一種切割套合一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生產膠囊的設備，尤其涉及一種完成膠囊切割和套合的切割套合一體機。
【背景技術】
[0002]空心膠囊制備過程中，包括多道工序:成型一切割一套合，其中膠囊成型后，通常長短不一，需通過切割設備進行端部切割成統一規格，然后通過套合設備將A膠囊和B端膠囊套合在一起制成。
[0003]膠囊的切割最初通過手工進行切割，存在效率低下、不衛生等缺陷，經過技術改進后，出現了現在的膠囊切割裝置，大大提高了生產效率，且保證膠囊的生產符合藥品衛生生產標準；同樣地，膠囊的套合最初通過也是手工進行套合，存在效率低下、不衛生等缺陷，經過技術改進后，出現了現在的膠囊套合裝置，大大提高了生產效率，且保證膠囊的生產符合藥品衛生生產標準，膠囊的切割和套合需分別通過一臺切割裝置和一臺套合裝置來完成，尤其對于A膠囊和B端膠囊為兩種長短不一的膠囊時，A膠囊和B端膠囊的切割需要兩臺對應的切割裝置來完成切割，然后再進套合，兩臺或一臺切割裝置和一臺套合裝置才能完成A膠囊和B端膠囊的切割和套合工序，上述結構的生產設備具有如下缺陷:(I)切割裝置和套合裝置設置成兩個獨立的裝置，制造成本高，而且，使得機體較大，占用的安裝空間大；
(2)切割裝置和套合裝置設置成兩個獨立的裝置，在膠囊切割后，還需要人工搬運到套合裝置上進行套合，工作效率低下，不適合流水線生產，需要配備更多的人工；(3)切割裝置和套合裝置分別由不同的驅動裝置提供驅動力，不能合理利用能量，在膠囊的生產流水線中，極大地增加了生產成本；(4)切割裝置和套合裝置分別由不同的驅動裝置提供驅動力，在電控系統中需要分別設置程序來控制切割裝置和套合裝置的過程，增加了電控系統如各種觸頭開關和接觸器等的使用，從而大大增加了生產成本。

【發明內容】

[0004]本發明針對現有技術中的不足，提供一種切割套合一體機，本發明針對現有切割裝置和套合裝置占用空間大、能量消耗高、切割和套合工序分別在不同裝置上生產的不足，提供一種能節約能耗且占用空間小和能完成膠囊的切割和套合工序的膠囊切割套合一體機。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:
[0006]—種切割套合一體機，包括機架、設置在機架上用于切割膠囊的切割機構、將切割后的膠囊套合成一體的套合機構和位于切割機構與套合機構之間的輸送機構，所述輸送機構將切割后的膠囊自切割機構上送入到套合機構上，所述切割機構、輸送機構以及套合機構通過同一驅動機構驅動同時動作。
[0007]進一步的，所述切割機構包括對膠囊件一進行切割的第一切割裝置、對膠囊件二進行切割的第二切割裝置和供膠囊件一和膠囊件二套裝的切割定位裝置以及設置在所述切割定位裝置上的切割吹氣裝置，所述的第一切割裝置、第二切割裝置和切割定位裝置分別與切割轉動軸相連并同步轉動。
[0008]進一步的，所述切割定位裝置包括切割定位盤、圓盤式分布在定位盤一側的供膠囊件一套裝的切割套裝件一和分布在另一側的供膠囊件二套裝的切割套裝件二；所述切割套裝件一和切割套裝件二)上分別設有至少一個切割出氣孔，對應所述切割定位盤設有切割進氣孔，所述切割吹氣裝置與所述的切割進氣孔相連，所述切割出氣孔與所述的切割進氣孔連通。
[0009]進一步的，所述第一切割裝置包括供膠囊件一分布的切割分布盤一、頂推或拉拔膠囊件一的切割頂推件一和供切割頂推件一安裝的頂推件安裝盤一以及與切割頂推件一滾動連接的切割凸輪一；
[0010]所述的切割凸輪一在其端面上形成曲面輪廓，所述曲面輪廓由第一切割凸輪廓面(A-B)、第二切割凸輪廓面(B-C)、第三切割凸輪廓面(C-D)、第四切割凸輪廓面(D-E)、第五切割凸輪廓面(E-F)、第六切割凸輪廓面(F-A)光滑連接而成，所述第一切割凸輪廓面(A-B)對應弧面由A點至B點逐漸變大；第二切割凸輪廓面(B-C)對應弧面由B點至C點不變；所述第三切割凸輪廓面(C-D)對應弧面由C點至D點逐漸變小；第四切割凸輪廓面(D-E)對應弧面由D點至E點不變；第五切割凸輪廓面(E-F)對應弧面由E點至F點逐漸變小；第六切割凸輪廓面(F-A)對應弧面由F點至A點不變。
[0011]進一步的，所述第二切割裝置包括供膠囊件二分布的切割分布盤二、頂推或拉拔膠囊件二的切割頂推件二和供切割頂推件二安裝的頂推件安裝盤二以及與切割頂推件二滾動連接的切割凸輪二；
[0012]所述的切割凸輪二在其端面上形成曲面輪廓，所述曲面輪廓由第一切割凸輪廓面(Ar -Br )、第二切割凸輪廓面(B' -C1 )、第三切割凸輪廓面-Dr )、第四切割凸輪廓面(D' -E')、第五切割凸輪廓面(E' -F')、第六切割凸輪廓面F' -A'光滑連接而成，所述第一切割凸輪廓面(A' -B')對應弧面由A'點至B'點逐漸變大；第二切割凸輪廓面(B' -C')對應弧面由B'點至C'點不變；所述第三切割凸輪廓面(C' -D')對應弧面由C'點至D'點逐漸變小；第四切割凸輪廓面(D' -E')對應弧面由D'點至E'點不變；第五切割凸輪廓面(E' -F')對應弧面由E'點至F'點逐漸變小；第六切割凸輪廓面F' -A'對應弧面由F'點至A'點不變。
[0013]進一步的，所述切割機構還包括用于切割膠囊件一和膠囊件二的刀具切割裝置，所述刀具切割裝置包括驅動件、與驅動件輸出端相連的刀具驅動軸以及分別與第一切割裝置和第二切割裝置對應設置的刀具切割組件，所述的刀具驅動軸兩端分別通過皮帶一與所述的刀具切割組件相連；
[0014]所述刀具切割組件包括切割刀具、支撐切割刀具的切割刀具支撐座和刀具轉動軸以及與切割刀具支撐座相連的滾動體，所述刀具轉動軸與所述滾動體通過皮帶二相連。
[0015]進一步的，所述套合機構包括第一驅動套合組件、第二驅動套合組件、套合定位盤組件以及套合轉動軸，所述的第一驅動套合組件、第二驅動套合組件和套合定位盤組件分別與切割轉動軸相連并同步轉動。
[0016]進一步的，所述輸送機構包括分別供切割后的膠囊件一、二分布的輸送分布盤一和輸送分布盤二、與輸送分布盤一和輸送分布盤二對應設置的用于吸附膠囊件一、二的第二吸氣裝置以及輸送轉動軸，所述的輸送分布盤一、輸送分布盤二和吸氣裝置分別與輸送轉動軸相連并同步轉動。
[0017]進一步的，所述驅動機構包括驅動器、與驅動器相連并由驅動器驅動進行轉動的驅動軸、連接驅動軸與套合轉動軸的第一連接組件、連接驅動軸與輸送轉動軸的第二連接組件以及連接驅動軸與切割轉動軸的第三連接組件，所述的套合轉動軸、輸送轉動軸和切割轉動軸由驅動軸帶動同步轉動。
[0018]進一步的，第一連接組件包括與驅動軸相連的主動齒輪一和與主動齒輪一相嗤合的從動齒輪一，所述從動齒輪一與套合轉動軸相連；第二連接組件包括與驅動軸相連的主動齒輪二和與主動齒輪二相嚙合的從動齒輪二，所述從動齒輪二與輸送轉動軸相連；第三連接組件包括與驅動軸相連的主動齒輪三和與主動齒輪三相嚙合的從動齒輪三，所述從動齒輪三與切割轉動軸相連。
[0019]本發明取得如下的效果:
[0020]切割機構和套合機構設置成一體機，且通過同一驅動機構驅動，結構簡單，制造成本低，能耗低，同步性好，且節約了設備的占用空間；且能實現完成膠囊的切割和套合，在膠囊切割后，通過輸送機構將切割后的膠囊送到套合機構上進行套合，適合流水線生產，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
[0021]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發明一種切割套合一體機實施例的結構不意圖；
[0024]圖2為本發明一種切割套合一體機實施例的主視圖；
[0025]圖3為本發明輸送機構的結構示意圖；
[0026]圖4為本發明切割機構的結構示意圖；
[0027]圖5為圖4A處的局部放大圖；
[0028]圖6為本發明切割頂推件一的結構示意圖；
[0029]圖7為本發明切割凸輪一的結構示意圖；
[0030]圖8為本發明切割凸輪一的主視圖；
[0031]圖9為本發明切割凸輪一與切割頂推件一相連的結構示意圖；
[0032]圖10為本發明切割頂推件二的結構示意圖；
[0033]圖11為本發明切割凸輪二的結構示意圖；
[0034]圖12為本發明切割凸輪二的主視圖；
[0035]圖13為本發明切割凸輪二與切割頂推件二相連接的結構示意圖；
[0036]圖14為本發明套合機構的結構示意圖；
[0037]圖15為本發明套合頂推件一的結構示意圖；
[0038]圖16為本發明套合凸輪一的結構示意圖；
[0039]圖17為本發明套合凸輪一的主視圖；
[0040]圖18為本發明套合凸輪一與套合頂推件一相連的結構示意圖；
[0041]圖19為本發明套合頂推件二的結構示意圖；
[0042]圖20為本發明套合凸輪二的結構示意圖；
[0043]圖21為本發明套合凸輪二的主視圖；
[0044]圖22為本發明套合凸輪二與套合頂推件二相連的結構示意圖；
[0045]圖23為本發明刀具切割裝置的結構示意圖；
[0046]圖24為本發明上料掉頭機構與切割機構的結構示意圖；
[0047]圖25為本發明上料掉頭機構的結構示意圖；
[0048]圖26為本發明上料掉頭機構去除儲料艙的結構示意圖；
[0049]圖27為本發明上料掉頭機構上缺口一對應位置的結構示意圖一；
[0050]圖28為本發明上料掉頭機構上缺口一對應位置的結構示意圖二 ；
[0051]圖29為本發明擋姅結構的結構示意圖；
[0052]圖30為本發明膠囊支撐板二的結構示意圖；
[0053]圖31為本發明上料推桿件實施例一的結構示意圖；
[0054]圖32為本發明上料凸輪實施例一的結構示意圖；
[0055]圖33為本發明料推桿件與上料凸輪連接實施例一的結構示意圖；
[0056]圖34為本發明上料推桿件實施例二的結構示意圖；
[0057]圖35為本發明上料凸輪實施例二的結構示意圖；
[0058]圖36為本發明料推桿件與上料凸輪連接實施例二的結構示意圖。
[0059]附圖標記說明:機架-100 ;切割機構-200，第一切割裝置-201，切割分布盤一-2011，切割頂推件一 -2012，切割頂推桿一 -20121，滾動體一 -20122，彈性件一 -20123，推拉件一 -20124，頂塊一 -20125，頂推件安裝盤一 -2013，切割連接板一 -2015，切割凸輪一-2，第一切割凸輪廓面(A-B)-21，第二切割凸輪廓面(B-C)-22，第三切割凸輪廓面(C-D)-23，第四切割凸輪廓面(D-E)-24，第五切割凸輪廓面(E-F)-25，第六切割凸輪廓面(F-A)-26 ;第二切割裝置-202，切割分布盤二 -2021，切割頂推件二 -2022，切割頂推桿二-20221，滾動體二 -20222，彈性件二 -20223，推拉件二 -20224，頂塊二 20225，頂推件安裝盤二 2023，切割連接板二 2025 ;切割凸輪二-3，第二切割凸輪廓面(A' -B' )_31、第二切割凸輪廓面(B' -C1 )_32、第三切割凸輪廓面-Dr )_33、第四切割凸輪廓面(Dr -E' )_34、第五切割凸輪廓面(E' -F' )_35、第六切割凸輪廓面(F' -A' )_36;切割定位裝置-203，切割定位盤-