自動踝關節康復器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明公開了一種預防和治療踝關節攣縮的康復器，屬于醫療設備自動化領域。
【背景技術】
[0002]腦卒中(腦出血、腦血栓)是中老年人的常見病、多發病，腦卒中發生后，預防和治療患者的踝關節攣縮在腦卒中偏癱患者的整個治療過程中往往被忽視，但踝關節攣縮確實直接影響腦卒中患者的預后和生存質量，而且嚴重的踝關節攣縮治療起來非常的困難。
[0003]隨著經濟、交通和建筑業的發展，顱腦創傷尤其重型顱腦創傷昏迷患者的發病率逐年上升，這些患者清醒之后，絕大多數遺留踝關節攣縮。所以，預防和治療顱腦創傷昏迷患者踝關節攣縮對于改善顱腦創傷昏迷患者的預后和生存質量，同樣具有深遠的意義。
[0004]當前，國內外已有的踝關節康復產品，雖然在一定程度上對踝關節的康復起到了一定的促進作用，但從產品的功能和使用的方便性方面還存在一定的缺陷，需進一步完善，家庭使用的踝關節康復器，多為限定患者的踝關節于一定的角度，而缺乏關節的被動活動功能。另一方面，一些復雜的踝關節康復器采用復雜的機械結構和電路控制結構，操作復雜，患者只能在醫生的監控下進行訓練，為此，患者必須反復往返于醫院和住處之間，極大地增加了患者和家庭的心理和經濟負擔。

【發明內容】

[0005]為了預防和治療腦卒中患者以及顱腦創傷昏迷患者踝關節攣縮，進一步提高腦卒中患者以及顱腦創傷昏迷患者的生存質量，解決目前踝關節康復設備存在的問題，本發明提供一種攜帶方便，操作簡單，適于臨床和家庭使用的滿足踝關節被動運動的自動踝關節康復器。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下所述:
[0007]所述自動踝關節康復器包括腳掌固定座、足底支撐板、側板、連接柱、連接板、小腿固定座、提手、扇形齒輪、小齒輪、行程控制組件、轉速控制旋鈕、定時旋鈕、密封蓋、電機，兩個結構相同的所述側板平行放置，并通過連接柱，連接板和提手固連；所述兩個側板3的外側分別為傳動裝置和行程控制組件，足底支撐板一端與傳動裝置連接，另一端與行程控制組件連接。
[0008]所述行程控制組件由端蓋，限位指針，位置指針，零位觸點和行程控制旋鈕組成；端蓋外表面上印有圓周刻度，并能夠繞其軸心相對側板轉動，用于調整康復訓練的初始角度；限位指針與行程控制旋鈕軸向固連，同時轉動，用于調整康復訓練往復轉動的轉角；限位指針上安裝有觸點，位置指針兩側均有觸點；零位觸點固定在端蓋上零刻度位置。
[0009]所述傳動裝置由與電機輸出軸相連的小齒輪和與小齒輪哨合的扇形齒輪構成，帶動足底支撐板實現旋轉運動。
[0010]足底支撐板和小腿固定座上均有扎緊帶，用于固定患者的腳掌和小腿。
[0011]所述自動踝關節康復器中連接板下部對足底支撐板下止點進行機械限位，提手對足底支撐板上止點進行機械限位。
[0012]所述自動踝關節康復器足底支撐板與其轉軸距離可根據不同患者進行調整。轉速控制旋鈕控制電機轉速，實現對不同患者的康復訓練速度要求。
[0013]本發明具有如下優點:結構簡單，便于攜帶，易于操作，顯示直觀，可對康復訓練的幅度和速度進行調節，同時具有定時裝置，適用場合廣泛。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的自動踝關節康復器整體結構示意圖；
[0015]圖2是本發明的自動踝關節康復器側面結構示意圖；
[0016]圖3是本發明的自動踝關節康復器正面結構示意圖；
[0017]圖4是本發明的自動踝關節康復器的行程控制組件結構示意圖。
[0018]附圖中各零部件標號表示如下:腳掌固定座1，足底支撐板2，側板3，扇形齒輪4，小齒輪5，連接柱6，連接板7，小腿固定座8，提手9，行程控制組件10，轉速控制旋鈕11，定時旋鈕12，調整螺母13，密封蓋14，電機15，扎緊帶16 ;端蓋10_1，限位指針10_2，位置指針10-3，零位觸點10-4，行程控制旋鈕10-5。
【具體實施方式】
[0019]為更清楚的說明本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明的技術方案加以詳細說明。
[0020]本發明的實施例中的踝關節康復器包括腳掌固定座1，足底支撐板2，側板3，連接柱6，連接板7、小腿固定座8，提手9，扇形齒輪4，小齒輪5、行程控制組件10，轉速控制旋鈕11、定時旋鈕12、密封蓋14和電機15。本發明的實施例所述的兩個結構相同的側板3平行放置，并通過連接柱6，連接板7和提手9固連。所述兩個側板3的外側分別與傳動裝置和行程控制組件10鏈接。所述足底支撐板2 —端與傳動裝置的扇形齒輪4連接，另一端與行程控制組件10的位置指針10-3連接。電機15輸出軸小齒輪5與扇形齒輪4嚙合，帶動足底支撐板2實現旋轉運動。腳掌固定座I和小腿固定座8上均設有扎緊帶16，用于固定患者的腳掌和小腿。
[0021]所述行程控制組件10由端蓋10-1，限位指針10-2，位置指針10_3，零位觸點10_4和行程控制旋鈕10-5組成。端蓋10-1外表面上印有圓周刻度，并能夠繞其軸心相對側板3轉動，用于調整康復訓練的初始角度。限位指針10-2與行程控制旋鈕10-5軸向固連，同時轉動，用于調整康復訓練往復轉動的轉角。限位指針10-2上安裝有觸點，位置指針10-3兩側均有觸點；零位觸點10-4固定在端蓋10-1上零刻度位置。當位置指針10-3觸點接觸到零位觸點10-4時，即足底支撐板2到達最下端，此時電機15輸出軸改變轉動方向；當位置指針10-3觸點接觸到限位指針10-2的觸點時，足底支撐板2到達最上端，此時電機15輸出軸改變轉動方向。
[0022]所述自動踝關節康復器中連接板7下部對足底支撐板下止點進行機械限位，提手9對足底支撐板2上止點進行機械限位。
[0023]所述自動踝關節康復器足底支撐板2與其轉軸距離可根據不同患者進行調整。轉速控制旋鈕11控制電機15轉速，實現對不同患者的康復訓練速度要求。
[0024]患者進行康復訓練時，首先將小腿固定在小腿固定座8上，腳掌固定在腳掌固定座I上。然后根據患者當前踝關節情況調節端蓋10-1，設定初始零位位置；調整行程控制旋鈕10-5，將限位指針10-2調整到所需訓練的角度；調節轉速控制旋鈕11，選擇適當訓練速度，調節定時旋鈕12設定康復訓練時間，開始康復訓練。
[0025]本發明適用于腦卒中肢體癱瘓患者以及顱腦創傷昏迷患者踝關節攣縮的預防和治療。使用本設備，通過有目的和有尺度的被動活動患者踝關節，可以有效預防患者踝關節周圍的軟組織粘連，提高患者踝關節肌肉的強度，進一步防止踝關節攣縮的發生，改善踝關節的穩定性和協調性，為患者今后的行走奠定基礎。該設備操作簡單、使用安全、性能可靠，攜帶方便，可同時適合臨床和家庭使用。
【主權項】
1.一種自動踝關節康復器，包括腳掌固定座、足底支撐板、側板、連接柱、連接板、小腿固定座、提手、扇形齒輪、小齒輪、行程控制組件、轉速控制旋鈕、定時旋鈕、密封蓋、電機，其特征在于:兩個結構相同的所述側板平行放置，并通過連接柱，連接板和提手固連；所述兩個側板3的外側分別為傳動裝置和行程控制組件，足底支撐板一端與傳動裝置連接，另一端與行程控制組件連接。
2.根據權利要求1所述的自動踝關節康復器，其特征在于:所述行程控制組件由端蓋，限位指針，位置指針，零位觸點和行程控制旋鈕組成；端蓋外表面上印有圓周刻度，并能夠繞其軸心相對側板轉動，用于調整康復訓練的初始角度；限位指針與行程控制旋鈕軸向固連，同時轉動，用于調整康復訓練往復轉動的轉角；限位指針上安裝有觸點，位置指針兩側均有觸點；零位觸點固定在端蓋上零刻度位置。
3.根據權利要求1或2所述的任一種自動踝關節康復器，其特征在于:所述傳動裝置由與電機相連的小齒輪和與小齒輪哨合的扇形齒輪構成。
4.根據權利要求3所述的自動踝關節康復器，其特征在于:足底支撐板和小腿固定座上均有扎緊帶。
【專利摘要】本發明涉及一種踝關節康復器。包括腳掌固定座、足底支撐板、側板、連接柱、連接板、小腿固定座、提手、扇形齒輪、小齒輪、行程控制組件、轉速控制旋鈕、定時旋鈕、密封蓋、電機，所述側板平行放置，并通過連接柱，連接板和提手固連；兩個側板的外側分別為傳動裝置和行程控制組件，足底支撐板一端與傳動裝置連接，另一端與行程控制組件連接。電機輸出軸上的小齒輪通過與扇形齒輪嚙合，位置指針通過觸點接觸實現往復訓練。電機轉速和訓練時間分別由轉速控制旋鈕和定時旋鈕進行調整。具有結構簡單，便于攜帶，易于操作，適用場合廣泛等優點。
【IPC分類】A61H1-02
【公開號】CN104606025
【申請號】CN201310538931
【發明人】崔建忠, 其他發明人請求不公開姓名
【申請人】崔建忠, 崔穎, 高俊玲
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2013年11月5日