一種注射泵及其傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療設備領域，尤其涉及一種注射栗及其傳動裝置。
【背景技術】
[0002]注射栗是將藥液精確、微量、均勻、持續地栗入人體內的一種醫用儀器。操作便捷、可定時、定量，根據病情需要隨時調整速度、藥量，能減輕醫護人員工作量，提高工作效率，準確、安全、有效地配合醫護人員搶救與治療。
[0003]注射栗一般包含推進機構、傳動機構等部分。注射栗的工作原理為電機帶動絲桿旋轉，絲桿驅動與之嚙合的螺母沿絲桿軸向直線運動。螺母通過連接裝置與推進機構相連，因此推進機構在螺母的帶動下同時沿絲桿軸向直線運動，從而推動注射器的活塞桿以實現向人體注射藥物。
[0004]現有技術中，使用注射栗時，需手動將推進機構拉開，再安裝注射器，然后手動移動推進機構抵住注射器的活塞桿，再啟動注射。手動推拉推進機構移動時，螺母必須與絲桿脫離嚙合，因此螺母的螺紋部分一般為半切螺母。現有的注射栗，為實現螺母卡合，一般的結構均為在推進機構上設置一個擺桿，通過連桿裝置與螺母固定連接，按下擺桿，連桿隨同擺桿旋轉相同角度，進而使與連桿連接的半切螺母一同旋轉使其脫離與絲桿的嚙合;松開擺桿時，通過彈性機構使半開螺母與絲桿嚙合。
[0005]該種方式需通過機械結構連接螺母與推進機構，整套為一系列的機械結構，結構復雜，效率較低;且半開螺母依靠彈簧壓住以與絲桿相嚙合，為防止注射栗工作時螺母非正常脫離絲桿，彈簧需保證足夠的彈力。當需要推拉推進機構時，須完全依靠手動克服彈簧彈力壓下擺桿。并且在推拉推進機構的過程中始終需要將擺桿壓到底使螺母完全脫離絲桿，否則極易造成螺母與絲桿的螺牙尖部產生刮擦，影響用戶體驗，更重要的是加劇了螺母與絲桿螺牙的非正常磨損，使注射栗注射精度及使用壽命降低。

【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于注射栗及其傳動裝置，能保證半螺母與絲桿完全脫離，結構簡單，操作方便。
[0007]為了解決上述技術問題，一方面，本發明的實施例提供了一種用于注射栗的傳動裝置，其特征在于，包括絲桿、半螺母、移動件、滑動座、彈性件及電驅動組件；
[0008]所述半螺母及所述移動件均滑動設置在所述滑動座上，且二者的滑動方向相互平行，以相對所述絲桿靠近或遠離移動;所述移動件連接于所述半螺母，且所述移動件在自身的滑動方向上能夠相對所述半螺母移動;所述彈性件連接于所述半螺母，以向所述半螺母提供朝向所述絲桿的彈力;所述電驅動組件固定于所述滑動座，所述電驅動組件傳動連接于所述移動件，以驅動所述移動件滑動；
[0009]當所述電驅動組件驅動所述移動件朝遠離所述絲桿的方向移動至第一位置處時，所述半螺母在所述移動件的帶動下移動至與所述絲桿相分離的位置處；
[0010]當所述電驅動組件驅動所述移動件朝靠近所述絲桿的方向移動至第二位置處時，所述半螺母在所述彈性件彈力的作用下與所述絲桿嚙合，所述移動件與所述半螺母二者在自身滑動方向上間隙配合。
[0011]其中，所述半螺母上設置有聯動槽;所述移動件上固設有聯動部，所述聯動部穿設在所述聯動槽中，所述聯動部與所述聯動槽的槽壁在所述移動件的滑動方向上形成有間隙，以使所述聯動部能夠在所述聯動槽中沿所述移動件的滑動方向移動。
[0012]其中，所述彈性件連接在所述移動件與所述半螺母之間;或者，
[0013]所述彈性件連接在所述半螺母與所述滑動座之間。
[0014]其中，所述彈性件為壓簧，其軸向為所述移動件的滑動方向，且壓縮設置在所述半螺母與所述滑動座之間。
[0015]其中，所述滑動座上設置有滑槽，所述半螺母滑動設置在所述滑槽中，所述滑槽具有一朝向所述絲桿的開口，所述滑槽的開口處設置有第一擋位部和第二擋位部，所述第一擋位部和所述第二擋位部相對設置，所述絲桿位于所述第一擋位部和所述第二擋位部之間。
[0016]其中，所述滑動座上設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接于所述移動件，以檢測所述移動件的位置。
[0017]其中，所述電驅動組件包括驅動電機及驅動絲桿，所述驅動電機固定于所述滑動座，所述驅動電機傳動連接于所述驅動絲桿，以帶動所述驅動絲桿沿自身軸向轉動，所述移動件上設置有與所述驅動絲桿相配合的驅動螺孔，所述驅動絲桿螺紋連接于所述驅動螺孔中；或者，
[0018]所述電驅動組件包括驅動電機及凸輪，所述驅動電機固定于所述滑動座，所述凸輪與所述驅動電機相連并在所述驅動電機的驅動下轉動;所述凸輪連接于所述移動件，以帶動所述移動件直線往復移動;或者，
[0019]所述電驅動組件包括驅動電機、齒輪及齒條，所述驅動電機固定于所述滑動座，所述齒輪連接于所述驅動電機，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條與所述移動件相連，所述驅動電機驅動所述齒輪旋轉，以帶動所述齒條及所述移動件直線移動;或者，
[0020]所述電驅動組件包括氣缸，所述氣缸固定于所述滑動座，所述氣缸的活塞桿與所述移動件相連，以帶動所述移動件直線移動。
[0021]其中，所述傳動裝置還包括離合開關，所述離合開關電連接于所述傳動裝置的電驅動組件，以控制所述電驅動組件動作。
[0022]其中，所述離合開關為按鈕開關，當所述離合開關為按下狀態時，所述半螺母朝遠離所述絲桿的方向移動并與所述絲桿脫離；當所述離合開關為松開狀態時，所述半螺母朝靠近所述絲桿的方向移動并與所述絲桿嚙合。
[0023]另一方面，本發明提供了一種注射栗，所述注射栗包括前述的用于注射栗的傳動
目.ο
[0024]本發明提供的注射栗及其傳動裝置，利用電驅動組件可以驅動半螺母與絲桿完全分離，避免二者之間的螺牙磨損，提高使用壽命，且使用者操作方便省力;通過彈性件的彈力使得半螺母與絲桿相嚙合，可以保證嚙合的可靠性，從而保證注射精度，整體結構簡單，降低工藝、加工難度。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發明優選實施例提供的注射栗的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1中注射栗另一角度的示意圖；
[0028]圖3是圖1中注射栗的傳動裝置的分解示意圖；
[0029]圖4是圖3中傳動裝置的移動件、半螺母及位置傳感器的連接示意圖；
[0030]圖5是圖3中傳動裝置的半螺母與絲桿在嚙合狀態下的配合示意圖；
[0031]圖6是圖5中傳動裝置的半螺母與絲桿在分離狀態下的配合示意圖；
[0032]圖7是圖1中注射栗的連接桿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0034]參見圖1-2，為本發明中優選實施例提供的一種注射栗，包括傳動裝置1、推進驅動電機2、推進裝置3及控制系統(圖中未示出)。傳動裝置I連接在推進驅動電機2與推進裝置3之間，以將推進驅動電機2的動力傳遞給推進裝置3，推進裝置3移動可以推動注射器100的活塞桿101，以進行注射。控制系統電連接于傳動裝置I及推進驅動電機2，以控制傳動裝置I的離合動作及推進驅動電機2的動作。
[0035]如圖2至圖6所示，傳動裝置I包括絲桿11、半螺母12、移動件13、滑動座14、彈性件15及電驅動組件16。絲桿11連接至推進驅動電機2，以在推進驅動電機2的帶動下繞自身軸向轉動。半螺母12、移動件13、彈性件15及電驅動組件16均設置在滑動座14上，構成一個可以移動的整體。半螺母12與絲桿11離合連接，當半螺母12與絲桿11嚙合時，絲桿11轉動可以帶動滑動座14直線移動。滑動座14與推進裝置3連接，滑動座14可以帶動推進裝置3做直線移動。電驅動組件16用于驅動移動件13往復直線移動，移動件13可