集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，該裝置包括支承機構、驅動部分、傳動部分；驅動部分包括電機；傳動部分包括小齒輪、大齒輪、小齒輪、蝸桿和蝸輪。本發明可實現對人體踝關節背屈跖屈單關節的康復訓練，本機構在傳動上主要才有齒輪和蝸輪傳動，具有結構緊湊，傳動可靠、傳動效率高的優點，且易生產制造、維護方便。
【專利說明】集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，具體地說，涉及一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置。
[0003]
【背景技術】
[0004]我國老齡化問題日益嚴重，而中風偏癱又是老年人中的高發病，因此針對老年人偏癱后的康復治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動相中不能克服足下垂，從而嚴重影響其步行能力的恢復，因此踝關節的康復對偏癱患者的整體性康復有著極其重要的意義。
[0005]對于偏癱患者的傳統康復手段需理療師手把手進行，消耗了大量的時間與體力，并且無法保證充足的訓練時間和足夠的訓練強度。現有的踝關節康復儀器大多訓練模式單一，缺少患者訓練運動數據檢測，無法進行高效的康復訓練。
[0006]
【發明內容】
[0007]為了解決現有技術存在的傳統踝關節偏癱康復工作量大、效率低下和普通康復設備訓練不全面的不足，本發明提供一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，為患者訓練提供患者被動和主動訓練平臺，同時客觀檢測與監測患者運動狀態，為醫生后續治療提供客觀依據。
[0008]其技術方案為
一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，包括支承機構、驅動部分、傳動部分；
支承機構包括背屈跖屈支撐板1、無油滑板12、蝸輪槽曲軸9、蝸輪槽軸10、深溝球軸承
3、深溝球軸承5、深溝球軸承7 ；驅動部分主要有電機8 ；傳動部分包括小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13。
[0009]作為進一步改進，小齒輪116安裝在電機8上的軸，通過安裝在軸承支撐板上的大齒輪4與安裝在蝸桿16上的小齒輪12傳遞動力，小齒輪12帶動蝸桿16轉動，蝸桿16和蝸輪13，實現蝸輪繞額狀軸轉動。
[0010]作為進一步改進，蝸輪13在實現回轉運動中是以蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10作為支點，通過安裝在蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10上的深溝球軸承7在蝸輪13上的槽之間的滾動，實現蝸輪13回轉運動。通過調蝸輪槽曲軸可以調蝸輪蝸桿的中心距，保證了專配的靈活性。蝸輪兩側的無油滑板12減小摩擦和蝸輪槽形成安全的機械限位，保證了背屈跖屈訓練時的高效性和安全性。
[0011]使用本發明的一種集成康復訓練的新型踝關節康復訓練裝置進行康復訓練時，被訓者首先將腳板放置于內外翻運動平臺15上的腳踏板上并固定。
[0012]實施被訓者被動訓練時，電機8工作在位置模式，電機I通過小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13，帶動蝸輪上的腳踏板做背屈跖屈被動訓練。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果:
其一，集成康復訓練，機械運動的可靠性高;其二，可實現踝關節背屈跖屈的主動訓練和被動訓練;其三，所述踝關節康復訓練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應性強。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明實施例提供的集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置的結構示意圖；
其中，1、背屈跖屈支撐板;2、小齒輪1;3、深溝球軸承4、大齒輪;5、深溝球軸承；；6、小齒輪II; 7、深溝球軸承;8、電機;9、蝸輪槽曲軸；1、蝸輪槽軸；11、支撐板;12、無油滑板;13、蝸輪;14、腳踏板；15、內外翻運動平臺；16、蝸桿。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地說明。
[0017]參見圖1，本發明實施例的集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，包括:支承機構、驅動部分、傳動部分；
支承機構包括背屈跖屈支撐板1、無油滑板12、蝸輪槽曲軸9、蝸輪槽軸10、深溝球軸承
3、深溝球軸承5、深溝球軸承7 ；驅動部分主要有電機8 ；傳動部分包括小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13。
[0018]作為進一步改進，小齒輪116安裝在電機8上的軸，通過安裝在軸承支撐板上的大齒輪4與安裝在蝸桿16上的小齒輪12傳遞動力，小齒輪12帶動蝸桿16轉動，蝸桿16和蝸輪13，實現蝸輪繞額狀軸轉動。
[0019]作為進一步改進，蝸輪13在實現回轉運動中是以蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10作為支點，通過安裝在蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10上的深溝球軸承7在蝸輪13上的槽之間的滾動，實現蝸輪13回轉運動。通過調蝸輪槽曲軸可以調蝸輪蝸桿的中心距，保證了專配的靈活性。蝸輪兩側的無油滑板12減小摩擦和蝸輪槽形成安全的機械限位，保證了背屈跖屈訓練時的高效性和安全性。
[0020]使用本發明的一種集成康復訓練的新型踝關節康復訓練裝置進行康復訓練時，被訓者首先將腳板放置于內外翻運動平臺15上的腳踏板14上并固定。
[0021 ]實施被訓者被動訓練時，電機8工作在位置模式，電機I通過小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13，帶動蝸輪上的腳踏板做背屈跖屈被動訓練。
[0022]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，本發明的保護范圍不限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，可顯而易見地得到的技術方案的簡單變化或等效替換均落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，其特征在于，該裝置包括:支承機構、驅動部分、傳動部分； 支承機構包括背屈跖屈支撐板(I)、無油滑板(12)、蝸輪槽曲軸(9)、蝸輪槽軸(10)、深溝球軸承(3)、深溝球軸承(5)、深溝球軸承(7);驅動部分主要有電機(8);傳動部分包括小齒輪1(2)、大齒輪(4)、小齒輪11(6)、蝸桿16)和蝸輪(13)。2.根據權利要求1所述的集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，其特征在于，電機(8)固定于軸承支撐板上，通過小齒輪11(6)、大齒輪(4)、小齒輪1(2)、蝸桿16)和蝸輪(13)，實現繞人體額狀軸轉動。3.根據權利要求1所述的集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，其特征在于，小齒輪11(6)安裝在電機(8)上的軸，通過安裝在軸承支撐板上的大齒輪(4)與安裝在蝸桿(16 )上的小齒輪I (2 )傳遞動力，小齒輪I (2 )帶動蝸桿(16 )轉動，蝸桿(16 )和蝸輪(13)實現垂直換向傳動。4.根據權利要求1-3任一項所述的集成訓練及運動狀態檢測的踝關節背屈跖屈康復訓練裝置，其特征在于，蝸輪(13)在實現回轉運動中是以曲軸(9)和渦輪槽軸(10)作為支點，通過安裝在蝸輪槽曲軸(9)和蝸輪槽軸(10)上的深溝球軸承(7)在蝸輪(13)上的槽之間的滾動，實現蝸輪(13)回轉運動。
【文檔編號】A61B5/11GK105853144SQ201610219169
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 石青, 申亞京, 劉銓權, 盧志江, 韋成棟, 侯安新, 孫同陽
【申請人】王春寶