本發明涉及(ji)車輛傳動(dong)系統領域(yu)，并且(qie)更具體(ti)而(er)言，涉及(ji)一種在發動(dong)機和自(zi)動(dong)變速(su)器之間傳遞扭(niu)矩的(de)傳動(dong)裝置(zhi)，以(yi)及(ji)用于該(gai)傳動(dong)裝置(zhi)的(de)控制方法。

背景技術：

已(yi)知的(de)是，車輛常(chang)設置(zhi)有(you)傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)來將從發動(dong)機(ji)輸(shu)出的(de)扭矩傳(chuan)遞(di)到變(bian)速器。對于自動(dong)變(bian)速器來說，常(chang)采用液力(li)變(bian)矩器作(zuo)為該傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)。液力(li)變(bian)矩器的(de)原理是通過工(gong)作(zuo)輪(lun)葉(xie)片(pian)之間的(de)相互作(zuo)用，引(yin)起機(ji)械能與液體能之間的(de)能量(liang)轉換(huan)。

然而，在液力變矩器工作(zuo)時，傳(chuan)遞能量的轉(zhuan)換(huan)期間(jian)常會(hui)發(fa)生(sheng)非期望的能量損(sun)失。例如，由于傳(chuan)動用的油產生(sheng)受迫運動，導致(zhi)一部分動能轉(zhuan)換(huan)為(wei)動能，從而引起油溫升高并(bing)影(ying)響(xiang)此(ci)類(lei)液力變矩器的效(xiao)率和燃油經濟(ji)性。

因此，所(suo)期望(wang)的(de)是設(she)計一種新(xin)的(de)傳動裝置設(she)計及其控(kong)制方(fang)法，其至(zhi)少能夠(gou)減少自動變速器扭矩傳動中的(de)傳動損(sun)失。

技術實現要素：

本發明的一(yi)個目的在于提(ti)(ti)供一(yi)種傳(chuan)動裝置(zhi)，其能夠有效地降低自動變速器(qi)扭矩(ju)傳(chuan)遞中(zhong)的傳(chuan)動損失。本發明的另一(yi)個目的在于提(ti)(ti)供一(yi)種用于該(gai)傳(chuan)動裝置(zhi)的控制方法。

本發明的目的是通(tong)過如下技術方案(an)實現的：

一種傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)，其(qi)包括：

扭矩輸(shu)入(ru)端，其(qi)構造為(wei)輸(shu)入(ru)扭矩；

扭(niu)矩(ju)輸出端(duan)，其構造(zao)為輸出扭(niu)矩(ju)；

第一(yi)傳動(dong)路徑，其包括離合(he)器，并且構造為聯接在扭矩輸入端(duan)和扭矩輸出端(duan)之間；以及

第二(er)傳動(dong)路(lu)徑，其包括液力變矩器，并且構造為(wei)聯接在扭矩輸入端和扭矩輸出(chu)端之間(jian)；

其中，離合器構造為(wei)與液力變矩(ju)器并聯。

備選地，扭(niu)矩輸入端(duan)聯接(jie)到(dao)發動(dong)機的(de)扭(niu)矩輸出端(duan)上(shang)，并且扭(niu)矩輸出端(duan)聯接(jie)到(dao)變速器的(de)扭(niu)矩輸入端(duan)上(shang)。

一種控(kong)制方法，其用于前述(shu)傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，其中該控(kong)制方法包括(kuo)使(shi)離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)構造(zao)為具有六種狀態(tai)(tai)：離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)鎖止(zhi)控(kong)制狀態(tai)(tai)、離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)半鎖止(zhi)控(kong)制狀態(tai)(tai)、離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)滑差(cha)控(kong)制狀態(tai)(tai)、離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)結合(he)控(kong)制狀態(tai)(tai)、離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)分(fen)離(li)(li)(li)控(kong)制狀態(tai)(tai)和離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)完全分(fen)離(li)(li)(li)狀態(tai)(tai)；并且離(li)(li)(li)合(he)器(qi)(qi)能(neng)根(gen)據轉換(huan)條(tiao)件來進行下述(shu)轉換(huan)：

在(zai)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)鎖(suo)止控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)與(yu)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)半鎖(suo)止控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)之間(jian)互(hu)相轉換、在(zai)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)半鎖(suo)止控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)與(yu)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)滑差控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)之間(jian)互(hu)相轉換、在(zai)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)結合(he)(he)(he)(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)與(yu)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)完全(quan)分(fen)(fen)離狀態(tai)之間(jian)互(hu)相轉換、以及在(zai)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)結合(he)(he)(he)(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)與(yu)離合(he)(he)(he)(he)器(qi)(qi)分(fen)(fen)離控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀態(tai)之間(jian)互(hu)相轉換；并且，

從(cong)(cong)離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)鎖止控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉換至離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)滑(hua)(hua)差控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)、從(cong)(cong)離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)滑(hua)(hua)差控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉換至離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)(li)控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)或離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)完(wan)全分(fen)(fen)離(li)(li)(li)(li)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)、從(cong)(cong)離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)結合(he)控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉換至離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)(li)控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)、以及從(cong)(cong)離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)分(fen)(fen)離(li)(li)(li)(li)控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉換至離(li)(li)(li)(li)合(he)器(qi)完(wan)全分(fen)(fen)離(li)(li)(li)(li)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。

備(bei)選地(di)，當離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)處(chu)于離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)完全分離(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)制(zhi)狀態下時(shi)，扭(niu)矩通(tong)過液力變矩器(qi)(qi)進行(xing)傳(chuan)遞；當離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)處(chu)于離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)鎖止控(kong)制(zhi)狀態下時(shi)，扭(niu)矩通(tong)過離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)進行(xing)傳(chuan)遞；并且當離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)處(chu)于離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)滑差控(kong)制(zhi)狀態下時(shi)，扭(niu)矩通(tong)過液力變矩器(qi)(qi)和離(li)(li)(li)(li)(li)合(he)(he)器(qi)(qi)進行(xing)傳(chuan)遞。

備選地，從離合(he)器鎖止(zhi)控制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉(zhuan)換(huan)至離合(he)器半(ban)鎖止(zhi)控制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)的(de)轉(zhuan)換(huan)條件是：發(fa)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)和渦輪轉(zhuan)速(su)的(de)速(su)差大于標(biao)定(ding)門限(xian)值；并且從離合(he)器鎖止(zhi)控制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉(zhuan)換(huan)至離合(he)器滑差控制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)的(de)轉(zhuan)換(huan)條件是：①車速(su)小于標(biao)定(ding)門限(xian)值、或②發(fa)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)超出了鎖止(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)的(de)合(he)理范圍。

備選地，從離合器(qi)(qi)半鎖(suo)止(zhi)控制(zhi)狀態(tai)轉(zhuan)(zhuan)換至離合器(qi)(qi)鎖(suo)止(zhi)控制(zhi)狀態(tai)的轉(zhuan)(zhuan)換條件(jian)是：①發動機和渦輪轉(zhuan)(zhuan)速(su)差小(xiao)于(yu)標定門(men)限值、以(yi)及②時間(jian)大(da)于(yu)標定門(men)限；并且從離合器(qi)(qi)半鎖(suo)止(zhi)控制(zhi)狀態(tai)轉(zhuan)(zhuan)換至離合器(qi)(qi)滑差控制(zhi)狀態(tai)的轉(zhuan)(zhuan)換條件(jian)是：①車速(su)小(xiao)于(yu)標定門(men)限值、或②發動機轉(zhuan)(zhuan)速(su)超出(chu)鎖(suo)止(zhi)狀態(tai)的合理(li)范(fan)圍。

備選地，從離(li)合(he)器滑差控(kong)制狀態轉換(huan)至離(li)合(he)器半(ban)鎖(suo)止控(kong)制狀態的轉換(huan)條件是(shi)：①車速大于標(biao)定門(men)限(xian)值、以(yi)(yi)及②發動機轉速處(chu)于合(he)理范(fan)圍內、以(yi)(yi)及③發動機和渦輪轉速差小于標(biao)定門(men)限(xian)值。

備選地(di)，從離合(he)器(qi)(qi)滑差控制狀態轉換至離合(he)器(qi)(qi)分離控制狀態的轉換條件是：①不(bu)同油門下的車速小(xiao)于(yu)標定的標定門限值、或②有換擋命令且在(zai)換擋過程(cheng)中需要對(dui)離合(he)器(qi)(qi)進行(xing)分離控制。

備選地，從離合(he)(he)(he)(he)(he)器(qi)結合(he)(he)(he)(he)(he)控(kong)制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態轉換(huan)(huan)至離合(he)(he)(he)(he)(he)器(qi)滑差控(kong)制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態的(de)轉換(huan)(huan)條(tiao)件(jian)是(shi)：結合(he)(he)(he)(he)(he)控(kong)制(zhi)的(de)時間大于(yu)(yu)標定(ding)(ding)門(men)限值；并且，從離合(he)(he)(he)(he)(he)器(qi)結合(he)(he)(he)(he)(he)控(kong)制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態轉換(huan)(huan)至離合(he)(he)(he)(he)(he)器(qi)分離控(kong)制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態的(de)轉換(huan)(huan)條(tiao)件(jian)是(shi)：①不同油門(men)下(xia)的(de)車速小于(yu)(yu)標定(ding)(ding)門(men)限值、或②有換(huan)(huan)擋(dang)命令且在(zai)換(huan)(huan)擋(dang)過程中(zhong)需要離合(he)(he)(he)(he)(he)器(qi)進(jin)行分離控(kong)制(zhi)的(de)。

備選地，從離合器分離控制(zhi)狀(zhuang)態(tai)轉(zhuan)換至離合器結合控制(zhi)狀(zhuang)態(tai)的轉(zhuan)換條(tiao)件(jian)是：①不(bu)同油門下的車速大于標定(ding)門限值、或②電磁閥(fa)打開且壓力為0。

備(bei)選(xuan)地，從離(li)合(he)器(qi)滑差控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)或(huo)(huo)離(li)合(he)器(qi)結合(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)或(huo)(huo)離(li)合(he)器(qi)分(fen)離(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)轉(zhuan)換(huan)至離(li)合(he)器(qi)完全分(fen)離(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)轉(zhuan)換(huan)條件是：①車速(su)與(yu)油門踏(ta)板同時小于(yu)對(dui)應的(de)(de)標(biao)(biao)(biao)定(ding)門限(xian)值(zhi)(zhi)、或(huo)(huo)②有換(huan)擋命(ming)令(ling)且在(zai)換(huan)擋過程(cheng)中需(xu)要離(li)合(he)器(qi)進行完全分(fen)離(li)的(de)(de)、或(huo)(huo)③車輛快(kuai)速(su)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)踏(ta)板速(su)度大(da)于(yu)標(biao)(biao)(biao)定(ding)門限(xian)值(zhi)(zhi)、或(huo)(huo)④快(kuai)速(su)松開油門踏(ta)板，速(su)度大(da)于(yu)標(biao)(biao)(biao)定(ding)門限(xian)值(zhi)(zhi)、或(huo)(huo)⑤發動(dong)(dong)機水溫(wen)低于(yu)標(biao)(biao)(biao)定(ding)門限(xian)值(zhi)(zhi)、或(huo)(huo)⑥變速(su)箱油溫(wen)低于(yu)標(biao)(biao)(biao)定(ding)門限(xian)值(zhi)(zhi)。

備選地，從離合器完全分離控制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)轉(zhuan)換(huan)至(zhi)離合器結(jie)合控制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)的轉(zhuan)換(huan)條件是：不(bu)同油門下的車速大于標定門限值。

本發(fa)明的有(you)益效(xiao)果(guo)在于(yu)：通過采用本發(fa)明的傳動(dong)裝(zhuang)置及其控制方(fang)法能夠使從發(fa)動(dong)機輸(shu)出的扭矩(ju)(ju)根(gen)據需要通過液力變矩(ju)(ju)器和/或鎖止離合(he)器來傳遞至變速(su)器，從而有(you)效(xiao)地(di)提(ti)高了(le)(le)傳遞效(xiao)率，降低了(le)(le)燃油消耗并且提(ti)高了(le)(le)換擋的平順性和用戶體驗。

附圖說明

以(yi)下將接(jie)合附圖(tu)和優選實(shi)施(shi)例來對(dui)本發(fa)明(ming)進行進一步詳細描述，但是(shi)本領域技術人員將領會的(de)(de)是(shi)，這些附圖(tu)僅(jin)是(shi)出(chu)(chu)于解釋優選實(shi)施(shi)例的(de)(de)目(mu)的(de)(de)而繪制的(de)(de)，并且因此不應當作為對(dui)本發(fa)明(ming)范圍的(de)(de)限(xian)定(ding)。此外，除(chu)非特別指出(chu)(chu)，附圖(tu)僅(jin)是(shi)意在概念(nian)性地表(biao)示(shi)所描述對(dui)象(xiang)的(de)(de)組成或(huo)構造并且可(ke)能進行了夸張性顯(xian)示(shi)，并且附圖(tu)也并非一定(ding)是(shi)按(an)比例繪制的(de)(de)。

圖1是(shi)本發明的(de)傳動裝(zhuang)置的(de)一個實施例的(de)構造示意圖。

圖2是用于圖1所示實施(shi)例的(de)控制方法的(de)狀態(tai)轉換示意圖。

圖3是用于圖1所示實施例的(de)控制方法的(de)一部(bu)分的(de)流程圖。

圖4是用(yong)于圖1所示實(shi)施例的控(kong)制方法(fa)的另一(yi)部分的流程(cheng)圖。

圖5是用于圖1所示(shi)實施例的(de)控制方法的(de)又一部分的(de)流程(cheng)圖。

圖(tu)6是用于圖(tu)1所(suo)示實施例(li)的控制方(fang)法(fa)的又一部分的流程圖(tu)。

圖(tu)7是用于圖(tu)1所示實施(shi)例的控制方法的又一部(bu)分的流程(cheng)圖(tu)。

具體實施方式

以(yi)下(xia)將參(can)考附圖來詳(xiang)細描述本(ben)(ben)發明的(de)優(you)選實(shi)施例(li)。本(ben)(ben)領域技(ji)術人員將領會的(de)是，這些描述僅為描述性的(de)、示例(li)性的(de)，并(bing)且不應被解(jie)釋為限定了本(ben)(ben)發明的(de)保護范圍(wei)。

首先，需(xu)要說明的(de)是(shi)(shi)，在本文中所(suo)提到的(de)頂(ding)部、底部、朝(chao)上、朝(chao)下等方(fang)位(wei)用(yong)(yong)語(yu)(yu)是(shi)(shi)相(xiang)對于各個附圖中的(de)方(fang)向來定(ding)義的(de)，它們是(shi)(shi)相(xiang)對的(de)概(gai)念(nian)，并且因此(ci)能夠根據(ju)其(qi)所(suo)處于的(de)不(bu)同位(wei)置和不(bu)同的(de)實(shi)用(yong)(yong)狀態而變化。所(suo)以，不(bu)應將這些或其(qi)他方(fang)位(wei)用(yong)(yong)語(yu)(yu)理(li)解為(wei)限(xian)制性(xing)用(yong)(yong)語(yu)(yu)。

此(ci)外，還(huan)應當(dang)指(zhi)出的是，對于本文的實施(shi)例中(zhong)(zhong)描述或(huo)隱(yin)含(han)的任(ren)意單個技(ji)(ji)術特征，或(huo)在附圖中(zhong)(zhong)示出或(huo)隱(yin)含(han)的任(ren)意單個技(ji)(ji)術特征，仍(reng)能夠在這些技(ji)(ji)術特征(或(huo)其等同(tong)物)之(zhi)間繼續(xu)進行組合，從而獲得(de)未在本文中(zhong)(zhong)直接提(ti)及的本發明的其他(ta)實施(shi)例。

此外，在(zai)不(bu)同的附圖中，相同的參(can)考標號表示(shi)相同或大(da)致相同的部件。

圖(tu)1是(shi)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)一個實施例的(de)(de)構(gou)造示意圖(tu)。其(qi)中，傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)10構(gou)造為(wei)將來自發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)端的(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)傳遞至變(bian)速器(qi)輸(shu)(shu)入(ru)端。本(ben)(ben)發(fa)(fa)明的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)10包括：扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)(shu)入(ru)端11，其(qi)構(gou)造為(wei)輸(shu)(shu)入(ru)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)；扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)(shu)出(chu)端12，其(qi)構(gou)造為(wei)輸(shu)(shu)出(chu)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)；第(di)一傳動(dong)(dong)(dong)路徑20，其(qi)包括離合(he)器(qi)21，并且構(gou)造為(wei)聯接(jie)在(zai)(zai)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)(shu)入(ru)端11和(he)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)(shu)出(chu)端12之(zhi)間；以及第(di)二傳動(dong)(dong)(dong)路徑30，其(qi)包括液(ye)力變(bian)矩(ju)(ju)器(qi)31，并且構(gou)造為(wei)聯接(jie)在(zai)(zai)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)(shu)入(ru)端11和(he)扭(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)(shu)出(chu)端12之(zhi)間。優選地，第(di)二傳動(dong)(dong)(dong)路徑30構(gou)造為(wei)與第(di)一傳動(dong)(dong)(dong)路徑10并聯，使得離合(he)器(qi)21構(gou)造為(wei)與液(ye)力變(bian)矩(ju)(ju)器(qi)31并聯。

優選(xuan)地，離合(he)(he)器21為鎖止(zhi)離合(he)(he)器。并(bing)且(qie)優選(xuan)地，扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)入(ru)端(duan)11與(yu)(yu)發動機扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)出端(duan)聯(lian)接(jie)，并(bing)且(qie)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)出端(duan)12與(yu)(yu)變速器扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)輸(shu)入(ru)端(duan)聯(lian)接(jie)。

本(ben)發明(ming)(ming)還提供了用于圖(tu)1所(suo)示實施例的(de)控制(zhi)方法(fa)。具(ju)體而(er)言(yan)，離(li)(li)(li)合器(qi)21構造為(wei)(wei)具(ju)有六(liu)種狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)：離(li)(li)(li)合器(qi)鎖止控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(以(yi)下簡稱為(wei)(wei)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)1)、離(li)(li)(li)合器(qi)半鎖止控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(以(yi)下簡稱為(wei)(wei)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)2)、離(li)(li)(li)合器(qi)滑差控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(以(yi)下簡稱為(wei)(wei)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)3)、離(li)(li)(li)合器(qi)結合控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(以(yi)下簡稱為(wei)(wei)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)4)、離(li)(li)(li)合器(qi)分(fen)離(li)(li)(li)控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(以(yi)下簡稱為(wei)(wei)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)5)和(he)離(li)(li)(li)合器(qi)完全分(fen)離(li)(li)(li)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(以(yi)下簡稱為(wei)(wei)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)6)。其中(zhong)，這六(liu)種狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)包括三個(ge)穩態(tai)(tai)(tai)(tai)控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)1、狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)3、離(li)(li)(li)合器(qi)完全分(fen)離(li)(li)(li)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai))和(he)三個(ge)瞬態(tai)(tai)(tai)(tai)過渡控制(zhi)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)2、狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)4、狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)5)。本(ben)發明(ming)(ming)的(de)控制(zhi)方法(fa)使得離(li)(li)(li)合器(qi)根(gen)據一定(ding)的(de)轉換(huan)條件來在上述六(liu)個(ge)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)之間切換(huan)，以(yi)滿(man)足不同工(gong)況下的(de)扭(niu)矩傳遞需要(yao)，從而(er)根(gen)據期望將盡可能(neng)多的(de)來自(zi)發動機的(de)扭(niu)矩傳遞至變速箱。

圖2是用于圖1所示(shi)實施例的控制方法的狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)換示(shi)意圖。其中，狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)1與狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)2、狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)2與狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)3、狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)4與狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)6、狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)4與狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)5之間可互相轉(zhuan)(zhuan)換；此(ci)外(wai)，狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)1可轉(zhuan)(zhuan)換至狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)3，狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)3可轉(zhuan)(zhuan)換至狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)5和狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)6，狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)4可轉(zhuan)(zhuan)換至狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)5，并(bing)且狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)5可轉(zhuan)(zhuan)換至狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)6。

以下將結(jie)合附圖3-7來具(ju)體描述各個狀態之間的(de)轉換(huan)條件(jian)。需要說明的(de)是，下文所(suo)描述的(de)渦輪優選地為液力(li)變矩器中扭矩輸入(ru)端(duan)上的(de)渦輪。

圖(tu)3是用于圖(tu)1所(suo)示(shi)實施例(li)的(de)控(kong)(kong)制方(fang)法的(de)一部(bu)分(fen)的(de)流程圖(tu)。具體而言，圖(tu)示(shi)了離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)鎖(suo)止控(kong)(kong)制狀態(狀態1)、離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)半鎖(suo)止控(kong)(kong)制狀態(狀態2)、離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)滑差控(kong)(kong)制狀態(狀態3)之間的(de)轉(zhuan)換關系。

如果離合(he)(he)器處于離合(he)(he)器鎖止控制(zhi)狀(zhuang)態(狀(zhuang)態1)下：

當(dang)滿(man)足如下條件時，進入離合器半鎖止控制狀態(狀態2)：發動機(ji)轉速和渦(wo)輪(lun)轉速的速差(cha)大于(yu)標定門限值(zhi)。

當滿足(zu)如下條件之(zhi)一時，進入離合(he)器滑差(cha)控制(zhi)狀(zhuang)態(狀(zhuang)態3)：①車(che)速小于標定(ding)門(men)限(xian)值、或(huo)②發動機轉速超(chao)出了鎖止狀(zhuang)態的合(he)理范圍(wei)。

如果離(li)(li)合(he)(he)器(qi)處于離(li)(li)合(he)(he)器(qi)半鎖(suo)止控(kong)制狀態(狀態2)下：

當同時(shi)滿足如下條(tiao)件時(shi)，進入離(li)合器鎖止控制狀態(狀態1)：①發動機和(he)渦輪轉速差(cha)小于標(biao)定(ding)門限值、以(yi)及(ji)②時(shi)間大于標(biao)定(ding)門限值。

并且，當滿足如下條件之(zhi)一(yi)時，進入離合器滑(hua)差控(kong)制狀(zhuang)態(狀(zhuang)態3)：①車(che)速小于標(biao)定門限值、或②發(fa)動機轉速超(chao)出鎖止狀(zhuang)態的(de)合理范圍(wei)。

如果離合(he)器處于離合(he)器滑差控(kong)制狀(zhuang)態(tai)(狀(zhuang)態(tai)3)下：

當(dang)同時滿足以下條(tiao)件時，進(jin)入離合(he)器半鎖止(zhi)控(kong)制狀態(狀態2)：①車速大于標定門(men)限值(zhi)、以及(ji)②發(fa)動(dong)機轉速處于合(he)理范圍內、以及(ji)③發(fa)動(dong)機和渦(wo)輪(lun)轉速差小于標定門(men)限值(zhi)。

圖(tu)4是用于圖(tu)1所示(shi)實(shi)施例的(de)控制(zhi)方(fang)法(fa)的(de)另一部分(fen)的(de)流程圖(tu)。具體(ti)而(er)言，圖(tu)示(shi)了離合(he)器滑差控制(zhi)狀態(tai)(狀態(tai)3)、離合(he)器結合(he)控制(zhi)狀態(tai)(狀態(tai)4)和離合(he)器分(fen)離控制(zhi)狀態(tai)(狀態(tai)5)之間的(de)轉換關系。

如果離合(he)器(qi)處于離合(he)器(qi)滑差控制(zhi)狀態(tai)(狀態(tai)3)下：

當滿足如下條件之一時，進(jin)入(ru)離(li)合器分離(li)控制(zhi)狀態(狀態5)：①不同油(you)門下的(de)車速小于(yu)標定(ding)的(de)標定(ding)門限值、或②有(you)換擋命令且在換擋過程中需要對離(li)合器進(jin)行分離(li)控制(zhi)。

如果離(li)合器(qi)處于離(li)合器(qi)結合控制狀(zhuang)態(狀(zhuang)態4)下：

當(dang)滿足如(ru)下條件時(shi)，進入(ru)離合器滑差控制狀態(狀態3)：結合控制的時(shi)間大于標定門限(xian)值。

并且(qie)，當滿足如下(xia)條件之一時，進(jin)入離(li)合(he)器分離(li)控制狀態(狀態5)：①不同油(you)門(men)(men)下(xia)的車速小于標定門(men)(men)限值、或②有換擋命令(ling)且(qie)在(zai)換擋過程中(zhong)需要離(li)合(he)器進(jin)行分離(li)控制的。

如果(guo)離(li)合器處于(yu)離(li)合器分離(li)控制(zhi)狀(zhuang)態(tai)(tai)(狀(zhuang)態(tai)(tai)5)下：

當滿足如下條件之一時，進入離合器(qi)結(jie)合控制狀態(tai)(狀態(tai)4)：①不同(tong)油門下的車速大于標定門限值、或②電磁閥打開且壓(ya)力(li)為(wei)0。

圖(tu)5是用(yong)于圖(tu)1所示實施例的(de)控制(zhi)方法(fa)的(de)又一部分的(de)流程圖(tu)。具體而言，圖(tu)示了離合(he)器(qi)(qi)滑差(cha)控制(zhi)狀態(tai)(tai)(狀態(tai)(tai)3)至離合(he)器(qi)(qi)完全分離狀態(tai)(tai)(狀態(tai)(tai)6)之間的(de)轉換關(guan)系。

如果離(li)合(he)器(qi)處于離(li)合(he)器(qi)滑差控制狀態(狀態3)下：

當滿足如(ru)下條(tiao)件之一時，進(jin)入(ru)離合器完(wan)全(quan)分離狀(zhuang)態(tai)(狀(zhuang)態(tai)6)：①車(che)速(su)(su)與油(you)門(men)踏(ta)板(ban)同時小于對(dui)應的標(biao)(biao)定(ding)(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或(huo)②有換擋(dang)(dang)命(ming)令且(qie)在換擋(dang)(dang)過程中需要離合器進(jin)行完(wan)全(quan)分離的、或(huo)③車(che)輛快速(su)(su)制(zhi)動，制(zhi)動踏(ta)板(ban)速(su)(su)度大(da)于標(biao)(biao)定(ding)(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或(huo)④快速(su)(su)松(song)開油(you)門(men)踏(ta)板(ban)，速(su)(su)度大(da)于標(biao)(biao)定(ding)(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或(huo)⑤發(fa)動機(ji)水(shui)溫低于標(biao)(biao)定(ding)(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或(huo)⑥變速(su)(su)箱油(you)溫低于標(biao)(biao)定(ding)(ding)門(men)限(xian)值(zhi)。

圖(tu)6是用于圖(tu)1所示(shi)實(shi)施(shi)例的(de)(de)控制方法的(de)(de)又一(yi)部分(fen)的(de)(de)流程圖(tu)。具體而言(yan)，圖(tu)示(shi)了離(li)合器結合控制狀(zhuang)態(狀(zhuang)態4)和(he)離(li)合器完全分(fen)離(li)狀(zhuang)態(狀(zhuang)態6)之間的(de)(de)轉換關系。

如果離合器(qi)(qi)處(chu)于離合器(qi)(qi)結合控制狀態(狀態4)下：

當滿足如下條件之一(yi)時(shi)，進(jin)入離(li)合器完全分離(li)狀態(狀態6)：①車速與油(you)門(men)踏板同時(shi)小(xiao)于(yu)(yu)對應的標(biao)定(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或②有(you)換擋命令且在換擋過(guo)程中需要離(li)合器進(jin)行完全分離(li)的、或③車輛快速制動(dong)，制動(dong)踏板速度大于(yu)(yu)標(biao)定(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或④快速松開油(you)門(men)踏板，速度大于(yu)(yu)標(biao)定(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或⑤發動(dong)機(ji)水溫(wen)低于(yu)(yu)標(biao)定(ding)門(men)限(xian)值(zhi)、或⑥變速箱油(you)溫(wen)低于(yu)(yu)標(biao)定(ding)門(men)限(xian)值(zhi)。

如果離(li)合器(qi)處于(yu)離(li)合器(qi)完全分離(li)狀態(tai)(tai)(狀態(tai)(tai)6)下：

當滿足以下條(tiao)件時(shi)，進入離(li)合器結合控制狀態(狀態4)：不同(tong)油門下的車速大于(yu)標定(ding)門限值。

圖(tu)7是用(yong)于(yu)圖(tu)1所(suo)示實施例(li)的控(kong)制方法的又一(yi)部分的流程圖(tu)。具(ju)體而言(yan)，圖(tu)示了離(li)合器(qi)分離(li)控(kong)制狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(狀(zhuang)(zhuang)態(tai)5)和離(li)合器(qi)完全分離(li)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(狀(zhuang)(zhuang)態(tai)6)之(zhi)間的轉換關(guan)系。

如果離(li)合器處于(yu)離(li)合器分離(li)控制狀態(tai)(狀態(tai)5)下：

當滿足如下條(tiao)件之一時，進入(ru)離(li)(li)合(he)器(qi)完全分離(li)(li)狀態(tai)(狀態(tai)6)：①車(che)(che)速(su)與油門踏板(ban)(ban)同(tong)時小于(yu)(yu)(yu)(yu)對應的(de)標定門限(xian)值(zhi)、或(huo)②有換擋(dang)命(ming)令且在換擋(dang)過程中需(xu)要離(li)(li)合(he)器(qi)進行完全分離(li)(li)的(de)、或(huo)③車(che)(che)輛(liang)快速(su)制動，制動踏板(ban)(ban)速(su)度大(da)于(yu)(yu)(yu)(yu)標定門限(xian)值(zhi)、或(huo)④快速(su)松(song)開油門踏板(ban)(ban)，速(su)度大(da)于(yu)(yu)(yu)(yu)標定門限(xian)值(zhi)、或(huo)⑤發(fa)動機水溫(wen)低于(yu)(yu)(yu)(yu)標定門限(xian)值(zhi)、或(huo)⑥變速(su)箱油溫(wen)低于(yu)(yu)(yu)(yu)標定門限(xian)值(zhi)。

優(you)選(xuan)地(di)，在本發(fa)明(ming)的傳動裝置中，當(dang)(dang)(dang)離合器(qi)處于完全分離狀(zhuang)態(tai)(tai)(狀(zhuang)態(tai)(tai)6)時(shi)，扭(niu)矩(ju)(ju)通過液力(li)變矩(ju)(ju)器(qi)進(jin)行(xing)(xing)傳遞，當(dang)(dang)(dang)離合器(qi)處于鎖止狀(zhuang)態(tai)(tai)(狀(zhuang)態(tai)(tai)1)時(shi)，扭(niu)矩(ju)(ju)完全通過鎖止離合器(qi)進(jin)行(xing)(xing)傳遞，當(dang)(dang)(dang)離合器(qi)處于滑差控制狀(zhuang)態(tai)(tai)(狀(zhuang)態(tai)(tai)3)時(shi)，扭(niu)矩(ju)(ju)同(tong)時(shi)通過液力(li)變矩(ju)(ju)器(qi)和鎖止離合器(qi)進(jin)行(xing)(xing)傳遞。

在本發(fa)(fa)明的(de)(de)一個優(you)選實(shi)施例中(zhong)，上述控制方法可基于matlab的(de)(de)stateflow組件來開發(fa)(fa)，并且以有限狀態機(ji)理論(lun)來實(shi)現。

本領(ling)域技(ji)術人員將領(ling)會的(de)是，上(shang)述(shu)各個(ge)標(biao)定(ding)門(men)限值可根(gen)據不(bu)同(tong)的(de)車輛、發動機和變速器配置而變化(hua)。本領(ling)域技(ji)術人員可根(gen)據實際需要來選擇(ze)不(bu)同(tong)的(de)標(biao)定(ding)門(men)限值，以便更好地(di)進行控(kong)制。此外，上(shang)述(shu)各個(ge)條(tiao)件可由車輛上(shang)現有的(de)傳感器或(huo)控(kong)制裝置來感測(ce)或(huo)計(ji)算出，并(bing)且由于如何感測(ce)或(huo)計(ji)算這(zhe)些(xie)條(tiao)件對本領(ling)域技(ji)術人員來說是已(yi)知的(de)，故本文不(bu)再對其具體過程另行描述(shu)。

本(ben)發明(ming)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)方法(fa)可由車(che)(che)輛上現有的(de)(de)控制(zhi)(zhi)單元來(lai)執行(xing)(xing)，例(li)如由發動(dong)機控制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)塊和整車(che)(che)控制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)塊等(deng)來(lai)執行(xing)(xing)。本(ben)發明(ming)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)裝置(zhi)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)方法(fa)也可為獨立的(de)(de)軟件(jian)模(mo)(mo)塊或集(ji)成電路模(mo)(mo)塊。

與現(xian)有技術相比，通過采用本(ben)發(fa)明(ming)的傳動裝置(zhi)及其控制(zhi)方法能(neng)夠使從(cong)發(fa)動機輸出(chu)的扭(niu)矩(ju)根據需要(yao)通過液力變(bian)矩(ju)器(qi)和/或鎖止離合器(qi)來傳遞至變(bian)速器(qi)，從(cong)而(er)有效地(di)將傳動效率提(ti)高(gao)到接近100%，降低(di)了(le)燃油消耗并且提(ti)高(gao)了(le)換擋的平順性(xing)和用戶體驗。。

本說(shuo)明書參(can)考附圖來公開本發明，并且還使(shi)本領域(yu)技術(shu)人員能夠實施本發明，包(bao)括制(zhi)造和使(shi)用任(ren)何裝置或(huo)系統、選(xuan)用合適的(de)(de)(de)材(cai)料以及使(shi)用任(ren)何結(jie)合的(de)(de)(de)方法。本發明的(de)(de)(de)范圍由(you)請求保(bao)護(hu)(hu)的(de)(de)(de)技術(shu)方案(an)(an)限(xian)定，并且包(bao)含(han)本領域(yu)技術(shu)人員想到的(de)(de)(de)其(qi)他(ta)示(shi)(shi)例。只(zhi)要此類其(qi)他(ta)示(shi)(shi)例包(bao)括并非不同(tong)于(yu)(yu)請求保(bao)護(hu)(hu)的(de)(de)(de)技術(shu)方案(an)(an)字面語(yu)言的(de)(de)(de)結(jie)構元件，或(huo)此類其(qi)他(ta)示(shi)(shi)例包(bao)含(han)與請求保(bao)護(hu)(hu)的(de)(de)(de)技術(shu)方案(an)(an)的(de)(de)(de)字面語(yu)言沒有實質性區別的(de)(de)(de)等(deng)價結(jie)構元件，則此類其(qi)他(ta)示(shi)(shi)例應當視為處于(yu)(yu)由(you)本發明的(de)(de)(de)權利要求書請求保(bao)護(hu)(hu)的(de)(de)(de)技術(shu)方案(an)(an)所確定的(de)(de)(de)保(bao)護(hu)(hu)范圍內(nei)。