的手術用牽開器系統的第一聯結組件的透視圖，該第一聯結裝置可操作用于將圖3的第一支撐組件聯結到圖1的頭部固定系統的臂。[0013]圖4B描繪了圖1的手術用牽開器系統的另一個示例性第一聯結組件的透視圖，該第一聯結組件可操作用于將圖3的第一支撐組件聯結到圖1的頭部固定系統的臂。[0014]圖5描繪了圖3的第一支撐組件、圖4A的第一聯結組件和圖1的頭部固定系統的臂的詳細的透視圖。[0015]圖6描繪了可操作用于將圖3的第一支撐組件的橢圓元件與圖3的第一支撐組件的桿聯結的第二聯結組件的透視圖。[0016]圖7A描繪了圖6的第二聯結組件的透視圖。[0017]圖7B描繪了另一個示例性第二聯結組件的一部分的透視圖。[0018]圖7C描繪了另一個示例性第二聯結組件的透視圖。[0019]圖8描繪了圖1的手術用牽開器系統的第二支撐組件的透視圖。[0020]圖9描繪了可操作用于將例如牽開器臂的配件聯結到圖8的第二支撐組件的橢圓元件的第三聯結組件的透視圖。[0021]圖10描繪了圖9的第三聯結組件和牽開器臂的透視圖。[0022]圖1lA和圖1lB描繪了圖9的第三聯結組件的側視圖，其中橢圓形元件以陰影示出。[0023]附圖不旨在以任何方式進行限制，并且應設想到，本發明的各種實施例可以以各種其他方式實行，包括附圖中沒有必要描繪的那些方式。并入說明書中且形成說明書的一部分的【附圖說明】了本發明的若干方面，并且與描述一起用于解釋本發明的原理;然而，應當理解，本發明不局限于所示的精確的布置。[0024]詳細描述[0025]本發明的某些示例的以下描述不應被用于限制本發明的范圍。對于本領域中的那些技術人員來說，從以下描述，本發明的其他示例、特征、方面、實施方案和優勢將變得明顯。如將認識到的，本發明能夠具有其他不同的和明顯的方面，全部都沒有脫離本發明。因此，附圖和描述性質上應該被視為說明性的而非限制性的。[0026]1.示例性手術用牽開器系統[0027]圖1-圖2說明與頭部固定系統或頭顱夾(100)形式的穩定設備附接的示例性手術用牽開器系統(10)。手術用牽開器系統(10)包括第一支撐組件(200)和第二支撐組件(300)。頭顱夾(100)包括第一臂(160)和第二臂(180)，第一臂(160)和第二臂(180)各包括大致直立的部分(162、182)和大致橫向的部分(164、184)。直立的部分(162、182)各包括具有在其中的凹槽或狹槽(163六、1638、183六、1838)的導軌，其中導軌分別形成于直立的部分(162、182)的相對側上。第一支撐組件(200)通過聯結組件(210)選擇性地與第一臂(160)的直立的部分(162)的導軌聯結。如下面將更詳細地討論的，聯結組件(210)沿著導軌是垂直可滑動的或可平移的，使得第一支撐組件(200)的位置相對于頭顱夾(100)可以改變。第二支撐組件(300)通過聯結組件(310)選擇性地與第二臂(180)的直立的部分(182)的導軌聯結。如下面將更詳細地討論的，聯結組件(310)沿著導軌是垂直可滑動或可平移的，使得第二支撐組件(300)的位置相對于頭顱夾(100)可以改變。在一些其他構型中，聯結組件(210、310)可以連接到其他設備，例如，手術臺，而不是頭顱夾(100)。對于本領域中的那些普通技術人員來說，鑒于本文的教導，手術用牽開器系統(10)通過聯結組件(210、310)可以連接到的其他設備將是明顯的。[0028]參考頭顱夾(100)，第二臂(180)的橫向的部分(184)包括多個齒(186)，多個齒(186)向下且遠離患者的頭部將被定位的位置進行定位。第一臂(160)的橫向的部分(164)包括橫向狹槽(166)，該橫向狹槽(I66)被構造成容納第二臂(I80)的橫向的部分(184)，使得臂(160、180)相對于彼此是可滑動的，并且使得臂(160、180)相對于彼此的相對位置可以改變。當裝配臂(160、180)以形成頭顱夾(100)時，為了實現臂(160、180)的期望的對準，一對突起軌道(未示出)從第一臂(160)的每個內部側表面延伸，并且與形成于第二臂(180)的橫向的部分(I84)的每個外側中的一對對應的凹入狹槽(I88A、188B)接合。鎖定設備(未示出)起作用接合第二臂(180)的齒(186)，進而以選擇性的鎖定方式將臂(160、180)接合在一起；2014年5月15日公布的題為“SkullClampOpeningApparatusandMethod”的美國專利公布2014/0135765公開了此類鎖定設備，其公開內容通過引用并入本文。[0029]如圖1-圖2所示，在每個臂的直立的部分(162、182)的頂部處的是銷保持組件(170、190)。在第二臂(180)上，有保持單個銷(192)的單個銷保持組件(190)。在第一臂(160)上，有保持兩個銷(172A、172B)的雙銷保持組件(170)。銷(172A、172B、192)與患者的頭部接合以創建穩定性。頭顱夾(100)還包括位于第一臂(160)的橫向的部分(164)上的附接特征部(172)。在本示例中，附接特征部(172)被構造為星放射狀(starburst)，并且這是頭顱夾(100)可以通過一個或多個適配器被附接到其他結構(例如，操作臺)的位置。[0030]A.第一示例性支撐組件[0031]圖3示出手術用牽開器系統(10)的第一支撐組件(200)。第一支撐組件(200)包括第一聯結組件(210)、桿(202)、第二聯結組件(250)和第二桿或橢圓形元件(204)。第一支撐組件(200)的桿(202)通過第一聯結組件(210)聯結到頭顱夾(100)的第一臂(160)。如下面將更詳細討論的，相對于第一臂(160)的直立的部分(162)，桿(202)圍繞多個軸線是可旋轉的，并且沿著多個軸線是可移動的。此外，第一支撐組件(200)的橢圓形元件(204)通過第二聯結組件(250)聯結到桿(202)。如下面將更詳細討論的，相對于第一支撐組件(200)的桿(202)，橢圓元件(204)圍繞多個軸線是可旋轉的，并且圍繞多個軸線是可移動的。[0032]1.第一聯結組件[0033]圖3、圖4A和圖5示出示例性第一聯結組件(210)。第一聯結組件(210)包括通過星放射狀特征部(212)彼此接合的第一部分(220)和第二部分(240)。因此，第一部分(220)和第二部分(240)圍繞垂直于星放射狀特征部(212)的第一軸線(Al)相對于彼此是可旋轉的。如下面將更詳細討論的，聯結組件(210)的第一部分(220)聯結到第一臂(160)的直立的部分(162)，同時聯結組件(210)的第二部分(240)聯結到桿(202)。因此，應當理解，聯結組件(210)的星放射狀特征部(212)使得桿(202)能夠圍繞第一軸線(Al)——旋轉軸旋轉。[0034]聯結組件(210)的第一部分(220)包括主體(221)和彈性元件(234)。如圖5中最佳所見，主體(221)包括圓柱形元件(222)和抓取元件(223)。圓柱形元件(222)從抓取元件(223)延伸。如在下面將更詳細討論的，彈性元件(234)被構造成可滑動地和可旋轉地容納主體(221)的圓柱形元件(222)。抓取元件(223)包括被構造成接合直立的部分(162)的導軌的一對爪(224A、224B)。抓取元件(223)呈現部分地延伸穿過抓取元件(223)并且被構造成可滑動地容納爪(227)的通道(225)。爪(227)沿著由通道(225)界定的軸線在通道(225)內是線性可平移的。爪(227)被構造成接合頭顱夾(100)的直立的部分(162)的導軌。因此，應當理解，爪(227)和一對爪(224A、224B)被構造成與頭顱夾(100)的第一臂(160)的直立的部分(162)的導軌聯結。當然，在其他構型中，抓取元件(223)可以抓取除像頭顱夾(100)的頭顱夾之外的其他結構和設備，例如，此類其他結構和設備可以包括除了別的以外的手術臺。對于本領域中的那些普通技術人員來說，鑒于本文的教導，抓取元件(223)可以與其連接的其他結構和設備將是明顯的。[0035]爪(227)包括圓柱形元件(228)，圓柱形元件(228)具有完全穿過其的孔。孔的內表面呈現多個螺紋。如上所述，通道(225)僅部分地穿過抓取元件(223)。抓取元件(223)包括穿過抓取元件(223)的剩余部分的孔，使得通道(225)和孔界定完全穿過抓取元件(223)的路徑。主體(221)包括可旋轉地設置在該路徑內的帶螺紋的元件(230)。帶螺紋的元件(230)包括最接近靠近葉片元件(232)的端部的圓柱形凸起，并且該圓柱凸起穿過孔(226)。圓柱凸起通過延伸穿過圓柱形凸起和葉片元件(232)的銷(239)被固定到葉片元件(232)，使得用戶可以通過葉片元件(232)旋轉帶螺紋的元件(230)。帶螺紋的元件(230)的外表面呈現多個螺紋。爪(227)的孔的多個螺紋被構造成匹配地容納帶螺紋的元件(230)的多個螺紋。如上面所討論的，通道(225)被構造成可滑動地容納爪(227);然而，爪(227)不能在通道(225)內旋轉。因此，應當理解，帶螺紋的元件(230)的旋轉被構造成致使爪(227)在通道(225)內滑動，從而致使爪(227)和一對爪(224A、224B)選擇性地接合頭顱夾(100)的直立的部分(162)的導軌，或者與頭顱夾(100)的直立的部分(162)的導軌脫離。應當理解，爪(227)和一對爪(224A、224B)可以松脫，使得可以相對于頭顱夾(100)的第一臂(160)的直立的部分(162)垂直地移動或平移第一夾持組件(210)(和必然地第一支撐組件(200))。如圖5中最佳所見，元件(233)被固定到帶螺紋的元件(230)的端部，從而限制爪(227)在通道(225)內且沿著帶螺紋的元件(230)可以滑動的量。此外，墊圈元件(211)被定位在葉片元件(232)和抓取元件(223)的外表面之間，以有助于葉片元件(232)和帶螺紋的元件(230)的旋轉。[0036]彈性元件(234)是大致U型的。彈性元件(234)包括一對凸緣(235、236)，一對凸緣(235、236)在其間界定圓形孔(237)。狹槽(238)界定在凸緣(235、236)之間、圓形孔(237)的頂部部分內，使得凸緣(235、236)可以朝向和遠離彼此移動。彈性元件(234)的圓形孔(237)被構造成可滑動地和可旋轉地容納主體(221)的圓柱形元件(222)。如下面更詳細地討論的，第二部分(240)的帶螺紋的元件(247)的旋轉被構造成致使凸緣(235、236)朝向和遠離彼此移動，從而分別圍繞圓柱形元件(222)壓緊或擰松。應當理解，圓柱形元件(222)和彈性元件(234)之間的聯結的性質將允許桿(202)(和必然地第一支撐組件(200))朝向和遠離第一臂(160)移動，以及允許桿(202)(和必然地第一支撐組件(200))進一步圍繞由圓柱形元件(222)界定的第二軸線(A2)旋轉。[0037]參考圖4B，示出了可替代的示例性第一聯結組件(1210)，該第一聯結組件可用于替代第一聯結組件(210)，或除了第一聯結組件(210)之外可使用該第一聯結組件(210)。第一聯結組件(1210)的很多特征與第一聯結組件(210)相同或相似。然而，一個區別是用第一聯結組件(1210)中的星放射狀特征部(1222)代替第一聯結組件(210)的圓柱形元件(222)。而且，然后用第一聯結組件(1210)中的適配器(1234)代替第一聯結組件(210)的彈性元件(234)。適配器(1234)包括星放射狀特征部(1235)，該星放射狀特征部(1235)被布置成選擇性地與星放射狀特征部(1222)接合，以選擇性地將適配器(1234)與第一聯結組件(1210)的主體(1221)連接。此外，適配器(1234)包括被布置成選擇性地接合彈性元件(1241)的星放射狀特征部(I212B)的星放射狀特征部(I212A)，彈性元件(I241)與第一聯結組件(210)中的彈性元件(241)相似。第一聯結組件(210)和第一聯結組件(1210)之間的另一個區別是第一聯結組件(1210)包括可以用于將其他設備連接到第一聯結組件(1210)的主體(1221)的導軌部分(I200)。[0038]參考圖4A，彈性元件(234)的圓形孔(237)包括多個交替非接觸表面(291)和接觸表面(292)，多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)包圍且界定圓形孔(237)的內部周邊，圓形孔(237)與圖4A中所示的用于彈性元件(241)的孔(244)相同。在一些實例中，接觸表面(292)可以被認為是脊，而非接觸表面(291)可以被認為是間隔件。如所例示的構型中所示，非接觸表面(291)和接觸表面(292)是弓形表面或彎曲表面，并且凹成不同程度。例如，與接觸表面(292)相比較，非接觸表面(291)具有更大的曲率度數。在一些構型中，接觸表面(292)的曲率度數被構造成與圓柱形元件(222)的弓形外部表面相匹配。還在其他構型中，接觸表面(292)可以是直的，根本沒有曲率。還有，在一些構型中，表面(291、292)可以具有相同的構造，換句話說，具有相同的曲率度數，或者兩者完全沒有曲率且相反是直的。在其他構型中，彈性元件(234)的圓形孔(237)僅包含單個連續的彎曲表面，例如，與具有示例性彈性元件(1280)的圖7B中所示的相似。在又有的其他構型中，彈性元件(234)的圓形孔(237)的非接觸表面(291)和接觸表面(292)正交于軸線A2定向，而不是平行于軸線A2定向，例如，與具有示例性彈性元件(2260、2280)的圖7C中所示的相似。在圖4A所例示的構型中，圓形孔(237)包括大約八個接觸表面(292)。在其他構型中，接觸表面(292)和非接觸表面(291)的數量和尺寸可以更小或更大，以提供與圓柱形元件(222)更多或更少的接觸發生率，以及與圓柱形元件(222)更大或更小的接觸面積。例如，在一些構型中，在圓形孔(237)的彎曲部分內有最多兩個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(237)的彎曲部分內有最多三個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(237)的彎曲部分內有奇數個接觸表面(292)。[0039]參考圖4A和圖5，第一聯結組件(210)的第二部分(240)包括彈性元件(241)。彈性元件(241)是大致U型的。彈性元件(241)包括一對凸緣(242、243)，一對凸緣(242、243)在其間界定圓形孔(244)。狹槽(245)界定在凸緣(242、243)之間、在圓形孔(244)的頂部部分內，使得可以朝向和遠離彼此移動凸緣(242、243)。彈性元件(241)的圓形孔(244)被構造成可滑動地和可旋轉地容納第一支撐組件(200)的桿(202)。如下面更詳細地討論的，第二部分(240)的帶螺紋的元件(247)的旋轉被構造成致使凸緣(242、243)朝向和遠離彼此移動，從而圍繞桿(202)壓緊或擰松。應當理解，桿(202)和彈性元件(241)之間的聯結的性質將允許桿(202)(和必然地第一支撐組件(200))相對于第一聯結組件(210)和第一臂(160)垂直移動，以及允許桿(202)(和必然地第一支撐組件(200))進一步圍繞由桿(202)以及孔(244)界定的第三軸線(A3)旋轉。[0040]彈性元件(241)的圓形孔(244)包括與上面關于彈性元件(234)的圓形孔(237)描述的相同的構造。更具體地說，彈性元件(241)的圓形孔(244)包括多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)，多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)包圍且界定圓形孔(244)的內部周邊。在一些實例中，接觸表面(292)可以被認為是脊，而非接觸表面(291)可以被認為是間隔件。如所例示的構型中所示，非接觸表面(291)和接觸表面(292)是弓形表面或彎曲表面，并且凹成不同程度。例如，與接觸表面(292)相比較，非接觸表面(291)具有更大的曲率度數。在一些構型中，接觸表面(292)的曲率度數被構造成與桿(202)的弓形外部表面相匹配。還在其他構型中，接觸表面(292)可以是直的，根本沒有曲率。還有，在一些構型中，表面(291、292)可以具有相同的構造，換句話說，具有相同的曲率度數，或者兩者完全沒有曲率且相反是直的。在其他構型中，彈性元件(241)的圓形孔(244)僅包含單個連續的彎曲表面，例如，與具有示例性彈性元件(1280)的圖7B中所示的相似。在又有的其他構型中，如圖4A所示，彈性元件(241)的圓形孔(244)的非接觸表面(291)和接觸表面(292)正交于軸線A3定向，而不是平行于軸線A3定向，例如，與具有示例性彈性元件(2260、2280)的圖7C中所示的相似。在圖4A所例示的構型中，圓形孔(244)包括大約八個接觸表面(292)。在其他構型中，接觸表面(292)和非接觸表面(291)的數量和尺寸可以更小或更大，以提供與桿(202)更多或更少的接觸發生率，以及與桿(202)更大或更小的接觸面積。例如，在一些構型中，在圓形孔(244)的彎曲部分內有最多兩個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(244)的彎曲部分內有最多三個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(244)的彎曲部分內有奇數個接觸表面(292)。[0041]如圖4A中最佳所見，彈性元件(234)的凸緣(236)的外表面呈現第一星放射狀特征部(212A)，并且彈性元件(241)的凸緣(243)的外表面呈現第二星放射狀特征部(212B)。第一星放射狀特征部(212A)和第二星放射狀特征部(212B)—起形成星放射狀特征部(212)。如下面更詳細討論的，第二部分(240)的帶螺紋的元件(247)的旋轉被構造成致使第一特征部(212A)和第二星放射狀特征部(212B)彼此接合和/或彼此脫離。當接合時，彈性元件(234,241)彼此連接，使得它們的相對位置被固定或被鎖定。[0042]彈性元件(234、241)的每個凸緣(235、236、242、243)包括相應的開口，該開口完全穿過相應的凸緣(235、236、242、243)。每個凸緣(235、236、242、243)的每個開口沿著第一軸線(Al)對準。彈簧(未示出)被定位在彈性元件(234)的凸緣(236)的外表面和彈性元件(241)的凸緣(243)的外表面之間，從而驅動彈性元件(234)和彈性元件(241)彼此遠離。第二部分(240)的帶螺紋的元件(247)包括在帶螺紋的元件(247)的第一端部處的帶螺紋的區域(248)。帶螺紋的區域(248)的外表面呈現多個螺紋。彈性元件(234)的凸緣(235)的開口的內表面呈現多個螺紋。帶螺紋的元件(247)被構造成完全穿過彈性元件(234、241)的每個凸緣(235、236、242、243)的每個開口，使得帶螺紋的元件(247)的帶螺紋的區域(248)的多個螺紋匹配地接合彈性元件(234)的凸緣(235)的開口的多個螺紋。帶螺紋的元件(247)的第二端部通過延伸穿過帶螺紋的元件(247)的端部部分的銷(216)被固定到葉片元件(215)，使得用戶可以通過葉片元件(215)旋轉帶螺紋的元件(247)。葉片元件(215)的尺寸被設置成使得其不能穿過彈性元件(241)的凸緣(242)的開口。因此，應當理解，帶螺紋的元件(247)圍繞第一軸線(Al)的旋轉被構造成致使(a)彈性元件(234)的凸緣(235、236)的運動朝向彼此或遠離彼此，以選擇性地夾持、鎖定或固定到圓柱形元件(222);(b)彈性元件(241)的凸緣(242、243)的運動朝向彼此或遠離彼此，以選擇性地夾持、鎖定或固定到桿(202);以及(c)彈性元件(234)的凸緣(236)的第一星放射狀特征部(212A)和彈性元件(241)的凸緣(243)的第二星放射狀特征部(212B)的接合或脫離。此外，墊圈元件(213)被定位在葉片元件(215)和彈性元件(241)的凸緣(242)的外表面之間，以有助于葉片元件(215)和帶螺紋的元件(247)的旋轉。[0043]從上面的討論，應當理解，除了別的之外，聯結組件(210)允許桿(202)和第一支撐組件(200)的橢圓形元件(204)圍繞第一軸線(Al)、第二軸線(A2)和第三軸線(A3)旋轉;沿著第二軸線(A2)和第三軸線(A3)縱向滑動；以及相對于頭顱夾(100)的第一臂(160)的直立的部分(I62)垂直和水平滑動。[0044]2.第二聯結組件[0045]圖6和圖7A示出第二聯結組件(250)。第二聯結組件(250)包括通過星放射狀特征部(252)彼此接合的一對彈性元件(260、280)。因此，彈性元件(260)和彈性元件(280)圍繞垂直于星放射狀特征部(252)的第四軸線(A4)相對于彼此是可旋轉的。如下面將更詳細討論的，聯結組件(250)的彈性元件(260)可滑動地和可旋轉地聯結到桿(202);而聯結組件(250)的彈性元件(280)可滑動地和可旋轉地聯結到橢圓形元件(204)。因此，應當理解，聯結組件(250)的星放射狀特征部(252)使得橢圓形元件(204)能夠圍繞由聯結組件(250)界定的第四軸線(A4)旋轉。[0046]彈性元件(260)是大致是U型的。彈性元件(260)包括將一對凸緣(261、262)，該一對凸緣(261、262)在其間界定圓形孔(263)。狹槽(264)被界定在凸緣(261、262)之間、在圓形孔(263)的頂部部分內，使得可以朝向和遠離彼此移動凸緣(261、262)。彈性元件(260)的圓形孔(263)被構造成可滑動地和可旋轉地容納第一支撐組件(200)的桿(202)。如下面更詳細地討論的，帶螺紋的元件(256)的旋轉被構造成致使凸緣(261、262)朝向和遠離彼此移動，從而圍繞桿(202)分別壓緊或擰松。應當理解，桿(202)和彈性元件(260)之間的聯結的性質將允許聯結組件(250)相對于桿(202)垂直地移動，以及進一步圍繞如上面所論述的由桿(202)界定的第三軸線(A3)旋轉。如下面將更詳細地討論的，因為橢圓形元件(204)與聯結組件(250)聯結，所以橢圓形元件(204)可以相對于桿(202)垂直移動，以及進一步圍繞桿(202)旋轉。[0047]彈性元件(260)的圓形孔(263)包括與上面關于彈性元件(234)的圓形孔(237)描述的相同的構造。更具體地說，彈性元件(260)的圓形孔(263)包括多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)，多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)包圍且界定圓形孔(263)的內部周邊。在一些實例中，接觸表面(292)可以被認為是脊，而非接觸表面(291)可以被認為是間隔件。如所例示的構型中所示，非接觸表面(291)和接觸表面(292)是弓形表面或彎曲表面，并且凹成不同程度。例如，與接觸表面(292)相比較，非接觸表面(291)具有更大的曲率度數。在一些構型中，接觸表面(292)的曲率度數被構造成用于與桿(202)的弓形外部表面相匹配。還在其他構型中，接觸表面(292)可以是直的，根本沒有曲率。還有，在一些構型中，表面(291、292)可以具有相同的構造，換句話說，具有相同的曲率度數，或者兩者完全沒有曲率且相反是直的。在其他構型中，彈性元件(260)的圓形孔(263)僅包含單個連續的彎曲表面，例如，與具有示例性彈性元件(I280)的圖7B中所示的相似。在又有的其他構型中，彈性元件(260)的圓形孔(263)的非接觸表面(291)和接觸表面(292)正交于軸線A3定向，而不是平行于軸線A3定向(如圖6所示)，例如，與具有示例性彈性元件(2260、2280)的圖7C中所示的相似。在所例示的構型中，圓形孔(263)包括大約八個接觸表面(292)。在其他構型中，接觸表面(292)和非接觸表面(291)的數量和尺寸可以更小或更大，以提供與桿(202)更多或更少的接觸發生率，以及與桿(202)更大或更小的接觸面積。例如，在一些構型中，在圓形孔(263)的彎曲部分內有最多兩個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(263)的彎曲部分內有最多三個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(263)的彎曲部分內有奇數個接觸表面(292)。[0048]如圖6所示，橢圓形元件(204)的第一端部與圓柱形元件或適配器(205)聯結，使得橢圓形元件(204)從圓柱形元件(205)以相對于第五軸線(A5)的傾斜角度延伸，該第五軸線(A5)由圓柱形元件(205)或彈性元件(280)的孔(283)界定。由蓋(206)封閉橢圓形元件(204)的第二端部，在圖6中蓋被示出從橢圓形元件(204)分解出來，以例示在本示例中橢圓形元件(204)是空心的且剛性結構。橢圓形元件(204)包括每側上具有直的部分的橢圓形橫截面。橫截面的這些直的部分界定橢圓形元件(204)中的光滑平坦的表面(295、296)。如下面將更詳細討論的，橢圓形元件(204)能夠具有選擇性地聯結到其的配件。此外，橢圓形元件(204)被構造成提供或作為外科醫生或其他醫務人員的人體工程學支撐支托，以在醫療程序期間擱置他們的一個或多個臂或手。橢圓形元件(204)還被構造成提供或作為用于在醫療程序期間穩定或穩固外科醫生或其他醫務人員的一個或多個手或臂的人體工程學結構。在本示例中，當用作臂/手支撐/支托時，橢圓形元件(204)的非圓橫截面形狀將壓力分布在更大的面積上。這使得與例如具有圓形橫截面輪廓或由于沒有將人的臂/手的重量分布在更大的表面面積上而創建或具有壓力點的其他輪廓的結構相比較，橢圓形元件(204)是更人體工學的且更舒適的以用作支撐/支托。雖然本示例將支撐結構或支撐支托描述為具有彎曲的輪廓和具有橢圓形輪廓的細長的形狀，但是可以使用其他非圓形狀。其他此類形狀可以包括但不局限于具有雞蛋形狀輪廓、淚滴形狀輪廓、具有圓邊的矩形形狀輪廓或具有圓邊的方形形狀輪廓的彎曲的長形的元件。[0049]如在所例示的構型中所示，橢圓形元件(204)是彎曲的或弓形的。在如圖1中所例示的本示例中，橢圓形元件(204、304)是彎曲的且被定位成使它們都彎曲遠離將是頭部手術或醫療程序的視野。更具體地說，橢圓形元件(204)與附接特征部(172)定位在頭顱夾(100)的相同側上，附接特征部(172)被構造成將頭顱夾(100)附接到例如臺適配器(tableadapter)，該臺適配器例如與操作臺連接。采用該布置，患者的頭部將被定位在頭顱夾(100)中，并且患者的身體將在與附接特征部(172)面向的方向相反的方向上延伸。為了便于參考，患者將被認為在遠端方向--與近端方向相反的方向上延伸。如所示的，橢圓形元件(204)在近端方向上彎曲，從而不會阻擋外科手術或程序現場的視野。橢圓形元件(304)被定位在橢圓形元件(204)的相對側上，并且此外在遠端方向上彎曲，從而也不會阻擋外科手術或程序現場的視野。因此，在一些構型中，兩個橢圓形元件(204、304)以相反的方式或在相反的方向上彎曲。并且此外，當連接到整個裝置時，兩個橢圓形元件(204、304)中每個的曲率為使它們以遵循被定位在橢圓形元件(204、304)下面的視野中的患者的頭部的輪廓的方式彎曲。[0050]如圖1所示，一個示例性構造使用用于附接一個或多個配件(306)的橢圓形元件(304)，在本示例中一個或多個配件(306)被示出為柔性臂(308)和連接到其的工具(309)或刀片。柔性臂(308)和工具(309)或刀片還可以被認為和被稱為牽開器臂。然后，仍然參考圖1，使用第二橢圓形元件(204)，并且第二橢圓形元件(204)被構造成用于為醫務人員的一個或多個臂或手提供支撐支托或穩定支托或穩固支托。鑒于本文的教導，對于本領域中的那些普通技術人員來說，橢圓形元件(204、304)的其他布置和使用將是明顯的。例如，可以通過旋轉橢圓形元件(204、304)和它們的連接的圓柱形元件(205、305)，改變橢圓形元件(204、304)的曲率的方向。此外，在一些構型中，一個橢圓形元件可以被用作手支托，而另一個橢圓形元件具有附接到它的皮膚掛鉤。還有，在一些構型中，兩個或更多橢圓形元件(204、304)可以被附接到桿(202、302)。[0051]彈性元件(280)是大致U型的。彈性元件(280)包括將一對凸緣(281、282)，一對凸緣(281、282)在其間界定圓形孔(283)。狹槽(284)被界定在凸緣(281、282)之間、在圓形孔(283)的頂部部分內，使得可以朝向和遠離彼此移動凸緣(281、282)。彈性元件(280)的圓形孔(283)被構造成可滑動地和可旋轉地容納聯結到橢圓形元件(204)的圓柱形元件(205)。如下面更詳細地討論的，帶螺紋的元件(256)的旋轉被構造成致使凸緣(281、282)朝向和遠離彼此移動，從而圍繞圓柱形元件(205)壓緊或擰松。應當理解，圓柱形元件(205)和彈性元件(280)之間的聯結的性質將允許橢圓形元件(204)沿著第五軸線(A5)縱向移動，以及進一步圍繞第五軸線(A5)旋轉。[0052]彈性元件(280)的圓形孔(283)包括與上面關于彈性元件(234)的圓形孔(237)描述的相同的構造。更具體地說，彈性元件(280)的圓形孔(283)包括多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)，多個交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)包圍且界定圓形孔(283)的內部周邊。在一些實例中，接觸表面(292)可以被認為是脊，而非接觸表面(291)可以被認為是間隔件。如所例示的構型中所示，非接觸表面(291)和接觸表面(292)是弓形表面或彎曲表面，并且凹成不同程度。例如，與接觸表面(292)相比較，非接觸表面(291)具有更大的曲率度數。在一些構型中，接觸表面(292)的曲率度數被構造成與圓柱形元件(205)的弓形外表面相匹配。還在其他構型中，接觸表面(292)可以是直的，根本沒有曲率。還有，在一些構型中，表面(291、292)可以具有相同的構造，換句話說，具有相同的曲率度數，或者兩者完全沒有曲率且相反是直的。在其他構型中，彈性元件(280)的圓形孔(283)僅包含單個連續的彎曲表面，例如，與具有示例性彈性元件(I280)的圖7B中所示的相似。在又有的其他構型中，彈性元件(280)的圓形孔(263)的非接觸表面(291)和接觸表面(292)正交于軸線A5定向，而不是平行于軸A5定向(如圖7A所示)，例如，與具有示例性彈性元件(2260、2280)的圖7C中所示的相似。在所例示的構型中，圓形孔(283)包括大約八個接觸表面(292)。在其他構型中，接觸表面(292)和非接觸表面(291)的數量和尺寸可以更小或更大，以提供與圓柱形元件(205)更多或更少的接觸發生率，以及與圓柱形元件(205)更大或更小的接觸面積。例如，在一些構型中，在圓形孔(283)的彎曲部分內有最多兩個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(283)的彎曲部分內有最多三個接觸表面(292)。在還有的其他構型中，在圓形孔(283)的彎曲部分內有奇數個接觸表面(292)。[0053]如圖6中最佳所見，彈性元件(260)的凸緣(262)的外表面呈現第一星放射狀特征部，并且彈性元件(280)的凸緣(281)的外表面呈現第二星放射狀特征部。第一星放射狀特征部和第二星放射狀特征部一起形成星放射狀特征部(252)。如下面更詳細討論的，帶螺紋的元件(256)的旋轉被構造成致使第一星放射狀特征部和第二星放射狀特征部彼此接合和彼此脫離。[0054]彈性元件(260、280)的每個凸緣(261、262、281、282)包括各自的開口，該開口完全穿過各自的凸緣(261、262、281、282)。每個凸緣(261、262、281、282)的每個開口沿著第四軸線(A4)對準。彈簧(未示出)被定位在彈性元件(260)的凸緣(261)的外表面和彈性元件(280)的凸緣(281)的外表面之間，從而驅動彈性元件(260)和彈性元件(280)彼此遠離。第二部分(240)的帶螺紋的元件(256)包括在帶螺紋的元件(256)的第一端部處的帶螺紋的區域(257)。帶螺紋的區域(257)的外表面提供多個螺紋。彈性元件(260)的凸緣(261)的開口的內表面呈現多個螺紋。帶螺紋的元件(256)被構造成完全穿過彈性元件(260、280)的每個凸緣(261、262、281、282)的每個開口，使得帶螺紋的元件(256)的帶螺紋的區域(257)的多個螺紋匹配地接合彈性元件(260)的凸緣(261)的開口的多個螺紋。帶螺紋的元件(256)的第二端部通過延伸穿過帶螺紋的元件(256)和葉片元件(258)的銷(259)被固定到葉片元件(258)，使得用戶可以通過葉片元件(258)旋轉帶螺紋的元件(256)。葉片元件(258)的尺寸被設置成使得其不能穿過彈性元件(280)的凸緣(282)的開口。因此，應當理解，帶螺紋的元件(256)圍繞第四軸線(A4)的旋轉被構造成致使(a)彈性元件(260)的凸緣(261、262)的運動朝向彼此或遠離彼此，以選擇性地夾持、鎖定或固定到桿(202);(b)彈性元件(280)的凸緣(281、282)的運動朝向彼此或遠離彼此，以選擇性地夾持、鎖定或固定到圓柱形元件(205);以及(c)彈性元件(260)的凸緣(262)的第一星放射狀特征部和彈性元件(280)的凸緣(281)的第二星放射狀特征部的接合或脫離。此外，墊圈元件(255)被定位在葉片元件(258)和彈性元件(280)的凸緣(282)的外表面之間，以有助于葉片元件(258)和帶螺紋的元件(256)的旋轉。[0055]應當理解，第二聯結組件(250)允許第一支撐組件(200)的橢圓形元件(204)圍繞第三軸線(A3)、第四軸線(A4)和第五軸線(A5)旋轉;沿著第五軸線(A5)縱向滑動；以及沿著第三軸線(A3)垂直滑動。[0056]參考圖7六、圖78和圖7(:，例示了示例性彈性元件(260、280、1280、2260、2280)。這些彈性元件示出每個彈性元件的各自的圓形孔的供替換的內部表面構造。例如，彈性元件(260、280)描繪了具有交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)的內部表面的圓形孔(263、283)，交替的非接觸表面(291)和接觸表面(292)平行于延伸穿過各自的圓形孔的軸線定向。彈性元件(2260、2280)描繪了具有交替的非接觸表面(2291)和接觸表面(2292)的內部表面的圓形孔(2263、2283)，交替的非接觸表面(2291)和接觸表面(2292)正交于延伸穿過各自的圓形孔的軸線定向。彈性元件(1280)描繪了具有連續接觸表面(1292)的圓形孔(1283)。在牽開器系統(10)的各種構型中，任何描述的彈性元件可以被構造成或修改為具有圖7A-圖7C中所示的構造中的任一種。此外，牽開器系統(10)可以被構造或修改使得彈性元件的不止一個構造被用于相同的牽開器系統(10)內。鑒于本文的教導，對于本領域中的那些普通技術人員來說，構造和修改彈性元件和牽開器系統(10)的其他方式將是明顯的。[0057]參考圖1和圖3，第一桿(202)還包括止動銷(203)。如所例示的，第一桿(202)延伸穿過聯結組件(250)的孔(263)。當將聯結組件(250)安置在桿(202)上時，狹槽(264)與止動銷(203)對準，使得聯結組件(250)可以滑動到桿(202)上，而不使聯結組件(250)接觸止動銷(203)，并且因此防止將聯結組件(250)放置在桿(202)上。一旦聯結組件(250)在桿(202)上，可以旋轉聯結組件(250)，使得止動銷(203)不再與狹槽(264)對準。采用該構造，當進行調節時，桿(202)可以向下滑動而不穿過聯結組件(250)或者不與聯結組件(250)分離，同時止動銷(203)將與聯結組件(250)的彈性元件(260)接觸，或者妨礙聯結組件(250)的彈性元件(260)0[0058]相似地，第二桿或橢圓形元件(204)還包括止動銷(207)。如所例示的，第二桿(204)延伸穿過聯結組件(250)的孔(283)。當將聯結組件(250)安置在桿(204)上時，狹槽(284)與止動銷(207)對準，使得聯結組件(250)可以滑動到桿(204)上，而不使聯結組件(250)接觸止動銷(207)，并且因此防止將聯結組件(250)放置在桿(204)上。一旦聯結組件(250)在桿(204)上，可以旋轉聯結組件(250)，使得止動銷(207)不再與狹槽(284)對準。采用該構造，當進行調節時，桿(204)可以滑動遠離聯結組件(250)而不穿過聯結組件(250)或者不與聯結組件(250)分離，同時止動銷(207)將與聯結組件(250)的彈性元件(280)接觸，或者妨礙聯結組件(250)的彈性元件(280)。[0059]B.第二示例性支撐組件[0060]圖8示出第二支撐組件(300)。第二支撐組件(300)包括聯結組件(310)、桿(302)、聯結組件(350)和與橢圓形元件(204)大體相似的橢圓形元件(304)。第二支撐組件(300)的桿(302)通過聯結組件(310)聯結到第二臂(180)。如下面將更詳細討論的，桿(302)相對于頭顱夾(100)的第二臂(180)的直立的部分(182)圍繞多個軸線是可旋轉的。此外，第二支撐組件(300)的橢圓形元件(304)通過聯結組件(350)聯結到桿(302)。如下面將更詳細討論的，橢圓形元件(304)相對于第二支撐組件(300)的桿(302)圍繞多個軸線是可旋轉的。[0061]應當理解，聯結組件(310)被構造成與上面所討論的聯結組件(210)大體相似地進行操作。特別地，聯結組件(310)將第二支撐組件(300)的桿(302)聯結到第二臂(180)的直立的部分(182)。此外，聯結組件(310)允許第二支撐組件(300)的桿(302)和橢圓形元件(304)圍繞多個軸線旋轉;沿著多個軸線縱向滑動；以及相對于第二臂(180)的直立的部分(182)垂直和水平滑動。[0062]應當理解，聯結組件(350)被構造成與上面所討論的聯結組件(250)大體相似地進行操作。特別地，聯結組件(350)將第二支撐組件(300)的桿(302)聯結到第二支撐組件(300)的橢圓形元件(304)。此外，聯結組件(350)允許第二支撐組件(300)的橢圓形元件(304)圍繞多個軸線旋轉;相對于橢圓形元件(304)的部分縱向滑動；以及相對于桿(302)垂直滑動。[0063]如圖8所示，第二支撐組件(300)還包括通過第三聯結組件(360)聯結到橢圓形元件(304)的配件(306)。本示例的配件(306)包括牽開器臂，牽開器臂包括柔性臂(308)和工具(309)。在2014年9月18日公布的題為“FlexibleArmandMethodofUsing”的美國專利公布2014/0275799中公開了示例性柔性臂，其內容通過引用并入本文。例如，本示例的牽開器刀片中，柔性臂(308)被構造成選擇性地聯結到工具(309)。此外，除了牽開器臂之外或替代牽開器臂，諸如皮膚掛鉤的其他類型的配件可以與橢圓形元件(204、304)附接。[0064]圖9-圖1lB示出第三聯結組件(360)。第三聯結組件(360)包括通過星放射狀特征部(366)彼此接合的第一主體部分(362)和第二主體部分(364)。第一主體部分(362)和第二主體部分(364)圍繞垂直于星放射狀特征部(366)的第六軸線(A6)相對于彼此是可旋轉的。如下面將更詳細討論的，第三聯結組件(360)的第一主體部分(362)聯結到配件(306)，而第三聯結組件(360)的第二主體部分(364)聯結到橢圓形元件(304)。因此，應當理解，第三聯結組件(360)的星放射狀特征部(366)使得配件(306)能夠圍繞第六軸線(A6)旋轉。[0065]第一主體部分(362)包括垂直于第六軸(A6)的完全穿過第一主體部分(362)的孔。配件(306)的第一端部被定位在孔內，并且被固定在其中，使得配件(306)被固定到第一主體部分(362)。第一主體部分(362)還呈現沿著第六軸線(A6)的完全穿過第一主體部分(362)的另一個孔，并且桿(370)可旋轉地設置在該孔內。桿(307)從第一主體部分(362)延伸，并且通過延伸穿過桿(370)和葉片元件(374)的銷被固定到葉片元件或旋鈕(374)，使得用戶可以通過葉片元件(374)旋轉桿(370)。葉片元件(374)的尺寸被設置成使得其不能穿過第一主體部分(362)。彈簧(373)被定位在第一主體部分(362)和第二主體部分(364)之間，從而遠離第一主體部分(362)偏壓第二主體部分(364)偏壓。桿(370)被構造成完全穿過第一主體部分(362)，并且在第二主體部分(364)內螺紋接合非可旋轉的活塞元件(未示出)。桿(370)圍繞第六軸線(A6)的旋轉將致使活塞元件在第二主體部分(364)內線性運動。此外，應當理解，桿(307)在第一方向上的旋轉將致使第一主體部分(362)和第二主體部分(364)朝向彼此移動，克服彈簧偏壓。至少部分地由于彈簧(373)的偏壓，桿(307)在第二方向上的旋轉將致使第一主體部分(362)和第二主體部分(364)遠離彼此移動。而且，第一主體部分(362)的外表面呈現第一星放射狀特征部(366A)，并且第二主體部分(364)的外表面呈現第二星放射狀特征部(366B)。因此，應當進一步理解，桿(370)圍繞第六軸線(A6)的旋轉將致使第一星放射狀特征部(366A)和第二星放射狀特征部(366B)接合或脫離，從而鎖定或解鎖第一主體部分和第二主體部分(362、364)之間的旋轉運動。[0066]第二主體部分(364)包括鎖定元件(379)。鎖定元件(379)被定位在凹部(367)內。鎖定元件(379)通過銷(380)可旋轉地固定在凹部(367)內，使得鎖定元件圍繞銷(380)是可旋轉的。鎖定元件(379)包括一對臂(3814、3818)。活塞元件可旋轉地固定到臂(381八、381B)，使得由于葉片(374)和桿(370)的旋轉，活塞元件沿著第六軸線(A6)的縱向運動將致使鎖定元件(379)根據葉片(374)和桿(370)的旋轉方向，從鎖定位置旋轉到解鎖位置，并且反之亦然。當鎖定元件(379)旋轉到鎖定位置時，鎖定元件(379)的唇緣(383)向上旋轉或者朝向橢圓形元件(304)旋轉，以固定地保持橢圓形元件(304)。相似地，當鎖定元件(379)旋轉到解鎖位置時，鎖定元件(379)的唇緣(383)向下旋轉或者遠離橢圓形元件(304)旋轉。正是鎖定元件(379)朝向鎖定位置和解鎖位置的驅動，分別“鎖定”或“解鎖”凹部(367)內的橢圓形元件(304)。一旦鎖定元件(379)處于鎖定位置，葉片(374)的進一步的旋轉致使第一主體部分和第二主體部分(362、364)在星放射狀特征部(366A、366B)處接合。因此，當完全擰緊時，鎖定元件(379)以及第一主體部分和第二主體部分(362、364)都被鎖定。[0067]如圖9-圖1lB中最佳所見，一對狹槽(367A、367B)形成于第二主體部分(364)的外部側表面中，并且割開成凹部(367)。狹槽(367A、367B)被形成為使得它們能夠如所示出的容納橢圓形元件(304)。狹槽(367A、367B)包括如圖9所示的上部的平坦或直的表面(392A、392B)和如圖10所示的下部的平坦或直的表面(393A、393B)。參考圖11六和圖118，狹槽(3674、3678)還包括多個對角的平坦或直的表面(3944、395々、3948、3958)。在本示例中，如從圖9-圖1IB最佳理解的，每個狹槽(367A、367B)包括兩個或更多對角的平坦或直的表面(394A、395A、394B、395B)。采用該構造，當鎖定元件(379)被解鎖，因為在狹槽(367A、367B)內有橢圓形元件(204、304)的一定程度的運動的間隙或者自由度，所以橢圓形元件(204、304)可以相對容易地被定位在狹槽(367A、367B)內。伴隨著橢圓形元件(204、304)在狹槽(367A、367B)內，當鎖定元件(379)被移動到鎖定位置時，唇緣(383)接觸橢圓形元件(204、304)，并且在向內且向上的方向或對角方向上推動橢圓形元件(204、304)。這致使橢圓形元件(204、304)接觸狹槽(367A、367B)的上部的平坦表面(392A、392B)以及對角的平坦表面(394六、395六、3948、3958)。因此，在本示例中，當被鎖定在適當位置時，第三聯結組件(360)的至少七個表面接觸橢圓形元件(204、304)，即，每個狹槽(367六、3678)的三個表面連同鎖定元件(379)的表面。在一些構型中，當處于鎖定位置中時，橢圓形元件(204、304)通過僅與鎖定元件(379)的唇緣(383)接觸和與狹槽(367A、367B)的對角的表面(394A、395A、394B、395B)接觸被固定。在此類構型中，橢圓形元件(204、304)被固定而沒有必要接觸上部的平坦表面(392A、392B)或下部的平坦表面(393A、393B)。因此，在這些構型中，當被鎖定在適當位置時，聯結組件(360)的至少五個表面接觸橢圓形元件(204、304)，即，每個狹槽(367八、367B)的兩個對角的表面(394A、394B、394B、395B)連同鎖定元件(379)的表面。[0068]通過在狹槽(367六、3678)內添加對角的平坦表面(394六、3948、3948、3958)，當橢圓形元件(204、304)處于夾持位置或鎖定位置中時，運動的間隙或自由度被最小化或者甚至被消除。在一些構型中，當處于鎖定位置中時，由于在橢圓形元件(204、304)上來自鎖定元件(379)的向內且向上的力，所以橢圓形元件(204、304)可以不接觸底部的平坦表面(393A、393B)。在一些其他構型中，當橢圓形元件處于鎖定位置中時，橢圓形元件(204、304)可以接觸底部的平坦表面(393A、393B)。再次，通過將對角的平坦表面合并到狹槽(367A、367B)中，在制造橢圓形元件(204、304)和第三聯結組件(360)中更大的公差是可用的，而不用犧牲橢圓形桿(204、304)上的已最少化至沒有運動的間隙或自由度的固定鎖定或夾持。鑒于本文的教導，對于本領域中的那些普通技術人員來說，有關狹槽(367A、367B)、第三聯結組件(360)通常和橢圓形元件(204、304)的形狀和構造的其他修改將是明顯的。[0069]在所例示的構型中，用于鎖定和解鎖橢圓形元件(204、304)的鎖定機構可以被認為使用棱柱結構和橢圓形元件(204、304)。例如，每個狹槽(3674、3678)內的兩個對角的平坦表面(394A、394B、394B、395B)可以表示棱柱結構的一半。因此，對角的平坦表面(394A、394B、394B、395B)切向地接觸相鄰的橢圓形元件(204、304)，以幫助將第三聯結組件(360)固定或鎖定到橢圓形元件(204、304)。在本示例中，聯結組件(360)和橢圓形元件(204、304)之間的接觸的點被最小化，以減少或消除橢圓形元件(204、304)被夾持或鎖定時的運動間隙或自由度。換言之，第三聯結組件(360)可以被視為在界定聯結組件(360)的狹槽(367A、3678)的每個彎曲部分中具有最多兩個對角的平坦或直的表面(394六、3948、3948、3958)。在一些其他構型中，然而，第三聯結組件(360)可以在第三聯結組件(360)的每個彎曲部分內具有比兩個對角的平坦或直的表面更多或更少的對角的平坦或直的表面。再次，鑒于本文的教導，對于本領域中的那些普通技術人員來說，有關狹槽(367A、367B)、第三聯結組件(360)通常和橢圓形元件(204、304)的形狀和構造的其他修改將是明顯的。[0070]在使用第三聯結組件(360)連接到橢圓形元件(204、304)中，從第三聯結組件(360)與橢圓形元件(204、304)斷開開始，旋轉葉片元件(374)以致使鎖定元件(379)圍繞銷(380)旋轉到打開位置或解鎖位置。為了方便，這也可以通過手動地迫使第一主體部分(362)和第二主體部分(364)—起克服彈簧(373)來完成，而沒有必要旋轉葉片元件(374)，并且從而致使鎖定元件(379)打開。此時，通過將橢圓形元件(204、304)裝配在狹槽(367A、367B)內并且貫穿第二主體部分(364)的凹部(367)，第三聯結組件(360)可以與橢圓形元件(204、304)接合。從此時起，旋轉葉片元件(374)以致使鎖定元件(379)圍繞銷(380)旋轉到鎖定位置。在手動地克服彈簧(373)，而沒有旋轉葉輪(374)以松開鎖定元件(379)且將橢圓形元件(204、304)定位在狹槽(367A、367B)和凹部(367)內的實例中，一旦橢圓形元件(204、304)被定位，松開第一主體部分和第二主體部分(362、364)中的至少一個，并且彈簧(373)返回到其未壓縮的狀態或較少壓縮的狀態，從而致使鎖定元件(379)旋轉到鎖定位置。從此時起，隨著彈簧(373)壓縮直到星放射狀特征部(366)接合并且鎖定第一主體部分(362)和第二主體部分(364)的相對位置為止，進一步擰緊葉片元件(374)致使第一主體部分和第二主體部分(362、364)移動至更靠近在一起。而且，在星放射狀特征部(366)接合之前，可以調節第一主體部分(362)相對于第二主體部分(364)的旋轉位置。在完全固定第三聯結組件(360)之后，為了進行進一步的調節或者從橢圓形元件(204、304)移除第三聯結組件(360)，實行相反的步驟。[0071]基于上面關于將第三聯結組件(360)與橢圓形元件(304)連接的描述，應當理解，在一些實例中，通過從正交于橢圓形元件(304)的長度的方向將鎖定元件(379)推動到橢圓形元件(304)上，第二主體部分(364)與橢圓形元件(304)是可連接的。在這種實例下，如上面所提到的，第二主體部分(364)和第一主體部分(362)之間的彈簧偏壓由將第二主體部分(364)推動到橢圓形元件(304)上的力臨時克服。該力還驅動活塞元件遠離橢圓形元件(304)，以便允許鎖定元件(379)旋轉打開以容納橢圓形元件(304)。一旦橢圓形元件(304)在凹部(367)內，就不再克服彈簧偏壓，并且活塞元件朝向橢圓形元件(304)前進，以便鎖定元件(379)旋轉關閉以將橢圓形元件(304)維持在凹部(367)內。在該布置中，第三聯結組件(360)當連接到橢圓形元件(304)時，可以發出聽得見的咔噠聲或啪嗒聲。[0072]在手術用牽開器系統(10)的示例性使用中，用戶將聯結組件(210)附接到穩定設備，例如，頭顱夾(100)。如上面所提到的，聯結組件(210)界定第一旋轉軸線和第二旋轉軸線。用戶進一步將桿(202)與聯結組件(210)附接。如上面所提到的，桿(202)圍繞第一旋轉軸線和第二旋轉軸線是可旋轉地可調節的。用戶進一步將聯結組件(250)附接到桿(202)。如上面所提到的，聯結組件(250)界定第三旋轉軸線和第四旋轉軸線。用戶進一步將第二桿或橢圓形元件(204)與聯結組件(250)附接。如上面所提到的，橢圓形元件(204)圍繞第三旋轉軸線和第四旋轉軸線是可旋轉地可調節的。在一些其他使用中，當使用手術用牽開器系統(10)時，可以實行更多或更少的步驟，鑒于本文的教導這對于本領域中的那些普通技術人員來說將是明顯的。[0073]已經示出和描述了本發明的各種實施例，可以通過本領域中的普通技術人員的適當修改來完成本文所描述的方法和系統的進一步的改編，而不偏離本發明的范圍。已經提到了若干個此類潛在的修改，并且其他的修改對于本領域中的那些技術人員來說將是明顯的。例如，上面所討論的示例、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟以及類似的是說明性的且不是必要的。因此，本發明的范圍應該被認為依照可呈現的任何權利要求，并且應當理解為并不局限于說明書和附圖中所示和所描述的結構和操作的細節。【主權項】1.一種在醫療程序中使用的手術用牽開器系統，其中所述手術用牽開器系統包括:(a)第一桿；(b)第二桿；(c)第一聯結組件，所述第一聯結組件可操作用于選擇性地和可調節地將所述第一桿與穩定設備聯結，其中所述第一聯結組件界定第一旋轉軸線和第二旋轉軸線，其中所述第一桿圍繞所述第一旋轉軸線和所述第二旋轉軸線是可旋轉地可調節的；以及(d)第二聯結組件，所述第二聯結組件可操作用于選擇性地和可調節地將所述第二桿與所述第一桿聯結，其中所述第二聯結組件界定第三旋轉軸線和第四旋轉軸線，其中所述第二桿圍繞所述第三旋轉軸線和所述第四旋轉軸線是可旋轉地可調節的。2.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第一桿圍繞所述第一旋轉軸線和所述第二旋轉軸線中選擇的一個或兩個的旋轉調節所述第一桿相對于所述穩定設備的位置。3.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿圍繞所述第三旋轉軸線和所述第四旋轉軸線中選擇的一個或兩個的旋轉調節所述第二桿相對于所述第一桿的位置。4.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第二聯結組件界定第五旋轉軸線，其中所述第二桿圍繞所述第五旋轉軸線是可旋轉地可調節的。5.根據權利要求4所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿包括平坦表面，其中所述第二桿圍繞所述第五旋轉軸線的旋轉調節所述平坦表面的角度。6.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第一聯結組件沿著所述穩定設備是可平移的以調節所述第一聯結組件相對于所述穩定設備的位置。7.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第二聯結組件沿著所述第一桿是可平移的以調節所述第二聯結組件相對于所述第一桿的位置。8.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第一聯結組件和所述第二聯結組件界定共同的平移軸線，其中所述第一桿沿著所述平移軸線是可平移的以調節所述第一桿相對于所述第一聯結組件和所述第二聯結組件的位置。9.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第一桿延伸穿過所述第二聯結組件的第一孔，其中所述第一桿包括止動銷，所述止動銷防止在所述手術用牽開器系統的調節期間所述第一桿與所述孔分離。10.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿延伸穿過所述第二聯結組件的第二孔，其中所述第二桿包括止動銷，所述止動銷防止在所述手術用牽開器系統的調節期間所述第二桿與所述第二孔分離。11.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿的輪廓是彎曲的但非圓形的。12.根據權利要求11所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿的所述輪廓是具有平坦側面的橢圓形的。13.根據權利要求11所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿是彎曲的。14.根據權利要求13所述的手術用牽開器系統，其中所述第二桿是中空的。15.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第二聯結組件包括:(a)第一彈性元件，所述第一彈性元件包括第一對凸緣，所述第一對凸緣界定在其間的第一孔，其中所述第一孔可操作用于選擇性地和可調節地容納所述第一桿，其中所述第一對凸緣中的每個凸緣可操作用于朝向和遠離彼此移動，從而增加或減少所述第一孔和所述第一桿之間的接合；(b)第二彈性元件，所述第二彈性元件包括第二對凸緣，所述第二對凸緣界定在其間的第二孔，其中所述第二孔可操作用于選擇性地和可調節地容納所述第二桿，其中所述第二對凸緣中的每個凸緣可操作用于朝向和遠離彼此移動，從而增加或減少所述第二孔和所述第二桿之間的接合；以及(C)其中所述第一彈性元件和所述第二彈性元件通過星放射狀特征部是選擇性地彼此可固定的。16.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，其中所述第一聯結組件包括容納所述第一桿的第一孔，其中所述第二聯結組件包括容納所述第一桿的第二孔，其中所述第一孔和所述第二孔具有包括選擇性地接合所述第一桿的至少一個接觸表面和未接合所述第一桿的至少一個非接觸表面的內部周邊，其中所述至少一個非接觸表面是彎曲的，并且所述至少一個接觸表面是直的。17.根據權利要求1所述的手術用牽開器系統，還包括第三聯結組件，所述第三聯結組件可操作用于選擇性地和可調節地將配件與所述第二桿聯結，使得所述配件沿著所述第二桿的長度是可移動的，其中所述第三聯結組件從正交于所述第二桿的長度的方向與所述第二桿是可連接的。18.根據權利要求17所述的手術用牽開器系統，其中所述第三聯結組件包括主體部分，所述主體部分包括一對狹槽以選擇性地容納所述第二桿，其中所述一對狹槽中的每個狹槽包括彎曲表面和至少一個直的表面。19.一種在醫療程序中使用的手術用牽開器系統，其中所述手術用牽開器系統包括:(a)第一桿；(b)具有非圓形的輪廓的第二桿；(C)第一聯結組件，所述第一聯結組件可操作用于選擇性地和可調節地將所述第一桿與穩定設備聯結；以及(d)第二聯結組件，所述第二聯結組件可操作用于選擇性地和可調節地將所述第二桿與所述第一桿聯結。20.—種使用手術用牽開器系統的方法，其中所述方法包括以下步驟:(a)將第一聯結組件附接到穩定設備，其中所述第一聯結組件界定第一旋轉軸線和第二旋轉軸線；(b)將第一桿與所述第一聯結組件附接，其中所述第一桿圍繞所述第一旋轉軸線和所述第二旋轉軸線是可旋轉地可調節的；(C)將第二聯結組件附接到所述第一桿，其中所述第二聯結組件界定第三旋轉軸線和第四旋轉軸線；以及(d)將第二桿與所述第二聯結組件附接，其中所述第二桿圍繞所述第三旋轉軸線和所述第四旋轉軸線是可旋轉地可調節的。【文檔編號】A61B17/02GK105899147SQ201480066853【公開日】2016年8月24日【申請日】2014年12月11日【發明人】馬蒂亞斯·E·舒爾【申請人】普羅梅德儀器股份有限公司